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要約 自動的に位置情報の記録開始・終了を行う装置である「GNSSロガー」と「作業軌跡統合解析ソフトウェア」により作業軌跡の入力・表示・解析を行うことができる。圃場作業量・圃場間移動距離が算出でき、複数の...
- 研究期間
- 2016～2020
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- 規模拡大 省力化 大規模経営 圃場管理 ロボット
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要約 市販の芝刈ロボットは、モモ、スモモ、ナシ、ブドウ、オウトウ、リンゴ、ブルーベリー、カキの果樹園の下草管理に利用でき、その際、走行の障害は簡易な方法で対策ができる。また、休耕圃場への適用では、面...
- 研究期間
- 2018～2020
- カテゴリ
- あわ おうとう かき 雑草 省力化 除草 除草機 除草剤 すもも ひえ ぶどう ブルーベリー 防除 もも りんご ロボット
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搾乳ロボットと飼料生産等の外部化による酪農収益性向上の可能性と条件
要約 ロボット等による搾乳および飼養管理の省力化と飼料生産等の外部化等により、夫婦1世代で経産牛約120頭の飼養と収益性の高い酪農が可能となる。ただし、高泌乳牛飼養となるため収益確保にはICT等を活用した...
- 研究期間
- 2013～2015
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- ICT 経営管理 コスト コントラクター 削蹄 飼育技術 省力化 乳牛 繁殖性改善 モニタリング ロボット
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車両系農作業ロボット1台を使用する場合の安全性確保のための技術要件
要約 測位衛星を利用した自律式車両系農作業ロボット1台を屋外で使用する場合の安全性確保に必要な技術要件である。リスク分析に基づき、設計から使用までの基本事項、設計・製造段階での設計配慮事項、導入から...
- 研究期間
- 2010～2014
- カテゴリ
- 安全管理 省力化 大豆 ロボット
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要約 イチゴ選果ライン上で搬送容器で搬送される果実を1果ずつ傷つけないように吸着して拾い上げ、平詰めソフトパックに姿勢を揃えて詰めるロボットである。1回の動作で最大6果を同時に処理し、慣行人手作業より...
- 研究期間
- 2011～2013
- カテゴリ
- いちご 出荷調整 省力化 新品種 ストック 品種 ロボット
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要約 トマト一段密植栽培に対応する着果処理ロボットは、夜間にトマトの花房を自動認識し、処理適期の花房のみに着果ホルモン剤を噴霧する。開花時期に複数回、走行させるが、処理済の花房位置を記憶しているので...
- 研究期間
- 2007～2014
- カテゴリ
- 機械化 省力化 生理障害 トマト 品種 ロボット
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要約 定置型イチゴ収穫ロボットは、循環移動式栽培装置と組み合わせて、対象果実の三次元位置、着色度、重なり度合を計算し、果柄を切断して摘み取る。夜間に加え、昼間でも稼働でき、収穫割合は42～79%で、作業...
- 研究期間
- 2011～2013
- カテゴリ
- いちご 画像処理 きゅうり 市販化 出荷調整 省力化 トマト 品種 ロボット
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要約 自動収穫を行う大豆用コンバインロボットにグレンコンテナを搭載した有人軽トラックを併走させ、収穫と同時に排出を行う。大豆用コンバインロボットのグレンタンクが満量にならないように、排出することで連...
- 研究期間
- 2011～2013
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- 乾燥 規模拡大 経営管理 GPS 省力化 センシング 大豆 れんこん ロボット
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要約 イチゴ収穫ロボットは、つり下げ式高設栽培ベッドの通路を走行し、果実の着色度を基に収穫適期の果実を判別する。そして果柄を把持切断することにより果実に接触せず採果を行い、トレイに収容する。収穫率は...
- 研究期間
- 2006～2010
- カテゴリ
- いちご 画像処理 機械化 栽培技術 市販化 省力化 品種 ロボット
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要約 搾乳ロボットを導入した持続的な経営モデルはアブレストパーラーとの併用方式であり、投資を自己資金で行い、経産牛１頭あたり乳量を10,000kg以上にする必要がある。 キーワード 搾乳ロボット、経済性、経営...
- 研究期間
- 2003～2008
- カテゴリ
- 経営管理 経営モデル 軽労化 飼育技術 出荷調整 省力化 乳牛 ロボット
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要約 実にハロゲンランプを照射し、着色果実に生じた鏡面反射を検出することで3次元位置を測定する画像処理システムである。果実同士が密着している場合や着色の少ない場合でも、果実の3次元位置を測定できる。 ...
- 研究期間
- 2000～2004
- カテゴリ
- 画像処理 省力化 トマト ロボット
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要約 つなぎ飼い式牛舎内で、牛乳処理室から各牛の所までを結ぶレールを走行し、自動離脱装置付きの搾乳ユニット２基を２連のミルクタップまで自動搬送して接続し、２頭同時搾乳ができる装置。２頭のユニット離脱...
- 研究期間
- 1998～2003
- カテゴリ
- 規模拡大 経営管理 飼育技術 市販化 省力化 乳牛 ロボット
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要約 つなぎ飼い式牛舎内で、牛乳処理室から各牛の所までを結ぶレールを走行し、自動離脱装置付きの搾乳ユニット２基を２連のミルクタップまで自動搬送して接続し、２頭同時搾乳ができる装置。２頭のユニット離脱...
- 研究期間
- 1998～2003
- カテゴリ
- 規模拡大 経営管理 飼育技術 市販化 省力化 乳牛 ロボット
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要約 搾乳ロボットの詳細な搾乳状況を解析するためのデータベースである。汎用ファイル（テキスト）形式で搾乳ロボットデータをデータベース化し、簡易に長期間にわたる牛群・個体両面でのロボット搾乳状況を解析...
- 研究期間
- 2001～2002
- カテゴリ
- 飼育技術 省力化 データベース 乳牛 ロボット
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要約 搾乳ロボットは、省力化および規模拡大を目的に導入され、その効果として労働時間の削減が認められたが、所得維持拡大のためには飼養頭数の増加が必要となる。 キーワード 酪農経営、搾乳ロボット、頻回搾乳...
- 研究期間
- 1999～2002
- カテゴリ
- 規模拡大 経営管理 省力化 乳牛 ロボット
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圃場のモニタリングと無線LAN機能を持つ計測ロボット：フィールドサーバ
要約 モデル開発や生産管理・省力化・作業安全確保等に不可欠な微気象及び画像などの圃場情報を，無線インターネットを介してリアルタイムにモニタリングする小型・低コストの計測ロボットを開発した。フィールド...
- 研究期間
- 2001～2003
- カテゴリ
- 遠隔操作 コスト 省力化 生育予測 低コスト モニタリング ロボット
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要約 草地試験場牛舎に設置された２ボックス型の搾乳ロボットで、ロボットの改良を行いつつ、７～11頭を供試して終日自由搾乳運用を試みた結果、２回搾乳と比較し、搾乳回数と乳量が増加する傾向が得られた。 背...
- 研究期間
- 2000～2000
- カテゴリ
- 飼育技術 省力化 ロボット
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要約 鉢物生産における小鉢から大鉢への鉢上げ作業の省力化を図るため、ゴムアクチュエータと吸着パッドを利用した鉢上げのロボットハンドを開発した。ゴムアクチュエータによる小鉢の株元把持と、吸着パッドによ...
- 研究期間
- 1998～1998
- カテゴリ
- 機械化 シクラメン 省力化 ロボット
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要約 植物体のしおれを検出できる茎径センサを用いれば、温室メロンのかん水開始点をとらえることができる。生育ステージに適した茎径センサ設定値を用い、今後かん水ロボット、及び制御コンピュータを組み合わせ...
- 研究期間
- 1996～1997
- カテゴリ
- 栽培技術 省力化 メロン ロボット
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要約 野菜・花き類の苗生産施設において、苗パレットを積載可能なガントリ型パレット搬送ロボットを管理棟から遠隔無線操作して、自動的に積み降ろしさせる無人制御システムを開発した。 キーワード 野菜、花き...
- 研究期間
- 1996～1996
- カテゴリ
- 育苗 出荷調整 省力化 茶 播種 肥培管理 ロボット
