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環境調和型除草ロボットシステムの開発（１１２）

摘要 土壌撹拌と表面撹拌の比較では、撹拌当初は、表面撹拌２日間隔ごとの試験区が除草効果が見られた。土壌撹拌２日間隔の試験区が除草開始後２週間目で残存本数が０に近くなり特に効果が見られた。また、撹拌間...

農作業ロボットと自動化圃場・施設とのシステム化（４７）

摘要 一つの移動局と２つの固定局および固定監視局からなる最終的な位置計測システムを構築するため、パルス位相差検出法を適用した移動局の無線装置の構成、測定原理と計測回路の構成、想定される誤差要因とその...

水田作業自動化のための走行制御技術の開発

摘要 水田作業の自動化・無人化技術を確立するため、代かき土壌走行時の自動操向制御方法を開発することを目的とする。このため、まずＧＰＳ、光ファイバジャイロセンサ等を用いた車両の正確な位置、姿勢の情報を...

農作業ロボットと自動化圃場・施設とのシステム化（２１９）

摘要 基地局と自律走行作業機との間でミリ波を用いた高度情報通信により、位置制御を行うシステムを構築するため、中継器を試作してその動作確認を行った。中継器に組み込む部品としてＧｕｎｎ発振器・ＩＦフィル...

環境調和型除草ロボットシステムの開発

摘要 無人稼働が可能な小型除草ロボットを試作開発する。試作開発する小型除草ロボットは、低出力による継続的な除草作業を行うことができる小型ロボットで、水稲移植後１０日から約１ヶ月間水田土壌を撹拌、汚濁...

航法機能を用いた農用車両知能化装置の開発

摘要 本課題の目的は、トラクタなどの農用車両による作業能率の向上と運転者の作業負担を軽減するために、自動直進装置や各種作業情報を示す運転支援モニタ等を開発することにある。自動直進装置は、枕地旋回時を...

安全性から見た作業形態の評価法

摘要 未来型農業生産体系でめざす軽労化は、圃場区画や経営規模の適正化を図る方向と、省力化展開において人力作業の合理化、半自動化、全自動化、ロボット化等が図られている。どのような方向に進むとしても、当...

セルトレイ苗補填装置の開発

摘要 野菜等の育苗において、セルトレイ上の生育不良苗を検出し、健全苗を補填する装置を開発するため、開発機の概要を次のとおり設定した。■対象苗は標準化した育苗トレイのセル成型苗を主体とする。■出芽状況ま...

耕うんロボットの開発－高速ロータリの開発

摘要 "課題名が「高速耕うんロータリの開発」に変更されました。この課題では中止とします。"""

耕うんロボットの開発－高速ロータリの開発（６）

摘要 耕うん作業の高速化をはかるため、ロータリなた爪の形状及び取付方式を変えた試作１号機及び２号機を供試し、埼玉県、新潟県、滋賀県で試験した。その結果、試作２号機は、予備試作機や１号機に比べ高速時の...

耕うんロボットの開発－高速ロータリの開発

摘要 耕うん作業の高速化をはかるため、ロータリなた爪の形状及び本数を変えた予備試作機を製作し試験した。その結果、対照機では、作業精度面から作業速度１．０ｍ／ｓ程度（耕うんピッチ２０ｃｍ程度）が高速化...

土地改良情報基盤整備のための水利情報に関する基礎的研究

摘要 水利情報のデータ・ベース化、適切な情報提供を図るため水利情報の収集について、新たな手法の開発とその実用性の検討を行った。水位、雨量などの水利情報を自動観測し、一般電話回線でデータ転送可能な低コ...