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自動哺乳装置有効活用のための子牛マネジメント方法の確立

摘要 ○目的:自動哺乳装置（哺乳ロボット）は、平成５年頃から肉牛素牛農家中心に導入が始まったが、その後酪農家や酪肉兼業経営等にも急速に普及が進み、全国で1,000台以上　(H15.8現在949台)となっている。特に...

フィールドサーバーの実用化技術の開発

摘要 目的：近年、的確な圃場管理を行う必要性から、圃場ごとのより精細な情報をリアルタイムに入手することに対するニーズが高まってきている。しかし、今までは圃場の微気象や土壌水分などのデータを得ようとし...

哺乳ロボットを応用した省力管理技術の確立

摘要 目的：本県の酪農家一戸あたりの平均飼養頭数は約30頭と全国（約53頭）に比べ少ないものの確実に大規模化が進み（成牛50頭以上飼養農家は157戸）、搾乳作業や哺育作業等の過重労働からの解放が課題とされて...

酪農のコスト低減技術並びに自動搾乳システム実用化に関する研究

摘要 搾乳作業の労力の軽減化を図るため、乳牛の自発的な行動に基づく24時間ロボット搾乳における乳量、乳質への影響等を調査した。これにより、このシステムが搾乳飼養管理に応用できることは判明した。しかし、...

小型計測ロボット及び携帯型情報端末を活用した農業・畜産情報総合管理システムの開発

摘要 目的：平易で迅速な農業技術の普及のために、動画など高速通信に対応した携帯電話等の情報端末に向けた作物栽培技術を配信する。また、インターネットや携帯電話等の情報端末を組み合わせて利用することがで...

フィールドサーバーの実用化技術の開発

摘要 目的:近年、的確な圃場管理を行う必要性から、圃場ごとのより精細な情報をリアルタイムに入手することに対するニーズが高まってきている。しかし、今までは圃場の微気象や土壌水分などのデータを得ようとし...

哺乳ロボットを応用した省力管理技術の確立

摘要 目的:本県の酪農家一戸あたりの平均飼養頭数は約30頭と全国（約53頭）に比べ少ないものの確実に大規模化が進み（成牛50頭以上飼養農家は157戸）、搾乳作業や哺育作業等の過重労働からの解放が課題とされてい...

ロボット搾乳の利用効率調査

摘要 i)搾乳ロボットの利用状況について千葉県Ｈ牧場で３ヶ年の舎内環境温度とロボット訪問・搾乳記録の関係を分析した。搾乳ロボットの利用効率に対しては搾乳牛頭数の影響が大きく、搾乳回数への暑熱の影響が少...

搾乳ロボットにおける乳汁検知システムの高度化

摘要 ライナのショートミルクチューブに装着されたイメージングセンサ（小型CCDカメラ）は、ミルクの流出速度１kg/min付近を境にして、グレイレベルの出力特性が大きく変化するものの低流量領域でも流出速度と高...

搾乳ロボットの運用データ活用技術の開発

摘要 これまで利用が困難であった、搾乳ロボットの運用データの集計と解析を容易に行うことのできるデータベースの構築をはじめとした、搾乳ロボットの搾乳状況解析システムを開発した。これにより、ロボット搾乳...

トマト等の新栽培法の評価、新資材利用下の生育解析及び施設内熱水分環境の解析

摘要 i)トマト一段栽培では、栽植密度を同一とした場合に、スライドベンチ方式により受光態勢を改善することにより、果実重が固定コンテナ方式に対して６割以上増加することを明らかにした。今後、省力化の視点か...

メカトロニクス化による農業機械の低コスト化、互換性向上を目指した機械・装置の開発・改良

人・機械共生型機械システムの開発－農用車両運転操作機構のメカトロ化に関する研究

摘要 本課題は、トラクタ等の運転操作機構を後付け可能な形でドライブバイワイヤ（DBW，信号線による操縦）化し、リモコン操縦や畝自動追従運転などを容易に行えるようにすることを目的としている。平成１２年度...

園芸施設内作業の省力化に関する調査

摘要 施設内作業の省力化に関する文献調査及び10戸の施設園芸農家について作業の実態及び省力化に関する要望等の聞き取り調査を行った。運搬、防除、収穫に関する研究は行われていたが、収穫ロボットは実用化され...

水田作業自動化のための走行制御技術の開発（６０）

摘要 RTKGPSおよび光ファイバジャイロセンサを用いて田植機の位置と姿勢を計測し、コンピュータで制御することによって、自動田植作業を行った。９年度は時間遅れのあるRTKGPSの位置データ出力と光ファイバジャイ...

環境調和型除草ロボットシステムの開発（９５）

摘要 Ｈ10年度の試作機を改良して２号機を試作し，その性能試験および液体マルチ剤と機械的雑草防除を組み合わせた試験を行った。２号機は，機体の流線型化やモータの出力アップ，走行部分の改良等を行ったところ...

園芸施設内作業の省力化に関する調査

摘要 施設内作業の省力化に関する文献調査や施設園芸農家における作業の実態調査及び省力化に関する要望等の聞き取りを行った。省力化に関する研究には、作業者の疲労軽減のための施設内乗用運搬車、作業者の農薬...

環境調和型除草ロボットシステムの開発（１１３）

摘要 除草ロボットシステムの撹拌による除草効果は、ヒエの本数が初期の１割程度まで除草できる。ロボットによる除草は、無除草区に比較して明らかに本数が少なくなっている。また、ヒエの乾物重も除草剤区に比較...

プリシジョンファーミングに関する調査（６６）

摘要 プリシジョンファーミング（ＰＦ）に関する調査を行った。約７０編の文献等より、欧米では主として、麦、トウモロコシ、大豆等を中心に農法確立のためのセンサ等の開発が行われている。既に実用化されている...

セルトレイ苗補填装置の開発（３４）

摘要 野菜等の育苗において、セルトレイ上の生育不良苗を検出し、健全苗を補填する装置（果菜類用、葉菜類用）を開発した。果菜類用は、全苗をトレイから取り出し、２台のＣＣＤカメラ等で画像処理して、接ぎ木苗...