摘要 目的:農業用アシストスーツのカンキツ栽培における様々な利用場面や利用者に対応するための軽労化効果の検証と改良点の抽出を行う。、成果:コンテナの持ち上げ作業については、心拍数の上昇で評価すると、...
摘要 乗用トラクターの片ブレーキ防止装置に関しては、平成25年度に完了した。自脱コンバインの手こぎ部の緊急即時停止装置に関しては、平成25年度に完了した。巻き込まれを防止する作業者判別技術では、新たな磁...
高商品性ニホンナシ・クリ及び核果類の品種育成と省力生産技術の開発
摘要 ニホンナシの自家和合性又は自家摘果性の良食味品種の育成に関しては、a) 全国での試作試験に基づき、供試したいずれの系統も品種候補として有望であると判断した。中でも、「筑波54号」(極早生)と「筑波5...
摘要 農作業の安全性の向上と作業者の健康障害の防止に資する農業機械・装置の開発に関して、乗用トラクターの片ブレーキ防止装置では、試作機を5段階で評価する方法を検討し、試作1号機を圃場試験に供試して試作...
労働負担の計測・評価手法確立及び改善指標策定のための機械・装置の開発・改良
農業機械操作時における刺激に対する人間の反応関係(量-反応関係)の解析
摘要 農作業、特に野菜作では、移植作業のように同じ動作を繰り返し行う単純で単調な作業が多くあり、作業者にとって苦痛を伴う作業となっている。そこで、単純単調作業の解消に資するため、心拍による単純単調作...
摘要 未来型軽労化農業技術が現場に導入された場合に予測できる農作業安全問題について、適切な評価及び対策が取れる手法を開発することが目標である。10年度までの研究を踏まえ、労働負担軽減や作業安全対策とし...
摘要 単純単調作業の苦痛を解消するため、心拍による同定および評価法の検討を行った。まず、耳朶血流の脈波のカオス処理の可能性を検討した。予め状態が明確に異なる4種類の動作(睡眠直前、机上作業、歩行、足...
摘要 未来型軽労化農業技術が現場に導入された場合に予測で きる農作業安全問題について、適切な評価及び対策が取 れる手法を開発することが目的である。10年度は、農業 労働について現場調査と文献調査を実...
摘要 単純単調作業の苦痛を解消するため、心拍による同定および評価法の開発を行った。まず比較的長畝のレタスセル成型苗移植作業時の心拍数を測定した結果、ほとんど変動のない推移を示した。作業能率の向上を考...
摘要 未来型軽労化農業技術が現場に導入された場合に予測できる農作業安全問題について、適切な評価及び対策が取れる手法を開発することが目的である。9年度は、圃場区画が拡大した際に作業者の生体反応がどのよ...
摘要 野菜作では、同じ動作を繰り返す単純単調作業が多い。これまでこの単純単調作業は複数の作業者で行っていたため苦痛が緩和されていたが、最近の高齢化・女性化した農業では複数の作業者を確保することが困難...
単調作業解消のためのインテリジェント機械導入が快適性向上に資するための条件解明(57)
摘要 野菜作における単調作業解消のため、単調作業の労働科学的解析と機械導入による労働負担評価について検討した。まず単調作業解析のため、人力による金時ニンジンの1次間引き作業とレタスのセル成型苗移植作...
摘要 本研究は、高度な作業機械の走行性確保を目的とした作土層の系統的水分制御を阻害する土壌の物理的不均一性を評価・解析し、これを考慮した作土層の迅速・均一な水分制御システムの開発を目的とする。9年度...
摘要 キャベツの収穫期における品質の判断は作業者の視覚や接触覚に依存している。収穫作業の軽労化を図り、選択収穫の自動化を実現するためには、外観品質を定量化する品質評価技術の開発が必須である。そこで、...
摘要 ほ場の大区画化、装置化に対応した自動化の進んだ大型機械による高速・高精度作業は、肉体的には低負荷になるが、長時間同一作業による意識レベルの低下や、作業機の操作や監視制御等による新たな負担の発生...
摘要 未来型農業生産体系でめざす軽労化は、圃場区画や経営規模の適正化を図る方向と、省力化展開において人力作業の合理化、半自動化、全自動化、ロボット化等が図られている。どのような方向に進むとしても、当...