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害虫吸引ロボットと天敵を利用した大規模施設トマトのコナジラミ防除体系の開発

摘要 天敵と併用可能な新しい防除体系として、振動や吸引による防除体系を策定し、害虫防除の安定性と薬剤防除の削減を図る。

コンパクトスマート水田園芸経営モデル構築プロジェクト

摘要 ■目的：スマート農業（先端技術や最新技術）等を取り入れた経営モデルを確立し、島根県農業にスピーディに導入、普及を図るための仕組み作りを進め、担い手の経営の発展・改善を図る。また、中山間地域や労...

農作業安全、環境負荷低減に資する農業機械・装置の開発及び評価・試験方法の高度化

摘要 農業用ドローンの防除性能評価の標準化については、模擬作物を設置したポットを用いた移動可能な装置による試験方法を開発し、気象条件が散布液の付着及び薬剤の目的外飛散（ドリフト）に与える影響を複数の...

果樹生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的： 　リンゴ生産における自動作業管理機の導入を可能とするジョイントＶ字樹の側枝を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに，開発する収穫ロオボットにとって望ましい栽培様式（着果方法...

果実生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的：リンゴ生産における自動作業管理機・収穫ロボットの導入を可能とするジョイントＶ字樹形を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに，自動作業管理機の既存作業機械体系に対する省力性を検...

果樹生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的：リンゴ生産における自動作業管理機・収穫ロボットの導入を可能とするジョイントＶ字樹形を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに、自動作業管理機の既存作業機械体系に対する省力性を検...

作業の高速化による高能率低投入水田輪作システムの確立

摘要 グレンドリルやチゼルプラウ等を活用した高能率な大規模水田輪作システムに関しては、 東北において、 a) 寒冷地乾田直播の耕起・播種床造成技術の体系化について、播種前のスタブルカルチによる荒起こし、...

ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定

摘要 精密管理技術の開発では、１）農家所有のコンバインに簡易に後付できるよう開発した収量計測システムの軽装化を実現した。局所管理の体系化試験や生産者による現地作業に供試し、開発技術の実用性を確認した...

1)-1温室メロン用無人静電散布ロボットの性能評価

摘要 温室メロン用無人静電散布ロボットを用いて、20a程度の大規模温室における作業能率、薬剤付着性能について現地試験を行い、詳細なデータを取得し、ロボットの早期実用化を促進する。

モデル糸状菌情報を活用した抗いもち病菌剤探索システムの構築

摘要 いもち病菌において、ポリケタイド経路の酵素遺伝子を過剰発現すると、培養ろ液が赤色を呈することを見出し、これを利用したロボット用ハイスループット薬剤スクリーニング系を構築した。一例として、本酵素...

抗生物質の使用を低減するための子牛の衛生管理技術

摘要 子牛の群飼育における疾病の発生要因を解析し、疾病予防のための重要管理点を明らかにし、できるだけ抗生物質を使わずに感染症を予防する衛生プログラム指針を作成する。方　法：1) 肉用子牛の哺育農場にお...

プリシジョンファーミングに関する調査（６６）

摘要 プリシジョンファーミング（ＰＦ）に関する調査を行った。約７０編の文献等より、欧米では主として、麦、トウモロコシ、大豆等を中心に農法確立のためのセンサ等の開発が行われている。既に実用化されている...

水田超省力作業のための作業機の改良と畦畔から作業する技術の開発（２１８）

摘要 薬剤や埃を被る防除や収穫作業を快適化するため、水田内を無人運転するロボット作業技術の開発を行った。稲株感知自律走行機能、自動回行機能、遠隔制御機能を装着した自動走行式の、水田管理機及び自脱型コ...

パイプ誘導式果樹無人防除機の開発

摘要 果樹園における薬剤散布作業の無人化を目標として、ボックス栽培作業車の成果をもとに、農業機械製造企業２社の協力を得て無人防除機の開発を行う。その走行部は車輪式とし、果樹園の地表面に設置したパイプ...