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小型トラクタに後付け可能な危険挙動再現のための実験用無線遠隔操作システム

要約 電動シリンダとステッピングモータを利用した乗用トラクタを無線遠隔操作するためのシステムである。本システムにより、傾斜地等の走行実験のような運転者に被害が及ぶ可能性のある条件でも安全に実験が実施...

乗用トラクタの危険挙動再現のための実験用走行路及び挙動計測システム

要約 乗用トラクタの傾斜走行時横転倒及び脱輪時横転倒の2つの危険挙動が安全に再現可能な走行路と、モーションキャプチャによるトラクタ挙動を計測するシステムである。トラクタ車両運動モデルやシミュレーショ...

改良部分耕と表土被覆の組み合わせによる環境保全型タロイモ栽培技術

要約 傾斜地において、携帯型深穴掘り器や深溝掘り機を用いた部分耕と有機物マルチを組み合わせてタロイモを等高線栽培すると、慣行（全面耕起、マルチ無し）に比べて土壌侵食量が80～91%減少し、タロイモが3倍程...

圃場・種イモの診断に基づくショウガ青枯病防除技術体系

要約 土壌・種イモ伝染性で難防除なショウガ青枯病の防除技術体系を開発・確立した。本体系は、病害発生時、圃場対策、種イモ対策の主に3つの場面に分けて、青枯病の診断および汚染程度に応じた防除対策を行う。 ...

小規模ソーラーポンプ水源システムのICTを活用した遠隔監視システムの構築手順

要約 傾斜地果樹園への点滴かんがい導入などの際に貯留雨水などの小規模な水源を利用するためのソーラーポンプシステムに、システム障害を24時間以内に発見するためにポンプの運転状況を遠隔で監視するシステムを...

耕作放棄地等における周年親子放牧のための「牧草作付け計画支援システム」

要約 耕作放棄地等の農地を集積して周年親子放牧を開始する際の、牧草作付け計画の策定を支援するシステムである。各牧場の条件(気象、圃場面積、土地条件、家畜飼養頭数等)を考慮して、年間を通じて総合的に低コ...

利用生産者の評価構造からみたカンキツのマルドリ方式の評価

要約 評価グリッド法を用いたマルドリ方式利用生産者のマルドリ方式評価要因の見える化で明らかになった本技術の利点は、果実収量や品質の向上、労働負荷の軽減であり、一方課題点は不適切な設備設置や利用上のト...

集材作業を無人化する自動走行フォワーダの開発

要約 先山と土場の間の往復走行と、荷おろし作業を自動で行い、スイッチバック走行にも対応した自動走行フォワーダを開発しました。本車両は伐出作業の労働力不足解消だけでなく、作業者の安全性向上にも貢献しま...

新たな地ごしらえ機械の導入で下刈コストを削減し、低コスト再造林施業を実現　

要約 緩傾斜地が多い北海道の再造林地に新たな地ごしらえ機械を導入し、地ごしらえの効率化を図るとともに下刈回数を大幅に低減できました。このことで、カラマツの再造林費用を大きく削減できました。 背景・ね...

果実保護ネットによる短梢せん定ブドウの鳥獣害対策の省力化

要約 主に短梢せん定ブドウを対象とした果実保護ネットは、棚下で簡易に設置できるため、脚立や踏み台などが不要な果実の防鳥獣資材である。本資材により、鳥獣害対策にかかる作業の省力・安全化ならびに高い防鳥...

急傾斜草地の除染のための安全な草地更新作業体系

要約 一般の乗用トラクタで除染作業が困難とされている15～30°の急傾斜草地を無線操作の低重心トラクタで草地更新を行う。牧草の放射性セシウムは未除染の37～78%に低減する。実証地における一連の草地更新の...

施設園芸用栽培ベッドを接触検出して自動直進する小型電動台車走行システム

要約 薬剤散布や運搬作業を省力化するために、栽培ベッドのフレームをローラで接触しながら検出し、栽培ベッドに沿って自動で直進する小型電動台車走行システムである。薬剤散布ノズルや荷台を装着し、無人で作業...

高速で高精度に施肥が行える畝立て同時二段局所施肥機

要約 畝立てと同時に肥料を畝内の上層と下層の二カ所に局所施肥する機械である。GNSSと傾斜角度センサで傾斜の影響を排した車速連動施肥により施肥量の変動を減らすことができる。作業速度1.1m/sでの作業能率は約...

熊本地震の被害事例からみた温室とその附帯施設の破壊パターンと対策

要約 一般建築物と比べて軽量構造物である温室では、屋根構造の有害な変形は限定的である。環境制御機器が正常に作動することが、営農継続の可否の判断基準となる。基礎の不規則な変位に対しては、変形を許容する...

伐採から再造林までの一貫機械作業でコストを削減

要約 ハーベスタとフォワーダによる伐採・搬出とクラッシャによる地拵えとを組合せ、伐採・造林作業の完全機械化を実現しました。地拵え後に大型苗を低密度で植栽した結果、伐採と造林の全体のコストを3割以上削...

渓流水のケイ酸濃度が季節によって変わる仕組み

要約 ケイ酸は河川・沿岸生態系のケイ藻類にとって重要な栄養塩の一つです。山地渓流水のケイ酸濃度が季節によって変わる仕組みを、雨水から渓流水までケイ酸濃度がどのように変化するかを観測し明らかにしました...

低コストで高強度な建設足場資材を利用した園芸ハウスの寒冷地への適用

要約 建設足場資材利用園芸ハウスは低コストであり、積雪を考慮して屋根勾配を20度以上とした構造とすることで、滑雪性が高まり積雪による倒壊を回避できる。さらに、ハウス内に保温カーテンを設置することにより...

傾斜地の多い中山間地において多目的に利用できる小型栽培管理ビークル

要約 各種作業機を交換することにより、田植えおよび管理作業など多目的に利用できる農用車両である。また、前後方向および左右方向への耐転倒性が高いため、圃場の出入りや傾斜路面の走行時の安定性が向上する。...

タワーヤーダを活かす中間サポートの作設技術

要約 タワーヤーダに中間サポートを組み合わせると地形の影響を克服してより遠くから木を集めることができます。その中間サポートの作設技術について取りまとめ、普及に向けた冊子を作成・配布し、WEBでも公開し...

多様な主体による傾斜地水田の保全・管理のための農地類型化手法

要約 傾斜地水田を景観特性と農地基盤条件に関する評価結果にもとづいて一筆ごとに類型化する手法である。類型化結果と耕作管理主体の情報を合わせて用いることにより、NPO等が優先的に引き受けていくべき農地の...