摘要 <目的>、 本県では,問題化する雑草種が変遷かつ多様化しており,一部地域では帰化雑草のアレチウリやアサガオ類の蔓延により甚大な被害が生じている大豆圃場もある。また転作大豆においては適切な管理作...
a.農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定
摘要 1)精密管理については、収量・品質のバラツキを是正するために開発した、葉色・植被率等の車載型計測システムとコンバイン搭載の収量・品質モニタリングシステムを現地ほ場で供試し、精密栽培管理データと...
a.農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定
摘要 (1)局所的な収量・品質のバラツキを是正するために必要なデータを収集する装置として開発した葉色・植被率等の車載型計測システムとコンバイン搭載の収量・品質モニタリングシステムを現地圃場に供試し、精...
オ IT、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発
摘要 (1)野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置を試作し、接ぎ木ロボットに接続してスイカ等の苗を用いて現地試験を行い、平均接ぎ木成功率が97%となるなどの成果を確認し、実証1号機を試作した。いちご収穫ロボット...
摘要 i)収穫物の品質むらをモニタリングするためのコンバイン装着型分析試料回収装置を開発した。開発機により収穫作業中に約80点/10aのサンプリングを行い、刈り幅×10m単位の品質マップを作成した。ii)RTK-GP...
摘要 圃場内における作業機の作業状況をモニタリングする手法を確立するため、簡易茎数計測装置について検討した。茎数計測装置は、32対の赤外線の投・受光器により構成され、光検出範囲725×725mmの機能をもつ2組...
資源循環型モデルでのICカードモニタリングシステムの開発(105)
摘要 資源循環モデルで使用している比較的大型のトラクターに開発初期段階のICカードによるデータ収録装置、位置計測のためのGPS装置、無線装置などを搭載して、位置情報などのデータを収録する試みを行い、シス...
農業用車両搭載型ICカードデータ収録システムの開発(106)
摘要 コントラクタ等の複数の作業者が共同作業をする経営形態では、農業機械の稼働状況や作業者の安全管理や作業管理を効率的に行うために、ベクター地図、ユーザインターフェイス、通信プログラム、車載装置から...
摘要 大区画水田において作業機を効率的に利用し、環境への負荷を軽減するためには、圃場条件や作物条件にあった管理を行い、肥料や農薬など農業資材を適切に使用することが必要である。そのためには作業機の稼動...
資源循環型モデルでのICカードモニタリングシステムの開発(98)
摘要 資源循環型モデルでのモニタリングシステムを開発するため、資源循環モデルで使用しているレール走行式堆肥化施設において、堆肥材料の投入、切り返し、通気、乾燥材料の搬出(堆肥の搬出)などに関わる作業...
摘要 圃場内における作業機の作業状況をモニタリングする手法を確立するため、GPSの活用と、自脱コンバインのリアルタイム収量モニタリングの可能性について検討した。1)GPSで測定したトラクタの走行軌跡...
摘要 ICカードによる作業管理技術開発の一貫として、資源循環型酪農モデルにおけるモニタリングシステムを開発する。ICカード機器の開発では、ハードの開発と同時に、農業分野で何が必要で何が不要な情報であ...
摘要 圃場作業機械の稼働効率・生産性向上を目標に、ICカードに記録されたトラクタや運搬作業機の稼動状況・位置情報等のデータから、作業内容を管理するためのデータベースシステムを構築する。本システムによ...
摘要 作業機の圃場内における位置測定手法を確立するため、DGPS(全地球測位システム)を用い測定精度を検討するとともに、自脱コンバインのリアルタイム収量モニタリングの可能性について検討した。(1)D...
摘要 ほ場の大区画化、装置化に対応した自動化の進んだ大型機械による高速・高精度作業は、肉体的には低負荷になるが、長時間同一作業による意識レベルの低下や、作業機の操作や監視制御等による新たな負担の発生...
摘要 大区画圃場において作業機の効率的利用を推進し、環境への負荷を軽減するためには、作業機の稼働状況、作業機の位置情報、圃場条件、作物条件等の情報をモニタリングし、管理を要する部分にのみ農薬や肥料の...