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スマートマルドリを活用したカンキツの少水・低コスト型マルドリシステムの構築

摘要 目的：スマートマルドリ(IoT対応型マルドリシステム)技術を構築するため、モニタリングや遠隔操作の具体的な手法を検討し、実用化を図る。 成果：スマートマルドリシステムの実証機を場内ほ場に設置し、シス...

スマートマルドリを活用したカンキツの少水・低コスト型マルドリシステムの構築

摘要 目的：スマートマルドリ(IoT対応型マルドリシステム)技術を構築するため、モニタリングや遠隔操作の具体的な手法を検討し、実用化を図る。 成果等：スマートマルドリシステムの試作機を場内ほ場に設置した。...

ＩＣＴおよびセンシング技術による生体情報を用いた栽培管理システムの開発およびハウス内統合環境制御システムの開発によるトマト安定生産技術の確立

摘要 目的：冬春トマトの県開発「ポット耕システム」等の高度化を図るためＩＣＴ技術およびセンシング技術を活用し生育や環境条件に応じた温室機器等の制御基準を明らかにするとともに生育状況等に応じ最適な養水...

地下水制御システムを効果的に活用できる水管理技術の確立

摘要 目的：沿岸被災地を中心に導入が進んでいる地下水位制御システムは，水稲乾田直播などの新たな営農方法や転作作物（高収益作物）に対する活用が期待されているものの，土壌水分の動き，生育への影響が検証さ...

土地利用型農業の高度営農システムに資する農業機械・装置の開発

摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地（13ha）で、２名監視体制の下で４台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者１人当たり作業能率40％の向...

ロボット技術・ICT等を活用した革新的農業生産技術の開発

摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地（13ha）で、２名監視体制の下で４台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者１人当たり作業能率40％の向...

自脱コンバインロボットの現地適応性

摘要 ① コンバインロボットによる自動刈取 本研究で開発した自脱コンバインロボットによる稲収穫作業を茨城県つくば市と京都府南丹市の農家圃場で実施した。約30aの長方形圃場を対象として、最初の回刈り2周を有...

大型トラクタロボットの現地適応性

摘要 （１）大区画水田において２台のロボットトラクタを用いた耕うん，代かき作業を行い，協調作業の有効性，および作業性について明らかにした。 （２）畑作においてロボットトラクタと有人トラクタの協調作業...

空中ガンマ線スペクトロメータによるフォールアウト汚染農地のモニタリング技術の開発

摘要 前年度に開発した測定システムを大幅に軽量化するとともに，ソフトウェアの整備を行った。また，遠隔操作可能なクローラ運搬車に測定システムを搭載し，福島県南相馬市小高地区において課題11301により実施...

高濃度汚染土壌等の除染技術の開発と農地土壌からの放射性物質の流出実態の解明

摘要 除染技術の開発と体系化に関しては、a)シールドキャビン付きトラクタについてエアフィルタの構造、取り付け方法等を改良し、キャビ ン内の粉じん量を標準キャビンの20分の1に改善した。b)機体の全高が3,260m...

経営情報に関する素材開発研究 、2.農業情報の収集、利用、提供方法に関する研究 、(1)ほ場センシングシステム等を利用した農業情報の収集と提供に関する研究

摘要 目的：散在する農業情報を効率的に収集する手法、および必用な情報を迅速に提供する手法を開発する。 、成果：Google Earthにおいて、１キロメッシュの位置情報を表示できることを確認した。観測データ（遠...

ロボット施肥作業支援システムの開発

摘要 １．ロボット作業機の改良比較的安価な航法装置（GPSやセンサを組み合せた装置）と着脱可能なレバー駆動用モータ等により、慣行作業と無人による遠隔操作、自律作業の両方が可能な堆肥散布ロボットのプロト...

環境負荷の低減及び農業生産資材の効率的利用に資する農業機械の開発及び試験評価の高度化

摘要 農業機械・装置の省エネルギー化や化石燃料に代わる新たなエネルギー源の利用に資する農業機械・装置の開発に関して、簡素化・省エネルギー型コンバインでは、２番横送りオーガを改造した簡易な構造の単粒化...

ＩＣＴを活用した放牧牛遠隔管理システムの構築（遠隔監視安心システムによる牛体評価のスコア化技術の開発）

摘要 和牛の放牧は、耕作放棄地や里山等を有効に活用することが可能で、環境の維持にも効果を発揮する。更なる和牛放牧の推進を図るため、IT技術を活用して、放牧牛の健康状態の確認、集畜、給餌、自動捕獲などが...

ｂ．生体情報及び高度センシング技術による茶の省力栽培・加工技術の開発

摘要 茶園管理作業の大幅な効率化・省力化に向けて、１）減農薬を目指した局所的防除に必要なナガチャコガネ被害マップを作成するため、GPSを活用した精密センシング手法を確立した。減農薬散布の薬液散布機構と...

精密農業のためのセンシング・適正制御技術の開発

摘要 i）精密管理に必要な圃場マップを作成するため、コンバインに装着した３種類の試作流量センサについて、大豆の流量を変えて精度評価を行った結果、センサのS/N比向上などの改良を行うことにより目標精度（5%...

生物モデル構築のための情報モニタリング手法の開発（３００）

摘要 従来の生物モデル構築において未利用となっている情報を組み合わせることで、多次元情報を用いた植物体モデル等の統合的シミュレータの構築を目指している。１０年度は、レーザーによる３次元形状スキャナー...

リアルタイム・リモートファーミングのための基盤技術の開発

摘要 北海道では比較的大規模な農地が多く、しかも寒地にあり、農繁期の労働集中が著しい。そこで迅速で省力的な作業支援を目的としてＧＰＳや通信ネットワーク技術を利用して作業機と基地局をインターネットで結...

大規模稲作における効率的ハンドリング技術の開発（２５０）

摘要 水稲生産の低コスト化によって規模拡大を図るため、現在人力で行われている生産資材・生産物の効率的なハンドリングシステムを開発する必要がある。８年度は前年度に開発した乗用管理機の走行速度に連動する...

位置制御技術の開発（７４）

摘要 本課題の目的は、作業者が車両から離れて走行操作する技術を開発することである。市販トラクターをベースに、各部を遠隔操作できる試験用車両を開発し、車両周囲の状況をモニタするＴＶカメラ、車両位置情報...