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環境負荷の低減及び農業生産資材の効率的利用に資する農業機械の開発及び試験評価の高度化

摘要 農業機械・装置の省エネルギー化や化石燃料に代わる新たなエネルギー源の利用に資する農業機械・装置の開発に関して、簡素化・省エネルギー型コンバインでは、２番横送りオーガを改造した簡易な構造の単粒化...

ｂ．生体情報及び高度センシング技術による茶の省力栽培・加工技術の開発

摘要 茶園管理作業の大幅な効率化・省力化に向けて、１）減農薬を目指した局所的防除に必要なナガチャコガネ被害マップを作成するため、GPSを活用した精密センシング手法を確立した。減農薬散布の薬液散布機構と...

害虫侵略最前線情報提供システムの開発

摘要 　自動カウントと送信ができるフェロモントラップシステムを利用し、迅速に主要害虫の発生状況を把握し、インターネットにより、防除適否の情報公開を行うことにより、農薬散布回数の削減を図る。重要害虫の...

傾斜地果樹用管理ビークルの開発

摘要 階段畑に植栽された密植果樹園において、汎用的に利用できる自走式の作業車の開発を進めた。11年度に試作した機能試作機に歩行運転とほぼ同等の感覚で操作ができる遠隔操作装置を搭載し、ほ場試験を行うとと...

高生産性水田輪作営農新技術の評価（２０）

摘要 クローラ運搬車の汎用利用のため、防除用ブーム等の作業機の着脱を容易にする構造として、従来のネジ止めからピンで固定する方式に改良した。その結果、作業機着脱作業時間は、従来の1/2以下の約10分で可能...

傾斜地果樹用管理ビークルの開発

摘要 傾斜地果樹園の省力化を目的として、階段畑に植栽された密植園で防除、運搬等を行うことができる汎用性のある自走式作業車の開発を開始した。１０年度は傾斜地カンキツ園の調査を行い、ビークル本体及び薬液...

傾斜地及び施設内軽労化作業システムの開発（１７）

摘要 中山間傾斜地の小区画・傾斜圃場における労働負担を軽減するため、小型作業機の開発及び適用性を調査した。市販の車輪付き手押し式ブームノズル、ホース巻き取り機能付き手押し式ブームノズル及び棚吊り式防...

野菜作の軽作業化技術の開発（６７）

摘要 野菜作の軽作業化を図るため、まず水稲の疎植栽培による稲株等のロータリ耕うんに及ぼす影響を調査した結果、稲株は慣行栽培に比べ多少大きくなったもののほとんど影響は認められなかった。８年度までに開発...

果樹栽培省力化機械の開発－果樹園用小型無人作業車の開発

摘要 傾斜地に造成されて密植園の多いカンキツ類を主対象として、無人走行ができる小型の果樹園用管理作業車を開発する。走行部は、傾斜地での走行性に優れた履帯式とし、その全幅は８００ｍｍ程度とする。防除及...

水田超省力作業のための作業機の改良と畦畔から作業する技術の開発（２１８）

摘要 薬剤や埃を被る防除や収穫作業を快適化するため、水田内を無人運転するロボット作業技術の開発を行った。稲株感知自律走行機能、自動回行機能、遠隔制御機能を装着した自動走行式の、水田管理機及び自脱型コ...

誘導ケーブル式果樹無人防除機の開発

摘要 作業経路に沿って敷設した電線に交流電流を流し、これに生じる磁界をセンサで検出しつつ無人作業を行う果樹用無人防除機を開発した。発進は、補助遠隔操作装置により防除機から離れた位置で行う。無人散布作...

水田超省力作業のための作業機の改良と畦畔から作業する技術の開発（１９３）

摘要 乗用型水田用作業機に乗車せずに自動運転する作業技術の開発を行う。稲株センシングによる自動走行制御機能とラジコンによる遠隔操作機能を備えた、乗用田植機ベースの自動作業機を開発し、ブームスプレーヤ...

稲作における低コスト・技術集約型栽培管理法の開発

摘要 水稲生産の低コスト化を図るためには規模拡大を図る必要があるが、農業労働力の高齢化と減少が進行する中にあって、一層の省力化を図るとともに、また、水稲の低コスト生産技術および高精度生産技術等低コス...

高度先端技術導入による農作業の自動化技術の開発（４７）

摘要 急傾斜地における安全で労働負担が小さい農作業を実現するため、みかん園における各種作業機の自動化技術を検討した。開発した軌条型自動防除装置やカンキツ樹繁茂度検知センサー、みかん自動積み込み装置を...