通信・制御インターフェースの標準化(3)作業機用ECUの開発
摘要 市販の施肥播種機をロボット用とするため、繰り出しはモータで駆動とし、詰まりの有無や、残量の低下が判別できるセンサを配置した。試作したこの施肥播種機を対象として、本プロジェクト内で開発したマイ...
通信・制御インターフェースの標準化(4)ISO国際規格への対応
摘要 国際標準化機構(ISO)のTC23/SC19/WG1“Mobile equipment”作業部会、及び、国際規格最終原案の採択を行うTC23/SC19“Agricultural electronics”文科委員会に定期的に出席し、農業機械の制御通信ネットワー...
農業機械におけるシンプル化と情報化・高度化を両立する通信制御共通化技術の開発
摘要 目的:通信制御技術を活用した作業機の導入が作物生産や労働時間に与える影響を検討し、通信制御技術の共通化による効果の検証を行う。 、期待される成果とその活用策:新たな機械導入時の参考資料を提示す...
農業機械におけるシンプル化と情報化・高度化を両立する通信制御共通化技術の開発 、
摘要 トラクタと作業機間における通信制御のシステムをメーカー間で共通化して、農業者の必要に応じて機能の追加を可能とした、シンプル化と高度化を両立した農業機械の通信制御技術を開発する。 、
摘要 トラクタと作業機間の通信により搬送と播種を高精度に制御するプランタ通信制御ユニットとこれを利用した高精度・高能率(株間のばらつきを低減し,速度4.5km/hを7km/h)全粒種いも対応ポテトプランタの搬送...
通信・制御インターフェースの標準化(2)ISO11783対応ECUソフトウエア開発支援ライブラリの開発
摘要 1.各種農作業ロボットECUソフトウエア開発支援ライブラリの開発(1)農用車両ロボット制御用ECU(TECU):トラクタロボットの前後進、速度、リアヒッチ、PTOの制御を行う(2)ステアリング制御用ECU:トラクタ...
摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)ダイズコンバインロボットは自脱コンバインと同様に、30a水田の最外3周を手動で収穫した後は、周り刈りしながら誤差6cmで無人ダイズ・ムギ収穫作業が可能であることを...
IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a)既存のトラクタと作業機間の通信制御を共通化できる後付型ECU(電子制御ユニット)用のハードウエア(共通リモコン等として運用可能と...
新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 直進作業支援システムでは、より幅広い作業や土質への適用性拡大やシステムの操作性向上に向け、単眼カメラの画像処理手法及びソフトウェアを開発し、画像上で濃淡の小さい土質においても地表面の凹凸形状の...
農業機械におけるシンプル化と情報化・高度化を両立する 通信制御共通化技術の開発
摘要 (1)後付け型トラクタECU、作業機ECU、共通リモートコントローラ等に必要十分な計算能力を持つCPUを選定するとともに、汎用的に利用可能なECUとしての機能を持たせるため,アクチュエータを駆動するための...
通信・制御インターフェースの標準化(1)ECU開発用マイコンボードの開発
摘要 農作業ロボットや、それに対応した作業機械に組み込まれる電子制御ユニット(ECU)のための汎用共通マイコンボードを開発した。開発したマイコンボードは、ISO11783規格に準じた通信方法を実現するために必...
通信・制御インターフェースの標準化(3)作業機用ECUの開発
摘要 (1)農作業ロボット用通信プロトコルの策定については、アシストプロジェクトI系においてCAN上で、現状で使用している通信情報について、聞き取り、資料収集により情報収集を行った。(2)ECU開発用共通...
通信・制御インターフェースの標準化(4)ISO国際規格への対応
摘要 ISO11783規格の作業部会にならびに規格を実装する段階での互換性を確認する団体AEFの会合に2回出席して規格策定に関与した。我が国の農作業ロボットのために必要なヒッチ水平制御のためのコマンドや,ロボ...
摘要 1.共通航法システム(トプコン社AGI3)の搭載と標準通信制御インターフェース(ISO-BUS)を適用するため、従来のロボットトラクタの構成を変更する検討を行った。また、様々な実作業により幅広く対応する...
農業機械におけるシンプル化と情報化・高度化を両立する通信制御共通化技術の開発 、
摘要 トラクタと作業機間における通信制御のシステムをメーカー間で共通化して、農業者の必要に応じて機能の追加を可能とした、シンプル化と高度化を両立した農業機械の通信制御技術を開発する。
摘要 トラクタと作業機間の通信により搬送と播種を高精度に制御するプランタ通信制御ユニット及び高精度・高能率な全粒種いも対応ポテトプランタの搬送・播種機構の開発。
農業機械におけるシンプル化と情報化・高度化を両立する通信制御共通化技術の開発
摘要 目的:通信制御技術を活用した作業機の導入が作物生産や労働時間に与える影響を検討し、通信制御技術の共通化による効果の検証を行う。 、成果:利用実態聞き取り調査の結果、種子残量確認作業の減少、一人...
a.農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定
摘要 精密管理技術の開発では、1)簡易型収量計測装置で得られる収量センサデータと車両軌跡のGPSデータに、圃場区画データを加えて計算することにより自動で圃場収量マップを作成でき、大規模経営体での広域収...
大規模分散圃場における農作業、管理情報と作業機・基地局間相互通信技術の開発(107)
摘要 ウィンドウズ上での相方向通信制御が可能な無線LANを用いた画像伝送システムを開発し、JPEG形式で1/47に圧縮された画像伝送により電送時間を0.2~0.8secに短縮した。また、4種類の無線L...