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作物[花き・花木・観葉植物] and [カラー or ロボット]
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- 作物
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花き・花木・観葉植物
- 花き・花木・観葉植物
- カラー
- 機械化
- ロボット
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摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) 開発したオープン・フィールドサーバ及びカメラモジュールを複数の実証試験地に設置して長期運用試験を行い改良・評価するとと...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 病害虫 画像処理 カラー 環境データ 管理システム 経営管理 雑草 GPS 水田 大豆 データベース 二毛作 農薬 ロボット
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新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 トラクター直進作業支援システムでは、これまでに開発したトラクターのステアリングをローラで駆動する後付け型操舵装置、ボードカメラと小型制御装置を一体化した後付け型画像装置に改良を加えるとともに、...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 病害虫 いちご カラー 自動計測 除草 除草機 水田 農薬 防除 りんご ロボット ロボットトラクタ
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摘要 市販の4条刈り自脱コンバインにマルチGNSSとGPSコンパスを航法センサとして設置した。これらの航法センサにより10Hzのアップデート周期で自車の位置と方位を測位可能にした。次に本機の制御マイコンと追加...
- 研究期間
- 2010-2012
- カテゴリ
- カラー GPS ロボット
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摘要 稲・麦の収穫作業を行うロボットコンバインの開発を目的に、平成23年度は以下の成果を得た。（１） 平成22年度にロボットに改良した自脱コンバイン（VY50）による走行試験を繰り返し、稲刈取作業を想定した...
- 研究期間
- 2010-2012
- カテゴリ
- 画像処理 カラー ロボット
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摘要 果樹栽培のロボット化を図るための要素技術として、ＣＣＤカメラ（モノクロ及びカラー）、レーザ光を利用した３次元画像計測システムの開発を行った。１１年度は、わい化リンゴ樹の徒長枝及びリンゴ果実を供...
- 研究期間
- 完７～１１
- カテゴリ
- カラー りんご ロボット わい化
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摘要 果菜類収穫作業の自動化のため，果実の３次元位置確認の基礎技術を開発する。本年は適熟トマトの３次元位置確認方法として，カラー画像処理によりトマト果実の方向を検出し，この方向に極座標型マニピュレー...
- 研究期間
- 継Ｈ０７～Ｈ１１
- カテゴリ
- 画像処理 カラー トマト ロボット
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摘要 主にリンゴのわい化栽培におけるせん定、摘花及び摘果、収穫作業を想定し、検出対象及び計測する項目に基づいて、３次元画像計測システムの構築を進めた。本計測システムは、ＣＣＤカメラとレーザ視覚センサ...
- 研究期間
- 継Ｈ０７～Ｈ１１
- カテゴリ
- カラー りんご ロボット わい化
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摘要 汎用画像処理装置を用いて、明るさや色合いの変動がある条件下で、育苗中のトレイの野菜苗の欠株や不良苗を認識するための画像入力手法とカラー画像変換手法を検討した。画像入力手法としては、ノイズ補正機...
- 研究期間
- 継Ｈ０５～Ｈ０７
- カテゴリ
- 育苗 画像処理 カラー センシング レタス ロボット
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摘要 圃場における作業車の無人運転を実現するためには、機械が周辺の障害物や、作業対象である作物との位置関係を常に認識しながら走行する必要がある。本課題では、このような機械の周辺環境を簡易に視覚認識す...
- 研究期間
- 継Ｈ０６～Ｈ０８
- カテゴリ
- カラー 機械化 品質保持 ロボット
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摘要 レタスなどの野菜（葉菜類）の苗を主な対象とし、温室内等、外部光の影響を受ける条件で、画像処理により、苗の大きさ、形状、色等から苗の生育状態を認識し、苗の欠株の有無を判定し、位置を特定する技術を...
- 研究期間
- 新Ｈ０５～Ｈ０７
- カテゴリ
- 画像処理 カラー センシング レタス ロボット
