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個別経営向きダイコンの洗浄・選別システム

要約 ダイコン栽培で、最も労力を要する洗浄・選別作業の省力・軽労化を図るため、家族労力で使いやすい小型の洗浄・選別機を開発した。本機により、手作業で行っている重労働な仕上げ洗浄が省略でき、箱詰めが迅...

ヒリュウ台利用による高糖系ウンシュウ「白川」の低樹高化並びに品質向上

要約 樹勢が旺盛で結実しにくい高糖系ウンシュウの「白川」は、ヒリュウ台を利用することにより、低樹高化し糖度が高くなる。また、１樹当たりの収量は少ないが栽植密度を高めることで単収はカラタチ台と同程度に...

ダイコン収穫用搬出機

要約 汎用クローラ型運搬車と搬出用横送りコンベアを組み合わせ、茎葉処理装置付きのダイコン収穫用搬出機を開発した。作業強度が慣行作業と同程度のとき、作業能率はほぼ２倍程度である。 背景・ねらい 　ダイコ...

大規模稲作経営者と研究員の意識からみた稲作技術開発の方向性

要約 大規模稲作経営者と研究員の稲作技術に関する意識は、労働力の保有状況や経歴等を反映して異なっている。直播栽培のような新しい技術の開発には、収益性の確保が前提となるものの、省力性や快適性の追求とい...

セル成型苗・歩行型全自動移植機を利用したキャベツ，レタスの機械化栽培技術指針

要約 ①機械移植に適する苗の草丈は概ね８cm程度である。②定植適期苗は１～２℃で１カ月程度冷蔵貯蔵が可能である。③キャベツの秋取り～冬取り栽培は、播種・定植の時期を慣行栽培より５～７日程度早める。④全自動...

葉から根部先端まできれいに洗える水切りロール付きダイコン洗浄機

要約 ダイコンの調製作業を合理化するため、現在、普及しているダイコン洗浄機の洗浄機能に加え、葉部・尻部の洗浄と根部の水切りができる洗浄機を開発した。これを使うと、手作業で行っている重労働な仕上げ洗浄...

ゴボウ収穫機の性能向上

要約 ゴボウ収穫の軽労化と省力化のため、自走式ゴボウ収穫機の挟持部を改良すると、収穫されたゴボウの損傷が少なくなり作業精度が向上する。また、10アール当たりの収穫労働時間を8時間程度まで短縮できる。 背...

キャベツの結球認識のための画像処理手法

要約 栽培中のキャベツの画像から結球を認識する画像処理手法を開発した。結球形状を円と仮定し、結球と外葉の間に生じる影の重心位置に対して、ハフ変換を施すことにより、結球位置および結球径を測定できる。 ...

野菜用乗用管理機利用によるキャベツ収穫技術

要約 野菜用乗用管理機の前端に取付けられた椅子に腰掛けてキャベツを切りとり、その側面に設置されたコンベアで後方の箱詰め作業者に搬送することによって、玉切りから選別・箱詰めまで行う省力・低コストなキャ...

コンテナ収集・運搬用ハンドリング作業機

要約 重量野菜を入れた100kg程度のコンテナを拾い上げ、運搬するための多関節型アームやハンドを装備した2機種の自走式作業機を開発した。1号機はパワーアシスト方式の簡易構造型で、2号機は全可動部を遠隔操作可...

イチゴのロックウール促成栽培での基本管理技術と立体栽培

要約 イチゴ「女峰」のロックウール促成栽培で、約50日育苗後、800株/a程度定植する。培養液の管理は定植期から開花期までEC 0.5mS/cm、開花期以降はEC 1.0mS/cmを目やすとする。11月以降に最低18℃に根圏加温する...

野菜用乗用管理機利用によるキャベツ収穫技術

要約 野菜用乗用管理機の前端に取付けられた椅子に腰掛けてキャベツを切りとり、その側面に設置されたコンベアで後方の箱詰め作業者に搬送することによって、玉切りから選別・箱詰めまで行う省力・低コストなキャ...

重量野菜運搬作業車

要約 重量野菜をほ場から搬出し、積載及び積換えが容易な昇降装置を備えたクロー ラ型運搬作業車である。本機の積載能力は500kgで、積載物を2パレットに分割できる特殊なフォークリフト機能を備えており、収穫物...

コンテナ収集・運搬用ハンドリング作業機

要約 重量野菜を入れた100kg程度のコンテナを拾い上げ、運搬するための多関節型アームやハンドを装備した2機種の自走式作業機を開発した。1号機はパワーアシスト方式の簡易構造型で、2号機は全可動部を遠隔操作可...