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作物と雑草識別のための位置推定による高速画像処理手法

要約 一定間隔で植え付けられている作物の2値画像から、設定されている条間と株間の値を用いて、作物位置を推定し、画像処理により高速かつ高精度に作物と雑草を識別できる手法である。 背景・ねらい 環境への配...

揉捻工程における分銅さお制御技術の開発

要約 従来の揉捻機を改良し、分銅さおを一定に制御する機構および制御技術を開発した。分銅さお角度が一定以上になったときに分銅さおを押し下げ、制御した。その結果、荒茶品質の向上が認められ、揉捻工程制御技...

飲水場を利用した放牧牛用薬液自動塗布装置

要約 放牧牛が一日に数回飲水する習性を利用して、飲水場へ進入した牛に薬液を自動塗布する薬液塗布装置である。本装置は、進入した牛を識別して塗布適期を判断し、測定した体重から適正な薬液量を算出して、背線...

透過光による大豆群落生育情報の測定法

要約 大豆群落の葉色を測定する際、RGB画像から透過光卓越部を抽出することで、葉色測定での外乱要因となる鏡面反射光等の光環境の影響を減少させることが出来る。 背景・ねらい 大規模畑作農業で精密な管理を行...

透過光による大豆群落生育情報の測定

要約

茶樹における生体電位計測と電位変動（研究）

要約 茶樹の生体電位を茎部より誘導し，連続的に安定して計測することが可能である。電位は日周変動を示し，その変動には光・温度が関与している。また，施肥直後に対応を見せる電位変化を検出することも可能であ...

グラフィカル・ユーザー・インターフェースを有する製茶工程の統轄制御システム

要約 　製茶工程全体を1ヶ所でＧＵＩ（グラフィカル・ユーザー・インターフェース）を使って操作でき、原葉の性状等を入力するだけで自動製茶可能なフィードバック制御システムを開発した。1 キーワード ＧＵＩ、...

揉捻工程における茶葉の力学的物性変化

要約 揉捻工程中の茶葉に60gの荷重を60秒間与えるクリープ試験で、その歪みの経時変化を測定した。その結果、茶葉の力学的物性をバネとダッシュポットの4要素模型で表現することができ、各力学要素の値は工程時間...

グラフィカル・ユーザー・インターフェースを有する製茶工程の統轄制御システム

要約 製茶工程全体を1ヶ所でGUI（グラフィカル・ユーザー・インターフェース）を使って操作でき、原葉の性状等を入力するだけで自動製茶可能なフィードバック制御システムを開発した。 背景・ねらい 製茶工程は6...

製茶工程へのファジィ制御の導入法

要約 ファジィ推論によるフィードバック制御法を用いて、製茶エキスパートの経験や知識を製茶工程の制御に導入する方法を開発した。ファジィ推論を用いると、従来の制御法と比較して、複雑な調整を必要とせず、安...

製茶工程へのファジィ制御の導入

要約 　ファジィ推論によるフィードバック制御法を用いて、製茶エキスパートの経験や知識を製茶工程の制御に導入する方法を開発した。ファジィ推論を用いると、従来の制御法と比較して、複雑な調整を必要とせず、...

揉捻工程中の茶葉水分のセンシング技術の開発

要約 揉捻機に電気抵抗式水分センサを取り付け、揉捻工程中の茶葉の電気抵抗値の変化を計測した。その結果、工程中の茶葉の電気抵抗値の計測が、揉捻工程の自動化につながるセンシング技術として利用できる。 背...

減農薬のための株間への除草剤散布制御システム

要約 株間除草を目的として株間にだけ除草剤を散布する散布制御システムを開発した。このシステムは、透過形フォトセンサで作物を感知し、速度ならびに作物に対する散布ノズル位置を把握することにより散布動作を...

減農薬のための株間への除草剤散布制御システム

要約 　株間除草を目的として株間にだけ除草剤を散布する散布制御システムを開発した。このシステムは、透過形フォトセンサで作物を感知し、速度ならびに作物に対する散布ノズル位置を把握することにより散布動作...