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農場の微生物汚染低減を目指した日本型家畜飼養管理システムの開発

摘要 農場における微生物汚染の低減化と畜舎環境の衛生管理に関する研究に関しては、a) 野外実態調査結果の解析により、畜舎への野鳥の接近・侵入には、野鳥の侵入経路となる開口部の大きさと家畜や飼料の存在が...

沿岸シラスの最適漁場探索支援ツールの開発

摘要 （１）漁業用魚探の魚群情報からシラス魚群情報を抽出するために必要なアルゴリズムを構築する。また、平成２３年度末までには、小型計量魚群探知機においてもシラス魚群情報を抽出するアルゴリズムを構築す...

遠隔リアルタイムモニタリングシステムによる作業の省力化支援システムの開発

摘要 (1)生育診断ロボットの診断ユニットの開発これまでの研究により、クロロフィル蛍光画像計測から得られたインダクションカーブにより、輝度値P、S、Mのピーク値を用いて数式“P/ave(S:M)”を算出し、光合成機能...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、トマトの接ぎ木作業後に接合状態を確認し、必要に応じてずれの手直しをすれば90％以上の活着率が得られることを明らかにした。いちご収穫ロボットでは、つり下...

ｆ．次世代型マルドリ方式を基軸とするかんきつ等の省力・高品質安定生産技術の確立

摘要 １）養水分精密自動管理システムを開発するため、レモンにおいて主枝体積含水率（TDR値）と葉水分ポテンシャルは日周性を持ちながら同調することを明らかにし、TDR値が水分ストレス状態の指標になりうること...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、育苗トレイ適応性の向上、調整部位の簡易化を図った新型全自動接ぎ木装置を開発し、試験の結果セル間ピッチや苗性状の差異が作業精度に与える影響は小さく、広...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）うり科野菜の接ぎ木作業を全自動化する野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置では、装置の設置調整の簡易化及びシステムとしての低コスト化を図った装置を開発し、現地試験に供し、セルトレイ苗供給者1名の...

ａ．フィールドサーバの高機能化と農作物栽培管理支援技術の開発

摘要 １）多方向同時撮影や画像処理機能の付加により、不法投棄監視など多様なニーズに応えられる高機能なフィールドサーバを開発した。また、慶応大等とともにヒマラヤにフィールドサーバを設置する実験を開始し...

広域森林資源のモニタリング技術の開発

摘要 当年度の試験研究方法：森林の季節変動モニタリングのため連続観測から年変動を解析するとともに、高頻度衛星画像データに関する高分解能衛星等とのスケーリング手法の開発に取り組んだ。また、森林資源モニ...

高精度栽培管理作業技術の開発

摘要 "農業従事者の減少、高齢化に対処するため、最新の画像処理手法やメカトロニクス技術を導入して、施設及び露地野菜を対象に播種、間引き、定植、誘引、除芽、除草、追肥作業等の栽培管理作業を高精度化する...

林分画像のパターン化分類と反射電磁波の変動特性の解明（１９２）

摘要 一般的なパーソナルコンピューターによる画像解析で野外において撮影された樹冠写真をデジタル画像処理することにより、写真から樹木の葉量および色調などの経時的な変化を求める技術手法を開発することを目...

熱帯地域の広域にわたる植生の変動に関する研究（８８５）

摘要 タイの熱帯季節林地帯を対象として、衛星リモートセンシングデータを収集し、季節の変化に供う森林の反射スペクトルの変動特性を明らかにした。また、その結果に基づいて季節林のゾーニングを行う手法の開発...