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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a) トラクタロボットを改良し、ロータリ、パディハローを装着して30a水田での自動耕耘、自動代 かき作業が可能で、100mの長辺方向往復行程での自動耕耘作業の横方向の誤...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 肥料 管理システム キャベツ GPS 市販化 水田 施肥 施用技術 大規模経営 だいこん 大豆 通信制御 はくさい 播種 ブロッコリー レタス ロボット
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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)田植えロボットで開発したユーザーインターフェースを実装して水稲、ムギ、ダイズ、露地野菜等で利用するトラクタロボットを開発した。往復経路の自動耕耘作業を行い、...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 管理システム キャベツ GPS 市販化 水田 施肥 大規模経営 大豆 通信制御 はくさい 播種 ロボット
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ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定
摘要 精密管理技術の開発では、１）簡易型収量計測装置で得られる収量センサデータと車両軌跡のGPSデータに、圃場区画データを加えて計算することにより自動で圃場収量マップを作成でき、大規模経営体での広域収...
- 研究期間
- 2006-2010
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- 病害虫 管理技術 GPS 市販化 除草剤 水田 施肥 大規模経営 通信制御 春作 モニタリング レタス ロボット
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ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立
摘要 地域の条件を活かした高生産性水田輪作体系を確立するため、 最適耕起・播種技術を基軸とする効率的な施肥・除草・防除技術について、 北海道地域では、１）混合貯留乾燥装置を断熱材で被覆することにより...
- 研究期間
- 2006-2010
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- 病害虫 肥料 育苗 いもち病 害虫 かぼちゃ カメムシ 乾燥 寒地 乾田直播 経営管理 経営モデル 畦畔管理 コスト 栽培技術 栽培体系 雑草 GPS 直播栽培 湿害 市販化 収穫機 省力化 除草 除草剤 飼料用作物 新技術導入 水田 スクミリンゴガイ 施肥 そば 大規模経営 大豆 中山間地域 超省力 低コスト とうもろこし トマト 排水性 播種 ばれいしょ 病害虫防除 品種 不耕起栽培 防除 ミニトマト もみ枯細菌病 輪作 輪作体系 連作障害
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ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立
摘要 地域の条件を活かした高生産性水田輪作体系を確立するため、 最適耕起・播種技術を基軸とする効率的な施肥・除草・防除技術について、 北海道地域では、１）ほ場面を傾斜均平し、クローラトラクタ等の走行...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- 病害虫 肥料 あさがお 育苗 いもち病 カメムシ 乾燥 乾田直播 経営管理 コスト 栽培技術 雑草 GPS 直播栽培 湿害 市販化 除草 飼料用作物 新技術導入 水田 スクミリンゴガイ 生育予測 施肥 センシング 耐寒性 大規模経営 大豆 中山間地域 超省力 抵抗性 抵抗性遺伝子 とうもろこし トマト 二毛作 排水性 播種 ばれいしょ 汎用機 病害虫防除 品種 防除 水管理 モニタリング 輪作 輪作体系
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ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立
摘要 水田輪作について、 北海道地域では、１）北海道における、水稲直播栽培と野菜作による収益性の高い水田営農システムの構築を目指して、良食味米産地である上川中部および北空知を対象に地域農業確立総合研...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- 病害虫 肥料 あさがお 育苗 いもち病 えだまめ 害虫 加工 画像処理 かぼちゃ カメムシ 乾燥 乾田直播 規模拡大 経営管理 コスト 雑草 GPS 直播栽培 市販化 収穫機 種子消毒 省力化 除草 しわ粒 水田 スクミリンゴガイ 生育予測 施肥 耐寒性 大規模経営 耐性菌 中山間地域 抵抗性遺伝子 低コスト 土壌処理 二毛作 農薬 播種 春作 品種 フェロモン 不耕起栽培 防除 もみ枯細菌病 薬剤 輸送 良食味 輪作 輪作体系
