要約 運転支援用作業ナビゲータは、農用車両に搭載・接続して高精度な作業の実施を支援する装置であり、取得したGPS位置情報等に基づき、車両の現在位置、作業軌跡、推奨経路等の地図情報や作業情報等を分かりや...
要約 市販のビデオカメラで撮影された大豆群落の RGB 画像中から透過光が卓越する 部分を抽出する自動処理可能な画像解析手法を開発し、群落葉色を簡易に測定するシステ ムを開発した。 キーワード 透過光、画像...
小型GPSによる小規模草地の面積、外周距離及び配置図の簡易測量
要約 小型GPSは外部アンテナを取り付けることで測量精度が改善でき、小規模草地の面積、外周距離の測量が巻尺による距離測量と同水準でより簡単に行え、また、巻尺による測量では難しい草地配置図の作成のための...
ポップアップタグによる推定位置と追跡調査でのGPSによる位置との比較
背景・ねらい これまで不明であったクロマグロ産卵親魚の産卵後の移動・回遊の知見を得る。
高度回遊性魚類の長期間の回遊調査に利用されているポップアップタグの推定位置の誤差を検討する。
クロマグロ親...
要約 開発した遠隔操作用プラットフォームはインターネットプロトコル対応の無線を 利用し、無段変速のレバー操作型クローラ作業機に適用できる。自律走行機能を利用して 地図上への経路指定による操作が可能であ...
要約 近赤外用と可視光用の分光フィルタ付きフォトダイオードを上向きと下向きに一対として、水稲等の作物からの分光反射率を測定し、水稲の茎葉窒素含有量などの生育情報を取得する携帯式の測定装置。携帯してほ...
要約 作業ナビゲータは、各種の精密農業(PF)用装置や機器に接続して高精度なPFの実施を支援する装置であり、取得したGPS位置情報と別に入力されたPF情報を表示・記録する機能や、位置情報に基づき可変施肥など...
要約 土壌採取位置をGPSで記録しながら、スクリュとシリンダを土中に貫入させて深さ15cm又は20cm程度までの土を採取し、カップ内に自動収納する装置である。採取量の変動の少ない安定した採土を、トラクタから降...
要約 排水施設の集中管理化に向けて、排水システム内の流れの状態を迅速に把握できるモデルである。本手法は、カルマンフィルタ※を導入することにより、観測値を入力することで、排水路系の流況が予測でき、精...
要約 市販のビデオカメラで撮影された大豆群落のRGB画像中から透過光が卓越する部分を抽出する自動処理可能な画像解析手法を開発し、群落葉色を簡易に測定するシステムを開発した。 キーワード 透過光、画像処理...
小型GPSによる小規模草地の面積、外周距離及び配置図の簡易測量
要約 小型GPSは外部アンテナを取り付けることで測量精度が改善でき、小規模草地の面積、外周距離の測量が巻尺による距離測量と同水準でより簡単に行え、また、巻尺による測量では難しい草地配置図の作成のための...
要約 収穫した穀物の含水率、質量を収穫作業と同時工程で位置情報とともに測定記録できる装置を搭載した自脱型コンバインである。 キーワード コンバイン、収量、水分、水稲、マップ、プレシジョンファーミング ...
要約 水田作の大規模な経営体が日常業務で使用する生産管理システムは、圃場図を操作しながら、作業と資材など生産管理のデータをデータベースに保存する。また過去の管理データを参照したり、集計したりして作業...
目的型踏査線調査法を用いてインドネシア西ジャワ州800m―1800m 標高地帯の作付け体系の多様性を把握
要約 インドネシア西ジャワ州において、温帯野菜への移行は1100-1200m に認められ、混作は1100-1600m に集中する。と一致する。 背景・ねらい インドネシア西ジャワ州において、2000 年に4 つの斜面に沿った温帯...
要約 フィールドサーバ(圃場内無線LANシステム)を活用してトラクタ等の乗用農機の転倒事故やオペレータの不調等の作業中の緊急事態を通報する装置。ネットワークカメラの画像による状況確認とGPSによる位...
要約 レタス栽培圃場の栽培履歴、根腐病発病の有無とその程度をデータベース化した圃場カルテは、根腐病発生圃場の位置および来歴の把握が可能で、次作レタス作付けの判断、輪作体系への誘導等の体系的防除指導に...
要約 開発した遠隔操作用プラットフォームはインターネットプロトコル対応の無線を利用し、無段変速のレバー操作型クローラ作業機に適用できる。自律走行機能を利用して地図上への経路指定による操作が可能である...
要約 フィールドサーバ(圃場内無線LANシステム)を活用してトラクタ等の乗用農機の転倒事故やオペレータの不調等の作業中の緊急事態を通報する装置。ネットワークカメラの画像による状況確認とGPSによる位...
要約 稲を収穫しながら収量を検出し、収穫後マップ化するシステムである。作業中に、収量、作業状態、位置情報を同時に取得し、作業後に、刈取り位置と収量検出位置とのズレ補正及び刈幅の算出を行い、収量マップ...
トラクタに搭載したパソコン画面を見ながら行う田面の簡易均平化作業システム
要約 大区画水田における局所的な不陸は、掘削・盛土する位置とその土量とをパソコン画面上に表示する運土ナビゲーションシステムをトラクタに載せ、その画面を見ながらトラクタ後部のトラクタダンプを操作するこ...