検索結果

ロボット作業の安全性確保

摘要 　農作業ロボットのリスク分析を継続するとともに，安全確保要件を検討した。安全装置である障害物センサの適用性や運転状態表示装置の設置条件等を検討し，歩行速度，摩擦係数等必要なパラメータデータを収...

中型トラクタのロボット化

摘要 　実際のほ場に対して適正な作業経路計画を生成する作業ソフトウェアを作成し、システムに実装した。作業ソフトウェアは生研センターが開発したGIS営農情報管理システム「FARMS（ファームズ）」の拡張機能と...

田植え機のロボット化

摘要 　タッチパネルを採用してユーザーインターフェースを改良し、使いやすさを向上させた。あわせて、大規模化して多数の圃場を耕作しなくてはならない現状では、操作者が圃場を誤選択する可能性があるため、予...

水田の環境保全に配慮した小型除草ロボットによる除草技術の開発

摘要 １．ロボットによる除草効果の向上と安定化 ２．ロボットの改良開発 ３．現地実証 ４．運用マニュアルの作成

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)田植えロボットで開発したユーザーインターフェースを実装して水稲、ムギ、ダイズ、露地野菜等で利用するトラクタロボットを開発した。往復経路の自動耕耘作業を行い、...

水田の環境保全に配慮した小型除草ロボットによる除草技術の開発

摘要 目的：自律走行機能、株間除草機構等除草技術の開発と量産化に向けた改良及び現地実証、運用マニュアルの作成を行う。 、成果：プロトタイプの実用化に向けた改良を続けている。課題であった株間除草につい...

水田の環境保全に配慮した小型除草ロボットによる除草技術の開発

摘要 小型自走機能を有する小型機械通称「アイガモロボット」の自律走行や株間除草機能等につい手検討する。

大豆用コンバインのロボット化

摘要 30a水田の最外３周を手動で収穫した後は、周り刈りしながら誤差6cmで無人で大豆・麦収穫作業が可能であった。収穫物の排出は手動で行う必要があったが、有人作業との組合せ方により作業能率を大幅に向上させ...

田植え機のロボット化

摘要 30a規模の水田での自動移植が可能であった。現地実証に向け、外部から運行状態が認識できる表示装置の設置、ハードウエアとソフトウエアの改良によるキーボードレス化等が実現し、農家自身が操作できるよう...

水田の環境保全に配慮した小型除草ロボットによる除草技術の開発

摘要 （１）現場実証を通して、現場での取り扱いを容易にし、メンテナンス性を向上させるための改良を行う。除草効果と水稲の生育への影響については現地で栽培期間を通して行った実証結果と中山間農業研究所で様...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術の開発に関しては、a)コムギモデルと土壌水分モデルの構成とそれらのデータ構造を調査し、データ交換基盤であるMetBroker には1kmグリッドの日別デー...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)ダイズコンバインロボットは自脱コンバインと同様に、30a水田の最外3周を手動で収穫した後は、周り刈りしながら誤差6cmで無人ダイズ・ムギ収穫作業が可能であることを...

ａ．フィールドサーバの高機能化と農作物栽培管理支援技術の開発

摘要 フィールドサーバの高度化に関しては、１）土壌水分センサを内蔵できるようにしてオールインワン化をさらに徹底するとともに、鳥獣害対策のための夜間撮影用カメラを搭載したフィールドサーバや小型PCを搭載...

ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定

摘要 精密管理技術の開発では、１）簡易型収量計測装置で得られる収量センサデータと車両軌跡のGPSデータに、圃場区画データを加えて計算することにより自動で圃場収量マップを作成でき、大規模経営体での広域収...

水田の環境保全に配慮した小型除草ロボットによる除草技術の開発

摘要 （１）株間除草機構として従来から検討を進めている鎖を用いて、除草効果と水稲の収量等について検討し、株間除草機構の有効性を明らかにした。さらに腰の強いブラシを候補に加え、それぞれについて実際のほ...

低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発

摘要 施設トマトを対象に生産施設の建設及び環境制御の効率化技術を開発するとともに、ロボット技術を導入して、労働時間の徹底的な削減と大幅な収量向上により、生産コストの大幅な低減を目指す。本研究では房採...

低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発

摘要 施設トマトを対象に生産施設の建設及び環境制御の効率化技術を開発するとともに、ロボット技術を導入して、労働時間の徹底的な削減と大幅な収量向上により、生産コストの大幅な低減を目指す。本研究では房採...

水田用小型除草ロボット（アイガモロボット）の開発

摘要 小型自走機能を有する小型機械通称「アイガモロボット」の自律走行や株間除草機能等につい手検討する。

ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定

摘要 精密管理技術の開発では、１）農家所有のコンバインに簡易に後付できるよう開発した収量計測システムの軽装化を実現した。局所管理の体系化試験や生産者による現地作業に供試し、開発技術の実用性を確認した...

ｂ．難防除雑草バイオタイプのまん延機構の解明及び総合防除技術の開発

摘要 １）個体群動態モデルの活用により、麦作でのネズミムギの増減が昆虫の種子食害に大きく影響されることを明らかにした。個体群動態モデルに小麦収量を組み込み、経済性評価を行えるようにした。麦作での有効...