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給水栓吐出量の計測による不耕起乾田直播水田での用水量

要約 給水栓吐出量は、簡易ベンチュリ管電磁流量計または給水栓桝欠口部の越流高さから容易に計測できる。省力・低コスト技術として普及展開を図っている不耕起乾田直播栽培の水田用水量は、鎮圧作業をした場合、...

カメラとレーザーポインタを使って木の位置を測る

要約 カメラ映像上の対象物に照射したレーザーの輝点位置を3次元座標で自動認識する装置を開発し、野外においても林業機械の自動化に必須となる作業機到達範囲（2～10m）で1cm以内の精度を有する位置情報を得た。...

デジタルカメラによる植物生長の簡易モニタリング

要約 植物の運動形態の一つであるサーカムニューテーションは植物の生長速度と相関があり，オプティカルフローと呼ばれる画像処理によって植物生長を２次元的に計測できる。この方法は，デジカメとパソコンのみで...

水稲の群落葉色計測システム

要約 群落葉色計測システムは、２波長の反射率比から隔測で葉色を求める群落葉色計を短時間で自動計測・出力・記録・解析できるよう改良したシステムである。その測定値は、市販の接触式葉緑素計と高い相関があり...

カイコ幼虫脚の把握力を測定する装置

要約 カイコ幼虫が脚で物にしがみつく力である把握力を正確かつ迅速に測定するため、把握力測定装置を試作した。この把握力測定装置は、定速引張機、デジタル式張力計、計測ソフト、パソコン等からなり、幼虫脚の...

水稲群落の植被率連続計測システム

要約 直上から撮影した水稲群落の投影面積の撮影面積に占める割合（植被率）を、稲の位置情報を付加しながら連続的に測定するシステムである。本システムは、局所栽培管理のための生育情報収集手段として利用でき...

ネットワーク型作物診断評価システム

要約 多方向の生育画像や気象データ等の現場情報を自動的に獲得収集すると同時に、農作業記録を保存できる作物診断評価システムを開発した。三次元情報を計測し生育量を推定することもできる。全機能はインターネ...

温室メロン栽培における培地内水分変化量と果重の自動計測によるかん水量の判断

要約 温室メロン栽培において、ロードセルとパソコンで構成された計測機器で隔離床重量の変化から水分消費量を測定し、さらに、果重を自動計測する方法を開発した。本法により測定した培地内の水分量と果実肥大の...

散播水稲の苗立数計測システム

要約 カメラとGPSを搭載したトラクタにより散播水稲の苗を移動撮影してマップ化し、室内において、得られた各画像上の苗立数を自動計測するシステムである。カメラの検出領域は遮光板（移動暗室）で覆われている...

ドカ雪時に起こる表層雪崩の発生予知システム

要約 大規模な雪崩災害は、短時間に多量の雪が降るドカ雪時に起こることが多い。そこで、時間毎に新たに積もった雪の深さを推定するシステムを開発し、これにより得られた諸量を用いてドカ雪時の雪崩予測を可能に...

フリーストール管理方式における乳牛採食行動の特徴

要約 フリーストール管理方式において、乳牛の採食行動は個体の産次や季節、乳量により変化する。初産牛は1日の採食回数が多く、乳量の多い牛は飼料給与時だけでなく、日中や夜間、早朝の採食量が増加する。この...

高精度土壌呼吸量自動計測システムの特徴と応用性

要約 土壌呼吸量を精度よく自動計測し、かつ遠隔地の計測値を逐次回収できるシステムを開発した。本システムはチャンバー法を基本とし、測定誤差を小さくするため1台のCO2分析器で計測できるようにエアサンプリン...

画像処理によるイチゴの生育測定法

要約 イチゴの株を上方から8ミリビデオで撮影し画像処理することにより、定植後の生育を継時的に測定することができる。株の上方投影面積と頂果房収量との間に有意な相関がみられる。また、通常の生育測定では差...

作業試験用トラクタ

要約 センサ 、インターフェース及び記録装置を装着した作業試験用トラクタを開発した。本機は、農作業中の運転操作や作業状況の自動測定が可能で、ポストプロセッシングにより作業能率データを得ることができる...

作業試験用トラクタ

要約 センサ、インターフェース及び記録装置を装着した作業試験用トラクタを開発した。本機は、農作業中の運転操作や作業状況の自動測定が可能で、ポストプロセッシングにより作業能率データを得ることができる。...