検索結果

学習機能を備えた視覚情報認識技術の開発（６９）

摘要 ２０１０年の近未来を想定した屋外複数協調動作を行う知的作業機械を開発するための要素技術として、画像処理を基本とした視覚認識システムを構築している。１０年度は画像処理ハードウェアの更新強化に伴う...

学習機能を備えた視覚情報認識技術の開発（７４）

摘要 ２０１０年の近未来を想定した屋外複数協調動作を行う知的作業機械を開発するための要素技術として、画像処理を基本とした視覚認識による簡単な走行制御試験用車両の設計・試作を行った。本車両は、市販の門...

走行路、作物等の視覚認識技術の開発（９４）

摘要 視覚認識技術の基礎となる画像処理モジュールを継続して試作するとともに、ニューラルネットのパターンマッチング機能により画像処理モジュールから得られた特徴データの認識を行う認識モジュールを作成した...

結球野菜自動収穫のための品質判定技術の開発（２７）

摘要 結球野菜の選択的収穫作業の軽労化を図るためには、収穫適期を評価する技術が必須である。そこで、キャベツを対象に、結球の大きさ、硬さを推定し収穫適期を判断する手法の開発を行った。キャベツの結球と外...

果菜類の選択的収穫技術の開発

摘要 果菜類の収穫作業は、作業者が果実の大きさ、色、着果位置など数多くの要因から収穫適期かどうかを瞬時に判断することにより、行われている。収穫作業の軽労化を図るためにはロボット機構による選択収穫作業...

収穫適期判定のための画像処理技術の開発

摘要 キャベツの収穫期における品質の判断は作業者の視覚や接触覚に依存している。収穫作業の軽労化を図り、選択収穫の自動化を実現するためには、外観品質を定量化する品質評価技術の開発が必須である。そこで、...

果菜類の画像センサーによる果実認識に適合した整枝法等栽培様式の開発（５３）

摘要 画像処理による果実認識機能を持つ農作業ロボットで行う自動機械収穫作業に適合したナスの整枝法を検討した。その結果、誘引および摘心によって果実着果範囲を制約でき、特に結果枝の摘心で着果位置を主枝に...

高品位野菜の選択収穫のための基盤技術の開発（１９２）

摘要 野菜の自動選択収穫作業技術を確立するため、対象野菜の形状や位置の認識及び収穫作用部の制御技術を開発する。収穫適期のキャベツの結球部を画像処理により抜き出す２値化において、ニューラルネットモデル...

野菜の選択的収穫のための作動メカニズムの開発（２０２）

摘要 キャベツ等の結球野菜は重たいものが多く、収穫作業は作業負担の大きい作業で省力化が望まれていたが、これまで機械化は困難であった。そこでマニピュレータによる高精度ハンドリング技術を開発し、収穫適期...

画像処理技術等による外観品質判定技術の開発（２０３）

摘要 高品位キャベツの選択的収穫のための基盤技術の開発を目的とし、４年度はキャベツの外観形状と品質の相関を解析すると伴に、画像処理手法による収穫個体と土壌、マルチの分離方法を検討した。春どり、秋どり...

結球野菜自動収穫のための品質判定技術の開発

摘要 結球野菜の収穫期における品質の判断は作業者の視覚や触覚に依存しているが、収穫作業の軽労化のためには、これらを定量化する品質評価技術の開発が必須である。本研究では、対象作物をキャベツとし、結球硬...

ハンドリング機構制御システムの開発（２４５）

摘要 圃場内での重量物ハンドリング作業の労働負担を軽減し、作業の快適化・自動化を進めるために、多様な農業資材に対応可能なハンドリング装置の開発を行った。試作したハンドリング装置は、野菜等を収納したコ...

農業資材のハンドリング技術の開発（２５０）

摘要 野菜栽培における肥料・土壌改良材・苗・収穫物等の重量物の持ち上げ・移動・運搬作業を機械化するための基盤的支援技術開発の一環として、ハンドリング対象物の位置検出のために、ステレオ画像法による画像...

ハンドリング機構・制御システムの開発

摘要 農業従事者の高齢化・担い手不足に対応して、肥料・土壌改良材・苗・収穫物等の重量物を対象にハンドリング作業の機械化技術を開発する。本研究では、■アーム部・ハンド部・走行部より構成されるコンピュー...