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自然エネルギーを利用した汚水処理・再資源化技術の開発

摘要 家畜糞尿スラリーの流動特性を測定するとともに、太陽光発電と小型風車を動力源とするスラリー貯留槽の撹拌曝気装置を試作し、現地実験を行った。集落排水の処理水の水田灌漑再利用を想定して、富栄養化した...

農業機械の分散計測制御ネットワークシステムの開発

摘要 農業機械は農作業を行うだけではなく、ほ場情報の収集とその情報をもとに作業機の制御を行うことが今後必要になると考えられるが、これを人力ですべて操作するのは至難である。分散型の農業機械システムにお...

水田作業高精度化のための電波による位置計測技術の開発（５８）

摘要 農業分野において利用が遅れている電波による高度情報通信により，農業機械の位置制御システムを開発するため，固定局と移動局を試作し，測距性能を計測した。アナログ信号処理回路に重畳していた雑音防護対...

作溝等による作土の物理性改善法の開発（５３）

摘要 だいずを作付した大区画水田転換畑を対象に、土壌水分とだいず生育状況との対応関係を調査した。関連して、圃場内の土壌採取位置情報の簡易入力、土壌水分の効率的測定法について検討した。ＤＧＰＳを利用す...

高精度自動耕うん整地法の研究（５７）

摘要 水稲直播における出芽安定や除草剤の効果維持のために、圃場の均平は重要な案件になっている。この均平作業には従来、レーザーレベラが使用されてきたが、それに代わりＲＴＫＧＰＳをレベルセンサとして利用...

水稲移植用苗箱低減化のための精密条播・育苗技術の開発（５９）

摘要 稚苗移植栽培においては、10ａ当たり約20箱の苗箱を必要とする。重労働である苗運搬は、補助作業者の女性が行う場合が多く、高齢化が進むなかでは苗箱数の低減や軽量化が緊急の課題となっている。必要箱数の...

田植機の汎用利用による押し込み式湛水直播技術の開発（６０）

摘要 湛水直播の苗立ちの安定化と現在の水田作経営へのスムーズな導入を図るため、田植機の苗載せ台に種子シートを搭載し、掻き取り爪を用いて種子を強制的に一定の深さに押し込みながら播種する方法を検討した。...

水田における高精度自動走行技術の開発（６１）

摘要 １２年度はこれまでに行った自動走行田植機による移植作業実験の結果を解析し、管理作業時に問題となる点を検討し、より高精度で移植できるようにソフトウェアおよびハードウェアを改造した。また、苗の掻き...

農業機械の分散計測制御ネットワークシステムの開発（６２）

摘要 １２年度はＣＡＮおよびＬＢＳ、ＩＳＯ１１７８３規格について調査を行い、ネットワークシステムのハードウエア規格について検討を行った。また、室内実験装置を試作し、制御プロトコルを独自に設定し、ＣＡ...

田植機の汎用利用による押し込み式湛水直播技術の開発

摘要 湛水直播の苗立ちの安定化と、田植機の汎用利用により営農への直播のスムースな導入を図るため、市販の田植機の苗載せ台に種子シートを搭載し、植え付け爪を用いて強制的に一定の深さに押し込みながら播種す...

水田における高精度自動走行技術の開発

摘要 精密な圃場管理を行うためには，作業を行う車両が，目標経路に沿って走行し，走行場所毎にあらかじめ設定した量で施肥，播種，薬剤散布を行うことが必要になる。このためには作業車両を高精度に制御して，あ...

作溝等による作土の物理性改善法の開発

摘要 作物の出芽率の向上やその後の生育を均一化するためには、作土層の粗孔隙量、透水性等の土壌物理性が圃場全体として良好かつ均一であることがまず求められる。１２年度は水田転換畑の大豆・麦の出芽勢・出芽...

水稲移植用苗箱低減化のための精密条播・育苗技術の開発

摘要 水稲の苗箱に種子を整列させることで苗箱内での種子のバラツキを少なくし、掻き取り苗の本数を少なくしても植え付け後の欠株が少なくなるようにするために、種子シートに整列して播種する方法を考案した。種...

水田作業高精度化のための電波による位置計測技術の開発（６３）

摘要 農業分野において利用が遅れている電波を利用した高度情報通信により，農業機械の位置制御を行うシステムを開発するため，これまでに試作した無線システムの改良を行った。移動局側で計測された固定局との間...

高精度自動耕うん整地法の研究（６２）

摘要 ＲＴＫＧＰＳをレーザの代わりにレベルセンサとして用いて、高速のトラクタに装着して試験を行ったが、均平が所期のレベルに達することができなかったため、その原因の究明を行った。その結果、ＲＴＫＧＰＳ...

水稲の高精度直播技術の検討（６１）

摘要 湛水直播の普及はその苗立ち率の悪さのために遅れているが、この原因は、代掻き時に、水没している土は軟らかく、水面上の部分は硬くなるなど、硬さのばらつきが不可避であり、現在の直播機の自然落下型播種...

水田作業自動化のための走行制御技術の開発（６０）

摘要 RTKGPSおよび光ファイバジャイロセンサを用いて田植機の位置と姿勢を計測し、コンピュータで制御することによって、自動田植作業を行った。９年度は時間遅れのあるRTKGPSの位置データ出力と光ファイバジャイ...

同期走行作業制御技術の開発（５９）

摘要 複数の農業機械を同時に運転するためには相互の衝突回避と協調作業のために、それぞれの農業機械の位置を把握する必要がある。このためまず、複数の農業機械の運用のために必要なセンサシステムを策定するた...

高精度自動耕うん整地法の研究（６２）

摘要 初期生育の確保と雑草防除のために圃場の高い均平度が必要になってきているが、従来はレーザによってその水平度を計測していたものをＲＴＫＧＰＳセンサによって計測するレベラを試作した。このＲＴＫＧＰＳ...

水田作業高精度化のための電波による位置計測技術の開発（６３）

摘要 農業分野において利用が遅れている電波を利用した高度情報通信により、農業機械の位置制御を行うシステムを開発するため、無線システムを設計・試作して基地局と移動局との間の通信による距離計測を行った。...