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水田用ＡＩ除草ロボット試作機に関する試験研究

摘要 ■目的：生産現場における除草作業や病虫害防除などの栽培管理を自動で行う栽培管理用AIロボットを開発する。特に、水田用AI除草ロボット試作３号機の走行性能や除草効果などの把握及び自動走行用のシステム...

コンパクトスマート水田園芸経営モデル構築プロジェクト

摘要 ■目的：スマート農業（先端技術や最新技術）等を取り入れた経営モデルを確立し、島根県農業にスピーディに導入、普及を図るための仕組み作りを進め、担い手の経営の発展・改善を図る。また、中山間地域や労...

有機大豆栽培の「除草作業の効率化」の実証事業

摘要 【目的】米の需要が減少し作付けを抑制する中、水田を有効に活用し農家の所得を向上させるため、大豆の作付けを推進している。しかし、特に有機大豆において雑草害によりダイス収量が低迷している。そこで、...

放射性物質移行低減による原発被災地での営農再開促進

摘要 ・ 放射性セシウムの移行係数推定に使用可能な土壌特性として交換性Cs-137及び非交換性カリを特定した。また、非交換性カリ分析値と地質等の関係を機械学習し、６割（決定係数R2=0.61～0.69）の推定精度を得...

水田用ＡＩ除草ロボット試作機に関する試験研究

摘要 ■目的：生産現場における除草作業や病虫害防除などの栽培管理を自動で行う栽培管理用ＡＩロボットを開発するため、水田用ＡＩ除草ロボット試作機の走行性能評価試験と自動走行ＡＩシステム構築のための画像...

有機大豆栽培の「除草作業の効率化」の実証事業

摘要 【目的】米の需要が減少し作付けを抑制する中、水田を有効に活用し農家の所得を向上させるため、大豆の作付けを推進している。しかし、特に有機大豆において雑草害によりダイス収量が低迷している。そこで、...

大規模化等による収益性の高い農業のための農業生産基盤整備技術の開発

摘要 圃場水管理システムは、市販化された本システムの販売台数が前年比の約 1.3 倍に拡大し、開発した iDAS は愛知県 5 地区、茨城県 2 地区、静岡県 1 地区で実装された。開水路システムへの適用として、約 600...

中山間地域における広域水田営農システムの実現に向けた技術体系の確立

摘要 中山間水田作では、排水対策による作物生産の安定化、水稲多収品種や野菜導入等の各技術を組み合わせた水田複合営農モデル策定が重要課題であったことから、まず、排水対策として、過去の空中写真から、水田...

農作業安全、環境負荷低減に資する農業機械・装置の開発及び評価・試験方法の高度化

摘要 農作業安全については、農作業事故の実態を的確に把握・分析する体制を21 道県（平成30 年度18 道県）に拡大した。また、農作業現場における安全性の向上・改善に向け「事故事例検索システム」と「対話型研...

バックキャスト型技術評価手法と雇用型大規模法人における経営マネジメント技術の開発

摘要 バックキャスト型の技術評価手法については、スマート農業技術の経営評価手法を構築し、水田作経営における農業用ロボットと多ほ場営農管理支援システム導入による経済効果を明らかにした。スマート農業技術...

中山間地域における広域水田営農システムの実現に向けた技術体系の確立

摘要 中山間水田作については、小麦開花期予測モデル、マルチコプタ等による赤かび病適期防除は慣行作業時間の約1/2 を達成し、麦類赤かび病防除作業の運用技術を構築した。ダイズ作における優先度に基づく雑草防...

新たな作物保護管理技術を活用した有機栽培体系の確立

摘要 総合的病害虫管理体系について、有機ミニトマト栽培体系では、適確な天敵導入や病害対策により目標値（慣行8 割）を超える収量を達成し、純利益もプラスとなった。イネの有機栽培体系について、高能率水田用...

土地利用型農業の高度営農システムに資する農業機械・装置の開発

摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地（13ha）で、２名監視体制の下で４台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者１人当たり作業能率40％の向...

水田用ＡＩ除草ロボット試作機の性能評価試験

摘要 目的：水田用ＡＩ除草ロボットの走行性能評価とＡＩ画像認識システム開発のためのデータ取得を行う。 成果：稲列や周辺環境の定点画像及び除草作業中のロボット視点の動画を取得。ロボット除草の除草効果や...

新技術の経営的評価と技術開発の方向及び課題の提示

摘要 農業技術の開発方向の提示に関しては、 a) 農村集落の悉皆調査や多様な作目や技術導入を想定した経営試算から、担い手経営による地域農業の維持と収益確保の実現に必要 となる技術体系や営農体系を地域ごと...

中小規模水田に対応した生産性向上のための輪作システムの確立

摘要 節水型の水稲直播とムギ、ダイズの簡易耕を利用した中小規模水田の省力輪作体系の開発に関しては、 a) 地下水位制御システムを活用したオオムギ後の水稲作において、多収性水稲品種「たちはるか」を用いて地...

農作物の管理･収穫作業における補助用具を用いた労働負担軽減策

摘要 　農業従事者の労働負担を低減し、園芸作物等の振興につなげるため、農業用アシスト装置の開発と市販されている補助具等の効果確認を行い、アシスト装置等の本県農業現場での普及を図る。併せて、水田除草ロ...

秋田式水田ロボット除草機の実用化と実証試験

機械除草技術を中核とした水稲有機栽培システムの確立と実用化

摘要 高精度水田用除草機については、米ぬかや菜種油粕および株間ブラシ等の組み合わせにより高い抑草効果が確認された。チェーン除草機については、製品として概ね完成して販売の目途がたっている。小型除草ロボ...

大規模農業におけるロボット導入の経済性評価

摘要 　最終年度はオペレータだけがトラクターや田植え機、コンバインなどのオペレータ作業が可能であるという、オペレータ制約を行った経済性試算を行うことが目標であった。そのため、第1に北海道農業生産技術...