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摘要 ・ 投下労働時間５割削減を実現する農作業体系の構築に貢献する技術開発を実施した。 ・ 営農管理システムのデータ交換に関する海外情勢等調査を開始した。ISOBUS活用を前提として、作業機とトラクタの通信...
- 研究期間
- 2021-2025
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- 画像処理 管理システム 経営管理 施設園芸 市販化 通信制御 データベース ピーマン ロボット ロボットトラクタ
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 平成26年度に開発した後付電子制御ユニット（ECU）を施肥機に搭載し、JA鹿追町管内の生産法人圃場で実規模（8ha）の可変施肥 作業を...
- 研究期間
- 2011-2015
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- 病害虫 管理システム 経営管理 栽培技術 GPS 収量向上 施肥 センシング 通信制御 低コスト てんさい 農薬 播種 輪作 ロボット
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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、 a) ロボットトラクタは、ダイズ自動播種作業での播種位置精度を進行方向偏差±5cm程度まで向上させ、実用上問題ない作業を可能とした。また、異なる機種・機体等に対応が...
- 研究期間
- 2011-2015
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- 乾田直播 管理システム 機械化 市販化 収穫機 省力化 大規模経営 大豆 通信制御 低コスト ねぎ 播種 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 トラクタと作業機間の通信により搬送と播種を高精度に制御するプランタ通信制御ユニットとこれを利用した高精度・高能率(株間のばらつきを低減し，速度4.5km/hを7km/h)全粒種いも対応ポテトプランタの搬送・...
- 研究期間
- 継H24～26
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- 通信制御 播種 ばれいしょ
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 本大課題で開発したAgribusBoard32をベースにして、施肥量を効果的に制御する施肥機に適する後付電子制御ユニット（ECU）を開発し...
- 研究期間
- 2011-2015
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- 管理システム キャベツ 栽培技術 収穫機 施肥 センシング 通信制御 低コスト てんさい ばれいしょ モニタリング ロボット
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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、 a) トラクタロボットに障害物センサの組み込み、圃場外への逸脱防止、CAN信号不通時の停止等の対策を行い安全性の向上を図った。また、ロータリシーダを装着して60a圃...
- 研究期間
- 2011-2015
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- 管理システム 経営管理 市販化 施肥 大規模経営 大豆 通信制御 データベース 低コスト 播種 防除 れんこん ロボット
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a) ISO 11783に準拠した通信を行うソフトウェアライブラリ（ISO 11783プロトコルスタック）の機能拡張を行い、市販GPSの情報を使用できる...
- 研究期間
- 2011-2015
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- 加工 管理システム キャベツ 栽培技術 GPS 収穫機 施肥 通信制御 低コスト 播種 ばれいしょ 防除 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 トラクタと作業機間の通信により搬送と播種を高精度に制御するプランタ通信制御ユニットとこれを利用した高精度・高能率(株間のばらつきを低減し，速度4.5km/hを7km/h)全粒種いも対応ポテトプランタの搬送・...
- 研究期間
- 継H24～26
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- 通信制御 播種 ばれいしょ
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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a) トラクタロボットを改良し、ロータリ、パディハローを装着して30a水田での自動耕耘、自動代 かき作業が可能で、100mの長辺方向往復行程での自動耕耘作業の横方向の誤...
- 研究期間
- 2011-2015
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- 肥料 管理システム キャベツ GPS 市販化 水田 施肥 施用技術 大規模経営 だいこん 大豆 通信制御 はくさい 播種 ブロッコリー レタス ロボット
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a)農業機械の通信制御の国際標準であるISO11783で規定した端末での情報入出力を可能とするようソフトウエアライブラリ（ISO11783プロトコ...
- 研究期間
- 2011-2015
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- 病害虫 管理システム 栽培技術 GPS 収穫機 通信制御 低コスト 農薬 ばれいしょ モニタリング ロボット
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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)田植えロボットで開発したユーザーインターフェースを実装して水稲、ムギ、ダイズ、露地野菜等で利用するトラクタロボットを開発した。往復経路の自動耕耘作業を行い、...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 管理システム キャベツ GPS 市販化 水田 施肥 大規模経営 大豆 通信制御 はくさい 播種 ロボット
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通信・制御インターフェースの標準化（１）ＥＣＵ開発用マイコンボードの開発
摘要 開発したロボット用マイコンボード，NARO CAN BOARDを連携課題で活用するため，デジタル入出力やモータ制御回路を実装したNAROCANBOARD用拡張ボードを試作した。ボードに実装した合計24ピンのコネクタに，6...
- 研究期間
- 2011-2012
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- 施肥 通信制御 播種 ロボット
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通信・制御インターフェースの標準化（３）作業機用ＥＣＵの開発
摘要 市販の施肥播種機をロボット用とするため、繰り出しはモータで駆動とし、詰まりの有無や、残量の低下が判別できるセンサを配置した。試作したこの施肥播種機を対象として、本プロジェクト内で開発したマイ...
- 研究期間
- 2011-2012
- カテゴリ
- 施肥 通信制御 播種 ロボット
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通信・制御インターフェースの標準化（４）ＩＳＯ国際規格への対応
摘要 国際標準化機構（ISO）のTC23/SC19/WG1“Mobile equipment”作業部会、及び、国際規格最終原案の採択を行うTC23/SC19“Agricultural electronics”文科委員会に定期的に出席し、農業機械の制御通信ネットワー...
- 研究期間
- 2011-2012
- カテゴリ
- 施肥 通信制御 播種 ロボット
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摘要 トラクタと作業機間の通信により搬送と播種を高精度に制御するプランタ通信制御ユニットとこれを利用した高精度・高能率(株間のばらつきを低減し，速度4.5km/hを7km/h)全粒種いも対応ポテトプランタの搬送...
- 研究期間
- 新H24-H26
- カテゴリ
- 通信制御 播種 ばれいしょ
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摘要 トラクタと作業機間の通信により搬送と播種を高精度に制御するプランタ通信制御ユニット及び高精度・高能率な全粒種いも対応ポテトプランタの搬送・播種機構の開発。
- 研究期間
- 新24～26
- カテゴリ
- 通信制御 播種
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通信・制御インターフェースの標準化（２）ＩＳＯ１１７８３対応ＥＣＵソフトウエア開発支援ライブラリの開発
摘要 １．各種農作業ロボットECUソフトウエア開発支援ライブラリの開発(1)農用車両ロボット制御用ECU（TECU）：トラクタロボットの前後進、速度、リアヒッチ、PTOの制御を行う(2)ステアリング制御用ECU：トラクタ...
- 研究期間
- 2011-2012
- カテゴリ
- 通信制御 播種 ロボット
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a)既存のトラクタと作業機間の通信制御を共通化できる後付型ECU（電子制御ユニット）用のハードウエア（共通リモコン等として運用可能と...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 管理システム 栽培技術 GPS 通信制御 低コスト トラクタ情報 ロボット
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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)ダイズコンバインロボットは自脱コンバインと同様に、30a水田の最外3周を手動で収穫した後は、周り刈りしながら誤差6cmで無人ダイズ・ムギ収穫作業が可能であることを...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 管理システム キャベツ 水田 施肥 施用技術 大規模経営 大豆 通信制御 低コスト ねぎ レタス ロボット
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ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定
摘要 精密管理技術の開発では、１）簡易型収量計測装置で得られる収量センサデータと車両軌跡のGPSデータに、圃場区画データを加えて計算することにより自動で圃場収量マップを作成でき、大規模経営体での広域収...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- 病害虫 管理技術 GPS 市販化 除草剤 水田 施肥 大規模経営 通信制御 春作 モニタリング レタス ロボット
