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地域特性に応じた園芸・畜産等の効率的かつ安定生産に資する農業機械・装置の開発

摘要 果樹園用手持ち式採花装置については、花粉採取作業だけではなくモモやリンゴの摘蕾・摘果作業での有効性を確認し、令和2 年度の試験販売の目途が得られた。ホウレンソウ全自動移植機については、想定した作...

農作業の更なる省力化に資する農業機械・装置の開発

摘要 トマト接ぎ木苗大量生産技術では、接ぎ木苗生産業者への現地調査を継続するとともに、機械接ぎに適した接合部材、セル苗の取り出し 方法を検討し、実現可能性を見出した。大豆用畝立て播種機の高速化技術で...

農作業の更なる省力化に資する農業機械・装置の開発

摘要 水稲作・畑作・飼料作等の土地利用型農業における高効率化や高精度化による農業生産コスト縮減を可能とする農業機械・装置の開発に関して、中山間地域で多種の穀類収穫を可能とする小型汎用コンバインについ...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）うり科野菜の接ぎ木作業を全自動化する野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置では、装置の設置調整の簡易化及びシステムとしての低コスト化を図った装置を開発し、現地試験に供し、セルトレイ苗供給者1名の...

微細断型梱包作業機を基軸とした高品質サイレージ調製・給与機械化一貫生産システム確立のための機械・装置の開発・改良

低利用地における飼料作機械化一貫生産システム確立のための機械・装置の開発・改良

搾乳ユニット自動搬送装置を基軸とした超省力飼養管理システム確立のための機械・装置の開発・改良

生態情報等を利用した個別精密飼養管理システム確立のための機械・装置の開発・改良

搾乳ロボットへの高拍動比分房別停止制御技術の導入

摘要 搾乳作業は飼養管理作業の過半を占め、その短縮・軽労化が重要な課題となっている。搾乳ロボットの実用化が各所で進められているが、本研究ではこれに当研究室で開発を進めてきた高拍動比分房別停止制御技術...

サイレージ取り出し・計量装置の研究（２０）

摘要 地下角型サイロからのサイレージ取り出しの機械化のため、連続排出・非施設型・低消費動力型のトップアンローダと排出質量の連続測定装置の開発を目的とする。サイロ内を往復動しながらオーガによりサイレー...

一群管理における個体管理システムの検討

摘要 フリーストール搾乳牛舎は、従来の繋ぎ飼い方式に比べ群管理による多頭飼養が容易で、労働生産性の向上、労働環境の改善、搾乳環境の改善、経営規模拡大への柔軟な対応等が期待されることから、わが国の酪農...

転換畑における飼料作の機械化に関する研究－小型牧草収穫機の汎用化の研究（４６）