2014年度   整せん枝残さ土壌混和と効率的施肥による茶園の一酸化二窒素と施肥窒素削減

2010年度   Development of blower-type insect trapping machine for sloping tea field

2008年度   風の強弱が高所と地面付近との気温差および防霜ファンの効果に及ぼす影響

2008年度   パイプ噴頭を有する茶園用歩行型台車式施肥機の開発と作業特性

2008年度   感水紙を用いた茶園における農薬散布時のドリフトの評価

2006年度   茶園施肥作業用パイプ噴頭の開発と散布特性

2005年度   平張型傾斜ハウスの構造変更による適用性拡大

2004年度   養液栽培においてアスピレーターの使用により排液を再利用する方法

2004年度   傾斜地トマト栽培のための低コスト・閉鎖系養液栽培システムの開発

2004年度   製茶工程の自動制御（第3報）－統轄制御システム－

2003年度   足圧センサーによる狭幅作業道の導入効果の評価

2003年度   傾斜地で使用できる養液栽培装置の試作とこれを用いたトマト栽培

2003年度   金時ニンジン収穫用作業機の開発(第2報)－圃場での収穫順序に対応したモニター機の開発－

2003年度   歩行型管理機の傾斜地における土揚げ性能について

2003年度   農作業事故防止のための生体カオス解析による精神心理状態診断・警告システムの開発(1)－耳朶脈波計測システムについて－

2002年度   空気式土壌改良機を用いた土壌への薬液注入技術

2002年度   急峻傾斜地カンキツ作における軽作業搬送システム

2002年度   振動式全層破砕機による土層破砕の個別要素シミュレーション－破砕挙動と作用力について－

2002年度   金時ニンジン引抜き機の開発

2002年度   作物生産マネージメントのためのバーチャルファーミングシステムの開発

2002年度   飼料麦ダイレクトカット収穫調製技術の開発　水分測定手法と混合サイレージ調製

2002年度   急峻傾斜地カンキツ園における軽作業化システムの開発

2002年度   機械化体系の導入を前提としたテラス式茶園整備法の開発

2002年度   小形乗用茶園管理機の傾斜地性能と効率的利用技術の開発

2002年度   茶園における効率的施肥技術の開発

2002年度   急傾斜カンキツ園における草刈り機の安全性向上に関する研究(1)－４WD・４WS機構搭載の乗用型草刈り機の対傾斜地特性－

2002年度   急傾斜カンキツ園における草刈り機の安全性向上に関する研究(1)－乗用型草刈り機の作業性能－

2002年度   小規模・高齢者農業に適応した小型機械化の技術開発

2002年度   生体カオス解析による農作業者の精神・心理負担に関する基礎研究－静的動作について－

2002年度   製茶工程の自動制御（第2報）－製茶工程のセンシング－

2002年度   中山間傾斜地における土揚げ作業について（１）

2002年度   金時ニンジン収穫用作業機の開発　　－現地での作業と開発機の概要－

2002年度   予乾作業を省略した飼料麦の良質サイレージ調製技術の開発－水分計測手法の検討－

2001年度   中山間機械化の現状と問題点

2001年度   個別要素法を用いた土の破壊解析－振動式全層破砕機による土層破砕への適応性－

2001年度   機械化体系の導入を前提としたテラス式茶園整備法の開発

2001年度   小形乗用茶園管理機の傾斜地性能と効率的利用技術の開発

2001年度   茶園における効率的施肥技術の開発

2001年度   急傾斜地カンキツ園における軽作業化システムの開発　第3報　-狭幅作業道の導入効果-

2001年度   園内道導入による傾斜果樹園の作業改善

2001年度   主要研究成果（参考）：　果樹土壌病害防除のための土壌への薬液注入技術

2001年度   カオスアトラクタによる農作業負担分析（２）

2000年度   傾斜地ハウス用レール式薬剤散布装置の開発

2000年度   Computer aided farm path designing system for sloping citrus orchards

2000年度   急峻傾斜地カンキツ園における軽作業化システムの開発　第１報　狭幅作業道造成法の開発

2000年度   Development of computer aided farm path designing system for sloping citrus orchards.

2000年度   傾斜カンキツ園用園内作業道設計支援システムの開発（第４報）－現場への適用とシステムの検証－

2000年度   傾斜カンキツ園用園内作業道設計支援システムの開発（第３報）実用化に向けたシステムの改良

2000年度   製茶工程の自動制御（第１報）

2000年度   ミニロールベールラッピング処理技術の開発，第2報　トウモロコシサイレージへの適用

2000年度   Numerical analysis of soil loosening in subsurface tillage by a vibrating type subsoiler by means of the distinct element method

2000年度   傾斜ハウスの防除作業を快適に

2000年度   振動式全層破砕機による土層破砕の個別要素解析

2000年度   Simulation of Soil Loosening at Subsurface Tillage using a Vibrating Type Subsoiler by means of the Distinct Element Method

2000年度   Measurement of soil loosening and reaction forces at subsoiling using a vubrating type subsoiler

2000年度   静的作業の心拍による作業負担の評価について

2000年度   ミニロールベールサイレージ生産のコスト分析

2000年度   フィリピンにおける稲収穫作業作業の現状について

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2020年度   乗用型茶園管理機に搭載する速度連動肥料散布ユニット

2014年度   整せん枝残さ土壌混和と効率的施肥による茶園の一酸化二窒素と施肥窒素削減

2013年度   気温差制御により防霜ファンの稼働時間を短縮し低コスト化できる

2010年度   分散型で携帯型端末に対応した製茶制御システム

2009年度   茶園内での局所管理技術によるナガチャコガネの効率的防除

2009年度   送風式農薬散布機のクワシロカイガラムシ防除専用噴管と防除効果

2009年度   茶園用防霜ファンの節電型制御法

2008年度   高品質なウンシュウミカンを連年安定生産するための土壌と樹体の一体管理技術体系

2008年度   茶園での農薬散布に伴うドリフト特性と低減法

2007年度   急傾斜石積み階段園における動力運搬車導入のためのスロープ設置技術

2007年度   旋回動作が不要なスイッチバック式電動クローラ運搬車

2007年度   茶園の害虫発生予測やチャ生育予測のための有効積算温度表示器

2005年度   モノレール対応クローラ運搬車

2005年度   平張型傾斜ハウスの構造変更による適用性拡大

2004年度   栽培槽に水抜きを設けないエブ＆フロー方式装置によるトマト苗生産技術

2004年度   栽培槽に水抜きを設けないエブ＆フロー方式装置によるトマト苗生産技術

2004年度   傾斜ハウス及び傾斜地対応型養液供給システムによる夏秋トマト栽培体系

2004年度   傾斜畑用土揚げ機

2004年度   傾斜畑用土揚げ機

2004年度   傾斜ハウス及び傾斜地対応型養液供給システムによる夏秋トマト栽培体系

2004年度   栽培槽に水抜きを設けないエブ＆フロー方式装置によるトマト苗生産技術

2004年度   傾斜ハウス及び傾斜地対応型養液供給システムによる夏秋トマト栽培体系

2003年度   引抜きユニット跳ね上げ機能等による金時ニンジン引抜き機の取扱い性向上

2003年度   引抜きユニット跳ね上げ機能等による金時ニンジン引抜き機の取扱い性向上

2003年度   動力ポンプを用いない排液再利用型の傾斜地用養液栽培装置

2003年度   動力ポンプを用いない排液再利用型の傾斜地用養液栽培装置

2003年度   引抜きユニット跳ね上げ機能等による金時ニンジン引抜き機の取扱い性向上

2003年度   動力ポンプを用いない排液再利用型の傾斜地用養液栽培装置

2002年度   急峻傾斜地カンキツ作における軽作業搬送システム

2002年度   カンキツ樹掘り取り用油圧ショベルアタッチメントおよび利用法

2002年度   油圧ブレーカを利用したスパイラル杭の省力的・効果的施工技術

2001年度   個別要素法を用いた土の破壊現象予測のための数値シミュレーション手法

2001年度   金時ニンジン引抜き機

2001年度   平張型傾斜ハウスの開発と利用

2001年度   果樹土壌病害防除のための土壌への薬液注入技術

2000年度   傾斜果樹園用園内道設計支援システム

1999年度   歩行形管理機を利用した急峻傾斜果樹園の狭幅作業道造成法

1998年度   傾斜ハウスに対応したレール懸垂式防除装置

1998年度   オールインワン製茶機

1997年度   傾斜地カンキツ園用の歩行形汎用作業車

1997年度   傾斜地カンキツ園における小型機械化体系

1996年度   画像情報による茶樹の新芽生長の計測法

1996年度   マイクロ波による茶樹生体情報の取得法

1996年度   グラフィカル・ユーザー・インターフェースを有する製茶工程の統轄制御システム

1996年度   製茶工程へのファジィ制御の導入

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2012-2014年   [農林水産省 農林水産技術会議]   茶園における一酸化二窒素発生と炭素貯留を考慮した整せん枝残さ土壌還元技術の開発