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水田用ＡＩ除草ロボット試作機に関する試験研究

摘要 ■目的：生産現場における除草作業や病虫害防除などの栽培管理を自動で行う栽培管理用AIロボットを開発する。特に、水田用AI除草ロボット試作３号機の走行性能や除草効果などの把握及び自動走行用のシステム...

水田用ＡＩ除草ロボット試作機に関する試験研究

摘要 ■目的：生産現場における除草作業や病虫害防除などの栽培管理を自動で行う栽培管理用ＡＩロボットを開発するため、水田用ＡＩ除草ロボット試作機の走行性能評価試験と自動走行ＡＩシステム構築のための画像...

水田用ＡＩ除草ロボット試作機の性能評価試験

摘要 目的：水田用ＡＩ除草ロボットの走行性能評価とＡＩ画像認識システム開発のためのデータ取得を行う。 成果：稲列や周辺環境の定点画像及び除草作業中のロボット視点の動画を取得。ロボット除草の除草効果や...

果実生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的：リンゴ生産における自動作業管理機・収穫ロボットの導入を可能とするジョイントＶ字樹形を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに，自動作業管理機の既存作業機械体系に対する省力性を検...

新たな作物保護管理技術を活用した有機栽培体系の確立

摘要 総合的病害虫管理体系について、有機ミニトマト栽培体系では、適確な天敵導入や病害対策により目標値（慣行8 割）を超える収量を達成し、純利益もプラスとなった。イネの有機栽培体系について、高能率水田用...

中山間地域における広域水田営農システムの実現に向けた技術体系の確立

摘要 中山間水田作については、小麦開花期予測モデル、マルチコプタ等による赤かび病適期防除は慣行作業時間の約1/2 を達成し、麦類赤かび病防除作業の運用技術を構築した。ダイズ作における優先度に基づく雑草防...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 平成26年度に開発した後付電子制御ユニット（ECU）を施肥機に搭載し、JA鹿追町管内の生産法人圃場で実規模（8ha）の可変施肥 作業を...

中山間の急傾斜法面に対応した小型除草ロボット開発

秋田式水田ロボット除草機の実用化と実証試験

機械除草技術を中核とした水稲有機栽培システムの確立と実用化

摘要 岐阜県開発の小型除草ロボット「アイガモロボット」の活用技術を開発する。

果樹生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的：リンゴ生産における自動作業管理機・収穫ロボットの導入を可能とするジョイントＶ字樹形を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに、自動作業管理機の既存作業機械体系に対する省力性を検...

農作物の管理･収穫作業における補助用具を用いた労働負担軽減策

摘要 　農業従事者の労働負担を低減し、園芸作物等の振興につなげるため、農業用アシスト装置の開発と市販されている補助具等の効果確認を行い、アシスト装置等の本県農業現場での普及を図る。併せて、水田除草ロ...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) オープン・フィールドサーバ及び高精細カメラモジュールの普及に向けた公開コンテンツ及び長期安定運用のための支援ツール類 を...

新技術の経営的評価と技術開発の方向及び課題の提示

摘要 農業技術の開発方向の提示に関しては、 a) 農村集落の悉皆調査や多様な作目や技術導入を想定した経営試算から、担い手経営による地域農業の維持と収益確保の実現に必要 となる技術体系や営農体系を地域ごと...

中小規模水田に対応した生産性向上のための輪作システムの確立

摘要 節水型の水稲直播とムギ、ダイズの簡易耕を利用した中小規模水田の省力輪作体系の開発に関しては、 a) 地下水位制御システムを活用したオオムギ後の水稲作において、多収性水稲品種「たちはるか」を用いて地...

秋田式水田ロボット除草機の実用化と実証試験

機械除草技術を中核とした水稲有機栽培システムの確立と実用化

摘要 岐阜県開発の小型除草ロボット「アイガモロボット」の活用技術を開発する。

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 　作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) 開発したオープン・フィールドサーバ及びカメラモジュールを複数の実証試験地に設置して長期運用試験を行い改良・評価するとと...

作業の高速化による高能率低投入水田輪作システムの確立

摘要 グレンドリルやチゼルプラウ等を活用した高能率な大規模水田輪作システムに関しては、 東北において、 a) 寒冷地乾田直播の耕起・播種床造成技術の体系化について、播種前のスタブルカルチによる荒起こし、...

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 トラクター直進作業支援システムでは、これまでに開発したトラクターのステアリングをローラで駆動する後付け型操舵装置、ボードカメラと小型制御装置を一体化した後付け型画像装置に改良を加えるとともに、...