摘要 8~12年度に行われた特別研究「漁業資源量調査のためのマリノセンシング技術の開発」において開発したステレオビデオカメラおよび画像処理アルゴリズムを用いて魚群映像の撮影・解析を行い,その結果を評...
摘要 ロボット収穫の基本要素と移動走行技術を組み合わせた収穫システムを構築し、施設内における収穫作業の自動化のための基礎的知見を得ることを目的とする。ナスの畝間に敷かれたレール上を自動走行できる小型...
摘要 ダイコン等の直播露地野菜の間引き作業は一般的にマンパワーに頼っているので、ダイコンの生育状況と株間を考慮し間引く株を判断するインテリジェント機械間引き技術を開発する。試作した間引き機はダイコン...
省農薬栽培体系における果実品質の評価と害虫被害水準の評価(248)
摘要 複合交信攪乱剤(性フェロモン剤)利用による省力栽培体系において生産される果実の品質を評価するとともに、虫害被害果の自動選果の可能性を検討した。近赤外線非破壊選果機でナミハダニ寄生果実の選果の可...
露地野菜の画像認識におけるタスクオリエンテッドビジョン技術の開発(126)
摘要 露地野菜の収穫の効率化をはかることを目的として、結球の大きさ等を画像データで検出するために、結球野菜画像取得方法と画像処理の高速化手法について検討した。10年度までは赤外領域の波長の光を利用し...
摘要 ミルカにおいて、搾乳開始から終了に至る間に複雑に変化する送乳配管における乳汁流の特性を解明し、また、光透過型、静電容量型、抵抗型、画像処理型等のセンサを組み合わせた小型の複合センサを開発して、...
摘要 大豆3品種,菜豆2品種を用い、カラービデオカメラを用いて撮影した画像から得られる葉色値と、SPAD葉緑素計値および葉身窒素含有率を比較した。この結果、圃場で撮影した開花期以降の大豆群落画像から...
摘要 ほ場内及びその近辺における害虫の種類、発生量及び発生場所等を検知又は推定するための技術を開発する。今年度は、群馬及び埼玉県病害虫防除所において聞き取り調査を行い、■害虫発生予察体制の現状、■発生...
摘要 小課題「魚群探査超高感度水中画像センサーの開発」で開発した水中ビデオカメラシステムによって撮影した魚群映像を,効率的に解析し,魚体長や遊泳速度などを自動的に推定するための画像処理アルゴリズムを...
摘要 収穫適期を判定する画像処理技術として、結球野菜の三次元形状の計測を試みた。計測には三次元形状計測装置を用い、上方からの濃淡画像と距離画像を得ることができた。また、TCP/IPプロトコルを用いて遠隔に...
摘要 果菜類の収穫作業は、選択収穫を基本としていることから機械化が遅れ、全労働時間の約40%を占めている現状である。そこで本研究では、ナスの自動収穫を目的として、収穫基本動作を遂行するロボット収穫シス...
摘要 繭検定の運営を合理化し簡易に繭品質を評価する方法として、非繰糸による評価法と簡易な繰糸による評価法について検討した。非繰糸による評価法として、繭の大きさとそのばらつき状態を画像処理法により自動...
摘要 顕微鏡用デジタルカメラをパーソナルコンピューターと接続して取込んだ細菌食性線虫Caenorhabditis elegansの画像を対象に、線虫数を計数する画像処理方法を検討した。線虫の交差などがない理想的な画像は、...
摘要 放牧地において発情した牛を分離捕獲するため、補助飼料の給餌場を利用した牛の自動分離装置の開発と運動量による発情牛の抽出法及びヒートマウントディテクタの画像処理による識別法を検討した。開発した自...
摘要 玄米一粒をグルタルアルデヒドで固定後、厚さ10μmの切片に切り出し連続的に粘着フィルム上に回収した。回収した切片をフィルムごとヨウ素溶液およびCBB溶液にてデンプン領域とタンパク質領域を染色し、乾燥...
摘要 ミナミマグロの年齢査定のため耳石約400個体、脊椎骨3,000個体分以上を収集した。脊椎骨を用いた齢査定は、7歳までは輪紋が明瞭に見え容易であるが、それ以上では輪紋間隔が狭くなり、線も不明瞭となって査...
摘要 圃場での作物群落の生育状態のセンシングにおいては、屋外光の強さや角度の変化による測定精度の低下が問題となっており、光の条件によらないセンシング手法の開発が求められている。そこで、光の方向や撮影...
相対位置情報を活用した局所農薬散布制御システムの開発(124)
摘要 ビデオカメラにより葉茎菜類の位置を認識し、株あるいは株間にのみに薬剤散布を行うシステムを試作した。試作機を用いキャベツに対し散布試験を行った結果、曇天時の画像処理に適した条件下では、風による薬...
近畿中国地域地図情報のデータベース化と地形特性の把握 -微地形に基づく環境資源データの評価-(5)
摘要 岡山県加茂川町を対象として、中山間地域固有の農業にかかわる資源情報等を地理情報システム(GIS)により、デジタルマップとしてデータベース化を図った。基盤となる地図として国土地理院の「数値地図25...
摘要 スイカ収穫用エンドエフェクタ(WHE972)を装着した4軸多関節型マニピュレータ(WHM981)、スイカ収納箱、発電機、エアコンプレッサ、エンドエフェクタとマニピュレータの制御盤を作業車に搭載した収穫装置...