検索結果

チューリップ球根の超省力・高効率化技術の確立

摘要 目的：球根ロボットの普及を促進するため、より生産性の高い効率的なネット栽培技術を確立する。植付け時の球根の偏りが球根収量に及ぼす影響を調査する。 成果：１か所に集中する球数が４球以下では総球重...

超省力高密植イチゴ生産システムの実証と評価

摘要 目的：施設イチゴ生産における収穫作業等長時間の高強度作業を解消し、省力・多収生産を実現する新たな生産システムを開発する。 、成果：イチゴ収穫ロボットによる10a当たりの収穫作業時間は、２、３月の収...

超省力高密植イチゴ生産システムの実証と評価

摘要 目的：施設イチゴ生産における収穫作業等長時間の高強度作業を解消し、省力・多収生産を実現する新たな生産システムを開発する。 、成果：イチゴ収穫ロボット（S型4号機）の画像処理認識設定をほぼ中間に設...

超省力高密植イチゴ生産システムの実証と評価

摘要 目的：施設イチゴ生産における収穫作業等長時間の高強度作業を解消し、省力・多収生産を実現する新たな生産システムを開発する。 、成果：イチゴ収穫ロボット（S型4号機）の画像処理認識設定をほぼ中間に設...

周年型高密植イチゴの超省力10ｔ採り生産システムの現地実証（愛媛県松山市）

摘要 吊り下げ式可動ベッドについて、ロボット導入を想定した2ベッド連動による低コスト仕様を実証し、資機材コストが400万円/10a水準であることを検証した。収穫ロボット対応プラットフォームについては、久留米...

超省力高密植イチゴ生産システムの実証と評価

摘要 目的：規模拡大を指向する担い手が将来展望を持って農業経営に取り組めるよう、本県野菜作の中心であるイチゴを取り上げ、海外とのコスト競争に打ち勝つことができるモデルを提示する。 成果：吊り下げ式高...

周年型高密植イチゴの超省力10ｔ採り生産システムの現地実証（愛媛県松山市）

摘要 プラットフォーム上に収穫ロボットを設置して現地試験を実施した。人間との協調作業により作業時間が短縮できることを明らかにした。

搾乳ロボット利用技術の体系化と超省力酪農経営モデルの策定

摘要 【目的】搾乳ロボットを放牧飼養下で利用するときの飼養管理技術を提示するために、放牧地レイアウトや牛追い時刻が搾乳回数や乳牛行動および放牧草摂取量に及ぼす影響を示す。、【成果】H17年度に舎飼方式...

搾乳ロボット利用技術の体系化と超省力酪農経営モデルの策定

摘要 【目的】搾乳ロボットを放牧飼養下で利用するときの飼養管理技術を提示するために、放牧地レイアウトや牛追い時刻が搾乳回数や乳牛行動および放牧草摂取量に及ぼす影響を示す。、【成果】昼夜放牧期の搾乳回...

搾乳ロボット利用技術の体系化と超省力酪農経営モデルの策定

搾乳ロボット利用技術の確立による超省力酪農経営類型モデルの策定

摘要 舎飼方式におけるロボット搾乳施設への導入時の馴致効果、乳量・乳成分、繁殖等に及ぼす影響を明らかにし、これらに基づいた飼料設計と経営モデルを示す。ア）ロボット搾乳施設への移行前に5日間馴致した群...

農林業超省力化生産技術

摘要 ・西南暖地型牛舎に対応した自動哺乳・搾乳システムの開発　省力化技術として有効な哺乳ロボットや搾乳ユニットについて調査・分析することにより、西南団地型牛舎に対応した改良の方向性を検討する。 研究...

哺乳ロボットを応用した省力管理技術の確立

摘要 ○目的:本県の酪農家一戸あたりの平均飼養頭数は約30頭と全国（約53頭）に比べ少ないものの確実に大規模　化が進み（成牛50頭以上飼養農家は157戸）、搾乳作業や哺育作業等の過重労働からの解放が課題とされ...

農林業超省力化生産技術

摘要 ・西南暖地型牛舎に対応した自動哺乳・搾乳システムの開発　酪農家における労働時間の短縮のために開発・市販されている哺乳ロボットを改良し、徳島県版の高齢化や家族内労働にも対応した1/2の労力で健康な...

哺乳ロボットを応用した省力管理技術の確立

摘要 目的：本県の酪農家一戸あたりの平均飼養頭数は約30頭と全国（約53頭）に比べ少ないものの確実に大規模化が進み（成牛50頭以上飼養農家は157戸）、搾乳作業や哺育作業等の過重労働からの解放が課題とされて...

哺乳ロボットを応用した省力管理技術の確立

摘要 目的:本県の酪農家一戸あたりの平均飼養頭数は約30頭と全国（約53頭）に比べ少ないものの確実に大規模化が進み（成牛50頭以上飼養農家は157戸）、搾乳作業や哺育作業等の過重労働からの解放が課題とされてい...

搾乳ロボット利用技術の確立による超省力酪農経営類型モデルの策定

摘要 搾乳ロボット飼養技術の確立と経営モデル策定のため、頻回搾乳と乳量・乳成分との関係、搾乳ロボットの濃厚飼料の給与量が飼料摂取量に及ぼす影響、搾乳ロボット導入時の馴致の効果、バルク乳の細菌叢の動態...

知能ロボットを利用したカンキツ園の超省力・最適最少施肥管理技術の確立（６）

摘要 １２年度は周年マルチ下点滴潅水同時施肥法を行っている樹体の葉色値が、他の施肥・栽培樹に比べ、全体的に小さい値であることを明らかにした。ＡＩ搭載型自律走行運搬台車試作機の走行試験では、台車前面に...

知能ロボットを利用したカンキツ園の超省力・最適最少施肥管理技術の確立（７）

摘要 11年度は効率的施肥を実現するために、樹体が必要とする肥料養分量の基礎資料を得るため、施肥処理とカンキツ葉及び果実養分との関係を調査した結果、カンキツ葉に含まれている養分は土壌面施肥・土壌潅中施...

環境調和型除草ロボットシステムの開発（９５）

摘要 Ｈ10年度の試作機を改良して２号機を試作し，その性能試験および液体マルチ剤と機械的雑草防除を組み合わせた試験を行った。２号機は，機体の流線型化やモータの出力アップ，走行部分の改良等を行ったところ...