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日本型水稲精密農業（PF）実証試験

摘要 約70haの実証ほに作物生育情報測定装置、穀物収穫情報測定装置、可変施肥装置を継続的に供試して、情報の効率的取得とそれに基づくほ場一筆単位の精密肥培管理を実施した。その間、各機器に改良を加えつつ、...

作物・土壌・雑草の局所的な状態に対応した強度可変中耕技術の開発

摘要 i) 乗用管理機ヒッチ位置制御による耕深制御精度を圃場作業において計測したところ、同一条内では実用的な精度が得られたが、左右条間の耕深差が大きく、作業機の水平制御が必要と考えられた。乗用管理機の...

森林施業情報の評価手法と施業指針の作成

摘要 機械化施業が林地に与える影響の事例調査を全国規模で行い、調査結果をデータベース化した。さらに数量化による統計解析により、機械化施業が林地に与える影響要因を抽出した。

作業者を支援するモニタリング装置及び高機能施肥機

摘要 共通I/Oポート、作業端末、及び統合処理プログラムで構成した作業モニタリング装置１号システムを試作・改良し、i）作業端末でバーコードを読み取り、農薬情報の作業者への表示、ii）統合管理で利用する簡便...

運転支援装置

摘要 ステレオ画像処理システムやレーザセンサーを供試して、耕うん作業時の未／既作業境界や水稲苗列等の検出試験を行い、自動検出の可能性を確認した。これを自動操舵可能なトラクターに装備し、模擬作物列を検...

イチゴ等の視覚認識技術及び収穫ハンドリング機構

摘要 i)視覚センサーの開発を主目的とした収穫基本機構の試作を行い、画像処理技術を利用した果実３次元位置検出手法を開発した。ii)収穫ハンドリング機構を設計するため、果実の着色度合い、着果状態等を調査し...

トマト等の新栽培法の評価、新資材利用下の生育解析及び施設内熱水分環境の解析

摘要 i)トマトのハイワイヤ整枝において、施肥量が異なる場合の受光態勢及び光合成特性の季節変化を明らかにした。ii)高軒高ハウスにおいて、細霧冷房の温度低下効果を明らかにし、間欠濡れが光合成などに及ぼす...

キャベツ及びネギの省力・機械化適性の解析並びにハクサイ晩抽性系統の評価

摘要 i)キャベツの機械収穫に関与する球揃いに関わる球重、球高、球径等の形質を抽出し、球揃いが良く、商品化率の高い４品種を選定した。機械収穫に適性の高い品種間の交雑種子並びに自殖種子を得た。ii)ネギの...

ハイブリッド除草機の改良と作業条件の解明

摘要 ハイブリッド除草機の作物条を検出する画像処理システムの高速化のため、独立したCPUと並列演算が可能な画像処理LSIを備え、μITRONによってリアルタイム処理が可能な画像処理ボードを導入しシステムの再構築...

森林施業情報の評価手法と施業指針の作成

摘要 森林施業情報の評価手法と施業指針の作成当年度の試験研究方法：森林総合研究所内ヒノキ林において森林の動画像を取得し、フレーム画像のピクセル情報から立木輪郭の情報を抽出する手法を解明した。茨城県真...

森林施業情報の評価手法と施業指針の作成

摘要 画像解析手法を応用して立木位置測定の自動化手法を解明するとともに、モデル団地において、ＧＰＳ等の活用により森林路網情報を収集し、地形・地理情報の簡易把握手法を確立した。また、林分の現況について...

作物群落における経時的葉色測定手法の開発（１１７）

摘要 大豆３品種，菜豆２品種を用い、カラービデオカメラを用いて撮影した画像から得られる葉色値と、ＳＰＡＤ葉緑素計値および葉身窒素含有率を比較した。この結果、圃場で撮影した開花期以降の大豆群落画像から...

中耕作業と連動した圃場内雑草分布計測手法の開発（１１９）

摘要 中耕作業を行いつつ作業機近傍の圃場内雑草量を計測し、圃場を走査することによって、圃場内の雑草マップを作成する手法を開発する。12年度は、中耕作業機後方の圃場画像から中耕畝間列を検出する手法につい...

イネいもち病圃場抵抗性遺伝子の単離とその機能解明（１０８）

摘要 イネいもち病抵抗性遺伝子を単離し、遺伝子組換えによって抵抗性品種を作出するために、いもち病に対して強い圃場抵抗性を示すイネ系統「中部32号」についてQTL解析を行い、圃場抵抗性に関与する遺伝子の座...

収穫ロボットの施設内移動技術の開発（２２）

摘要 ロボット収穫の基本要素と移動走行技術を組み合わせた収穫システムを構築し、施設内における収穫作業の自動化のための基礎的知見を得ることを目的とする。ナスの畝間に敷かれたレール上を自動走行できる小型...

省力果房型品種の形態特性の解明と系統の育成（２）

摘要 イチゴ栽培において総労働時間の約５割を費やしている収穫調製作業の省力化を図るため、果房形態面からのアプローチにより、省力果房型形態を持つ品種・系統の検索、鍵となる形質の特定、果実品質等の他形質...

土壌微生物事例ベースによる連作障害回避支援システムの開発

摘要 約１９，０００件の土壌細菌炭素源利用パターンをウェブデータベース化した。検索項目としては、１）分離された土壌の特質による検索、２）炭素源の資化性による検索、３）特定の炭素源に着目した検索の３点...

イネいもち病圃場抵抗性遺伝子の単離とその機能解明（１１１）

摘要 イネ品種のいもち病圃場抵抗性遺伝子の単離を最終目的とし、葉いもち圃場抵抗性強のイネ品種中部32号と同弱の農林29号の交配F3系統を用いて多型解析を行い、35個のDNAマーカーからなる連鎖地図を作成した。...

果菜類の選択的収穫技術の開発（２４）

摘要 果菜類の収穫作業は、選択収穫を基本としていることから機械化が遅れ、全労働時間の約40%を占めている現状である。そこで本研究では、ナスの自動収穫を目的として、収穫基本動作を遂行するロボット収穫シス...

乳汁流出センサーの高度利用技術の開発

摘要 ミルカにおいて、搾乳開始から終了に至る間に複雑に変化する送乳配管における乳汁流の特性を解明し、また、光透過型、静電容量型、抵抗型、画像処理型等のセンサを組み合わせた小型の複合センサを開発して、...