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除草剤・生育調節剤の作用特性の判定に関する研究（１１８）

摘要 スルホニルウレア系除草剤（ＳＵ剤）に抵抗性を示すアゼナ類の防除を目的とした除草剤を選定するために、ポット試験と現地試験によって数種除草剤の効果を検討した。その結果、ポット試験ではプレチラクロー...

除草剤・生育調節剤の作用特性の判定に関する研究（１８０）

摘要 フェノキサプロップＰエチルのノビエに対する除草効果及び水稲の収量構成要素への影響を検討した。本剤は処理後のノビエの生育を強く抑制し、１２ml／ａの薬量では移植後３０日～６０日の処理でイヌビエに対...

スポット防除メカニズムと制御技術の開発（１６１）

摘要 作物株間の雑草に対して選択的に除草剤を散布するスポット除草技術を開発するため、自動走行への改良が容易に行えるように走行部の操作は電動モータで行い、圃場走行時の直進性および操舵の容易性を考慮して...

相対位置情報を活用した局所農薬散布制御システムの開発

摘要 大規模畑作地帯において除草作業の省力化が要請され、機械除草機も開発されているが株間除草に対しては効果はまだ十分でない。そのため、除草剤による株間除草機を試作し性能を検討した結果、誤動作が生じる...

園地整備技術、機械化技術の定着条件の解明（３５）

摘要 作業道設置が単収に及ぼす影響を簡易に把握するため、気球・無人ヘリ等を用いたリモートセンシング法を検討した。その結果、気球とビデオカメラを用いた上空写真をパソコンに取り込み解析する方法で、樹冠占...

除草適期の判定と省力除草技術の開発

摘要 キャベツ、ブロッコリー等の機械化一貫体系の確立を図る場合、定植、収穫の機械化に加えて、除草等の栽培管理の省力・機械化技術の開発が重要となる。そこで、本研究では、乗用管理機を用いた省力除草技術の...

画像処理技術等による雑草認識技術の開発（２８８）

摘要 画像処理手法等を利用して野菜と雑草を識別し、省農薬が可能な除草剤のスポット散布技術、またはインテリジェント物理除草技術の確立を目標とする。平成５年度は、識別アルゴリズム及び画像入力法の開発と開...

スポット防除メカニズムと制御技術の開発

摘要 農業の担い手の激減と高齢者割合の増加は、露地野菜の作付面積の拡大と生産性向上の大きな制約となっており、安全性・快適性の高い機械化作業システムを確立することが緊急の課題である。また、これまでの雑...