農村地域の強靭化に資する施設の保全管理及び防災・減災技術の開発
摘要 基幹水利施設の劣化に伴う水理・送水機能の診断手法や劣化の進行モニタリング技術として、水撃圧による圧力変動の測定及び解析、マンホール型モニタリング施設と圧力変動緩和装置など多様な管水路の漏水検知...
ICT技術やロボット技術を活用した高度木材生産機械の開発(農林水産先導プロジェクト)
摘要 [目的]中層大規模公共建築物への利用を想定した中大径・長尺の地域材について,高いヤング係数を持つ原木を選別する技術を開発することを目的とし,応力波法などのヤング係数評価及び品質判定指標を明らかに...
摘要 構造物の性能低下を予測するための促進劣化試験法の開発に関しては、平成23年度に完了した。 目視による診断が困難な重要構造物を低コストで診断可能な非破壊調査法(継続的な計測により性能低下を早期発見...
摘要 乗用トラクタの片ブレーキ防止装置に関しては、平成25年度に完了し、平成27年度の装着販売台数は9,523台、累計11,681台となった。 自脱コンバインの手こぎ部の緊急即時停止装置に関しては、平成25年度に完了...
摘要 前課題「農業用のパイプラインからの漏水調査技術の開発」で試作した自走式漏水探査ロボット(パイプラインドクターと呼ぶ)のキャリブレーションと現地実証試験を行い、水を抜いたパイプ内から漏水の有無を...
摘要 前課題「農業用のパイプラインからの漏水調査技術の開発」で試作した自走式漏水探査ロボット(パイプラインドクターと呼ぶ)のキャリブレーションと現地実証試験を行い、水を抜いたパイプ内から漏水の有無を...
摘要 葉茎菜類の収穫や調製作業時に損傷なく取り扱うためのソフトハンドリング技術の開発を目的として、把持・搬送素材と把持方法、及び調製後の包装または結束作業時の根元揃い位置に関する評価法を検討した。数...
摘要 近年、農業用水の輸送のパイプライン化が促進されており、多額の予算が投入されている。一方で、十分な施工管理のもとでも漏水が認められる事例が多く出現している。さらに、施設の老朽化に伴う漏水個所の増...
摘要 近年、農業用水の輸送がパイプライン化され、多額の予算が投入されている。一方で、十分な施工管理のもとでも漏水が認められたり、施設の老朽化に伴う漏水個所の増大も懸念されている。音響調査等を用いた漏...
摘要 水を抜いたパイプ内から漏水箇所を調査する技術の開発を目的とする。7年度までに、検出部の試作、900mm径の実用管を用いた性能試験を行い、優れた性能が確認されている。8年度には、管内移動ロボット...
摘要 未来型農業生産体系でめざす軽労化は、圃場区画や経営規模の適正化を図る方向と、省力化展開において人力作業の合理化、半自動化、全自動化、ロボット化等が図られている。どのような方向に進むとしても、当...
摘要 水を抜いたパイプ内から漏水箇所を調査する技術の開発を目的とする。7年度までに、検出部の試作、900mm径の実用管を用いた性能試験を行い、優れた性能が確認されている。8年度には、管内移動ロボット...