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露地野菜の省力機械化技術による複合経営の収益向上

摘要 ・ 直播スイートコーンの一斉機械収穫に向けた苗立ち率向上では、目標の20％を達成した。カボチャ生産の省力化では、スマート農業実証プロにおいて、苗自動灌水装置の改良により、カボチャ育苗の作業時間を...

琵琶湖生態系修復総合対策研究、２．沿岸帯の魚介類生産機能修復再生研究、(3)淡水真珠生産技術向上開発研究

摘要 [目的]淡水真珠の主要養殖場での水質と母貝の成長をモニタリングする。母貝生産の効率向上のため、幼生寄主魚の検討を行う。タンスイカイメンの大量発生による成長の阻害の対策について検討する。、[成果]①...

琵琶湖生態系修復総合対策研究 、２．沿岸帯の魚貝類生産機能修復再生研究 、(3)淡水真珠生産技術向上開発研究

摘要 西の湖、堅田内湖、赤野井湾に母貝を垂下し成長をモニタリングしたところ、西の湖では タンスイカイメンが大量発生しており、一部成長の阻害が認められたことから、その原因、対策について検討する必要があ...

琵琶湖生態系修復総合対策研究 、 、 、

摘要 １．生物多様性モニタリング調査 、　琵琶湖漁業の生産基盤である琵琶湖の生態系を、生物多様性（種多様性・遺伝子多様性）に配慮して総合的に修復するための技術開発研究に取り組んだ。 、(1)沖びき網漁業...

ｑ．有機性資源の農地還元促進と窒素溶脱低減を中心にした農業生産活動規範の推進のための土壌管理技術の開発

摘要 有機性資源の適正な農地還元を推進するため、１）堆肥連用による窒素蓄積を考慮した施肥技術を確立するためのツールとして、80℃16時間水抽出とCOD簡易測定による畑土壌可給態窒素の現場対応型迅速評価法を開...

オ IT、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置の開発では、実証機をすいかときゅうりで試験した結果、95％以上の接ぎ木成功率、毎時800本以上の作業能率が得られ、開発目標を達成し、実用化の見通しを得た（21年度...

オ IT、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 (1)野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置を試作し、接ぎ木ロボットに接続してスイカ等の苗を用いて現地試験を行い、平均接ぎ木成功率が97％となるなどの成果を確認し、実証1号機を試作した。いちご収穫ロボット...

5．新肥料及び新資材に関する試験

摘要 　新しく開発された新肥料・新資材の実用性を検討し、効率的な使用法を確立する。おうとうに対する「ペンタキューブV」の効果については、佐藤錦の満開15日後から1週間間隔で5回散布することで着色の向上、...

重量果菜類の収穫・搬出ロボット化システムの開発（１３１）

摘要 走行車両とハウス側面の構造材との相対距離センシングに超音波センサが有効であることがわかった。ハウス内のスイカを搬出するには、走行車両はハウス内の枕地で旋回し、センサを使ってハウス側面に接近した...