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水田でのブロッコリー大規模栽培の「収穫作業の省力化」の実証事業

摘要 【目的】米の需要が減少し作付けを抑制する中、水田を有効に活用し農家の所得を向上させるため、ブロッコリーの作付けを推進しているが、栽培に大きな労力が必要で規模拡大が難しいという課題がある。そこで...

輸出に対応できる「超低コスト米」生産体制の実証

摘要 目的：効率的な肥培管理の確立のためにスマート農機を活用し生育・収量等の可視化による土壌診断技術の開発，土壌物理性の改善効果や水稲等の収量の向上を目指した子実トウモロコシを取り入れた３年４作体系...

スマート農機等を活用した大規模水田農業経営の確立

摘要 目的：メガファーム育成事業の実施生産者を代表とする規模拡大を志向する経営体において、自動運転農機や栽培支援システム等の有効性を実証する。 成果：自動運転田植機は延べ労働時間を削減でき、移植面積...

スマート農業加速化実証プロジェクト事業

摘要 目的：高い水田率と琵琶湖を抱える本県に適した、大規模水田作の複合経営である（水稲＋麦＋キャベツ）のスマート農業技術一貫体系を実証する。 成果：ロボットトラクタやオート田植機、自動給水システム、...

県内水田農業の担い手に適応したスマート農業の導入

摘要 目的：各種スマート農業技術導入の効果を経営的、質的に評価し、本県水田農業に適したスマート農業の導入スタイルを明らかにする。 成果等：各種スマート農機の導入に適した条件を明らかにするため、ロボッ...

大規模水田スマート農業実証事業

摘要 目的：ロボットトラクターや直進アシスト田植機、ほ場水管理システム、自脱型収量コンバイン等のスマート農業技術を組み合わせることにより、稲作経営のほぼすべての作業において省力化と高品質化を実現する...

土地利用型農業の高度営農システムに資する農業機械・装置の開発

摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地（13ha）で、２名監視体制の下で４台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者１人当たり作業能率40％の向...

大規模水田輪作（水稲・大豆）における園芸作物（枝豆）導入に向けたスマート農業一貫体系の実証

摘要 目的：無代かき水稲不耕起Ｖ溝直播栽培及び大豆狭畔密播栽培などの大規模水田輪作(水稲・大豆)において、スマート農業一貫体系を導入し、省力化・効率化により生まれた余剰能力で収益性の高い園芸作物(枝豆)...

大規模水田スマート農業実証事業

摘要 目的：ロボットトラクターや直進アシスト田植機、ほ場水管理システム、自脱型収量コンバイン等のスマート農業技術を組み合わせることにより、稲作経営のほぼすべての作業において省力化と高品質化を実現する...

水田作におけるロボットトラクタを基軸とした省力作業体型の実証

摘要 無人および有人トラクタによる同時協調作業の省力性を明らかにするとともに、安全性、操作性などの問題点を抽出する。

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 トラクター直進作業支援システムでは、これまでに開発したトラクターのステアリングをローラで駆動する後付け型操舵装置、ボードカメラと小型制御装置を一体化した後付け型画像装置に改良を加えるとともに、...

大型トラクタロボットの現地適応性

摘要 （１）大区画水田において２台のロボットトラクタを用いた耕うん，代かき作業を行い，協調作業の有効性，および作業性について明らかにした。 （２）畑作においてロボットトラクタと有人トラクタの協調作業...

中型トラクタロボットの現地適応性

摘要 （１）平成25年度に開発したロボットトラクタシステムの遠隔操縦・遠隔監視機能を拡張し、生研センター開発の中型トラクタロボットに加えて中央農研開発の中型トラクタロボットを追加することで２台同時監視...

中型トラクタロボットの現地適応性

摘要 　稲麦大豆作等の土地利用型農業における各種農作業を自動で行うロボット農作業一貫体系のうち、水田作における実際の作業へ適応させるためのロボットトラクタの開発において、2013年度は、実用性向上のため...

環境負荷の低減及び農業生産資材の効率的利用に資する農業機械の開発及び試験評価の高度化

摘要 農業機械・装置の省エネルギー化や化石燃料に代わる新たなエネルギー源の利用に資する農業機械・装置の開発に関して、簡素化・省エネルギー型コンバインでは、２番横送りオーガを改造した簡易な構造の単粒化...

放射能汚染地域内水田等における除染作業用トラクタおよび作業機の開発

摘要 （１）平成23年度に、農地除染作業に適合する仕様の市販農用トラクタ（セミクローラ型）を選定し、同トラクタのキャビンに、放射線被曝量を抑制・低減する機能、ならびに、キャビン内部への放射性物質（特に...