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土壌物理性簡易診断として圃場全面深さ60cmまでの土壌硬度を三次元分布で評価する

要約 GNSSレシーバーと貫入式土壌硬度計を用いて圃場全面に対し深さ60cmまで土壌硬度を測定した後、深さ1cmごとの土壌硬度等高線マップを作成し、土壌硬度の三次元分布を構築する手法である。土壌硬度の偏りを根...

車速連動ブロードキャスタの播種作業への適用による水稲乾田直播栽培の省力化

要約 車速連動ブロードキャスタを水稲乾田直播栽培での播種作業に適用できる。適正な作業幅は約8mであり、一般的なグレーンドリルによる播種作業に比べて所要時間を約1/3に短縮できる。表面散播での苗立ち率は砕...

公共牧場等における草地管理の効率化を支援する「草地管理支援システム」

要約 本システムは放牧草地の地理情報に基づく電子地図に、施肥や更新等に関連する情報を重ね合わせて各作業が必要なエリアを抽出し、資材や作業時間の削減を可能とする。加えて飲水場等の施設位置や作業軌跡の記...

GPSの速度情報と肥料の流動性指標値により繰出量を調節できるブロードキャスタ

要約 簡易な測定器で測定できる肥料の流動性を示す指標値(FR値)、GPS受信機から得られる速度情報等に基づき肥料の繰出量を調節する機能を備えたブロードキャスタである。5kg/10a程度の少量散布にも対応し、基肥か...

作業機との連携機能を備え汎用的に利用できる経路誘導装置

要約 GPSの位置情報に基づき、任意の2地点を結ぶ基準直線に対して等間隔で平行な直線作業経路を作業者に指示し誘導する装置である。作業幅の広い作業に汎用的に利用でき、誘導経路間隔の設定、作業機の動作の開始...

森林生態系が社会にもたらす様々なサービスの評価に関する研究

要約 広葉樹林には生物多様性が社会に大きな恩恵をもたらす昆虫類が多く、山菜やキノコの採取もさかんです。また、森林資源に依存する地域住民ほど、森林保護よりも利用を重視していることがわかりました。 背景...

GPSの速度情報と肥料の流動性指標値により繰出量を調節できるブロードキャスタ

要約 簡易な測定器で測定できる肥料の流動性を示す指標値(FR値)、GPS受信機から得られる速度情報等に基づき肥料の繰出量を調節する機能を備えたブロードキャスタである。5kg/10a程度の少量散布にも対応し、基肥か...

資材管理や出荷管理機能などを強化した作業計画・管理支援システム「PMS」

要約 2007年度に公表した作業計画・管理支援システム「PMS」に対して、作付計画時の必要資材量積算機能、生産資材在庫管理機能、収穫以降の生産出荷管理機能、ユーザ定義によるデータ抽出機能などを追加し、実用...

DGPSによる茶園面積測定と高精度施肥による施肥量の適正化

要約 DGPSの利用により、不整形な茶園においても植栽面積を簡易に一人で測定することができる。肥料繰り出し量が作業速度に連動する高精度施肥機を利用すれば、測定された面積をもとに肥料投入量を茶園ごとに精密...

自律機能付きトラクタによる高精度往復直進作業システム

要約

トラクタを改造し、GPSとジャイロを利用した自律機能を付加することにより、圃場の区画と作業幅に応じて自動で作業経路を生成し、高精度な往復直進作業が可能な自律作業支援システムである。次の工程へ...

ブロードキャスタの施肥量制御装置

要約 単位面積当たりの施肥量と肥料の流動性に関わる指標値を入力するだけの簡易な設定及びGPS受信機から得られる速度情報に基づき、車速に連動した施肥量の制御を自動的に行う、ブロードキャスタ用の施肥量制御...

放射能探査法による、地盤の広域的な元素濃度測定手法

要約 車載型放射能探査装置を改良して、地盤中の天然放射性元素（ウラン、トリウム、カリウム）から放出されるγ線を測定し、元素濃度に換算する手法を開発した。この手法によって地盤の元素濃度を広域かつ簡便に...

農作業時に視界を妨げない情報提示機構

要約 乗用型トラクタなどのオペレータが必要とする情報（たとえば目標とする車両経路からの位置ずれ量など）を、振動と振動音の骨伝導により、オペレータに提示する機構である。オペレータの視線移動や視線固定を...

農作業時に視界を妨げない情報提示機構

要約 乗用型トラクタなどのオペレータが必要とする情報（たとえば目標とする車両経路からの位置ずれ量など）を、振動と振動音の骨伝導により、オペレータに提示する機構である。オペレータの視線移動や視線固定を...

レタス根腐病防除のための圃場カルテデータベース

要約 レタス栽培圃場の栽培履歴、根腐病発病の有無とその程度をデータベース化した圃場カルテは、根腐病発生圃場の位置および来歴の把握が可能で、次作レタス作付けの判断、輪作体系への誘導等の体系的防除指導に...

目的型踏査線調査法を用いてインドネシア西ジャワ州800m―1800m 標高地帯の作付け体系の多様性を把握

要約 インドネシア西ジャワ州において、温帯野菜への移行は1100-1200m に認められ、混作は1100-1600ｍ に集中する。と一致する。 背景・ねらい インドネシア西ジャワ州において、2000 年に4 つの斜面に沿った温帯...

GPSを利用した粒状物散布機の可変制御システム

要約 GPSから得られる位置情報に基づき、種子、粒状肥料・農薬の散布量を、あらかじめ作成した散布マップに従い変化させる粒状物散布機の制御システムである。作業速度に連動した制御も可能である。 キーワード G...

施肥マップ情報に基づく可変施肥作業技術

要約 施肥マップと作業経路から生成される累積散布量目標値を参照しつつ、GPSによる位置情報に応じた肥料散布量制御を行い、かつオペレータに運転支援情報を与えることにより、施肥マップに即した施肥作業を精密...

パソコンを用いた水田土壌養分状態の診断および地図表示システム

要約 パソコンを使って、水田土壌の理化学性測定値から養分状態を診断し、土づくり対策処方箋を作成するシステムである。土壌養分状態、施肥量および収量・品質項目の分布を地図表示でき、地域の総合的な土づくり...