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頭数および牛舎内温度が搾乳ロボットの利用効率に及ぼす影響の調査事例

要約 搾乳ロボットの利用効率は搾乳頭数を多くすると高まる。また、牛舎内の日平均温度が28℃までの範囲であれば、ロボットストールへの入室回数は気温の影響を受けない。 キーワード 飼育管理、乳用牛、搾乳ロボ...

佐賀県玄海海域におけるケンサキイカの生態について

背景・ねらい ケンサキイカは佐賀県玄海海域における最重要魚種のひとつであるが、近年その漁獲量は減少傾向にある。
ケンサキイカ資源の維持，増大をすすめるうえでは、当海域における生態を把握しておくこと...

気象観測ロボット網を活用する 250m メッシュの小麦成熟期予測マップ

要約 市町村レベルの面積内に複数配置される気象観測ロボットからのリアルタイムデータを使用して、250mメッシュ気象値（気温、相対湿度、降水量）を推定できる。気温のメッシュ値を使用すると小麦の成熟期推定マ...

鏡面反射を利用したトマト果実の3 次元位置測定システム

要約 実にハロゲンランプを照射し、着色果実に生じた鏡面反射を検出することで3次元位置を測定する画像処理システムである。果実同士が密着している場合や着色の少ない場合でも、果実の3次元位置を測定できる。 ...

気象観測ロボット網を活用する250mメッシュの小麦成熟期予測

要約 市町村に複数配置される気象観測ロボットのリアルタイムデータを使用して、250mメッシュ気象値を推定し、これを出穂期から計算開始するDVRモデルに与えて小麦成熟期を250mメッシュで予測する。一連の作業は...

頭数および牛舎内温度が搾乳ロボットの利用効率に及ぼす影響の調査事例

要約 搾乳ロボットの利用効率は搾乳頭数を多くすると高まる。また、牛舎内の日平均温度が28℃までの範囲であれば、ロボットストールへの入室回数は気温の影響を受けない。 背景・ねらい
ロボット搾乳では、牛...

初期発育に優れた黒毛和種雄子牛の人工哺乳方法

要約 黒毛和種雄子牛を人工哺乳する際に、段階的に哺乳量を増加させることで、自然哺乳産子（５か月間哺乳）と同等の発育を得ることができる。また、離乳前に哺乳量を減らすことで、養分摂取を液状飼料から固形飼...

フィールドサーバ収集データをMetBrokerで利用可能にする支援プログラム

要約 フィールドサーバが計測しているデータを気象データ仲介ミドルウェアMetBrokerに連携させる。これにより、MetBrokerを利用する既存の農業アプリケーションから、自分が設置したフィールドサーバの気象データ...

インターネットで利用できるナシ黒星病発病予測モデル

要約 ナシ黒星病発病予測モデルは、温度と濡れ時間の気象データから、病原菌の感染時期を推定し、発病程度を高い精度で予測できる。モデルの計算はインターネットに接続されたコンピュータから誰でも実行可能であ...

搾乳ユニット自動搬送装置

要約 つなぎ飼い式牛舎内で、牛乳処理室から各牛の所までを結ぶレールを走行し、自動離脱装置付きの搾乳ユニット２基を２連のミルクタップまで自動搬送して接続し、２頭同時搾乳ができる装置。２頭のユニット離脱...

多くの病害に適用できる拡張性を持つ病害発生予測システム

要約 気温と濡れ継続時間に対する感染・発病程度の関係がわかる病害であれば、パラメータの設定により適用可能な病害発生予測システムである。本システムは複数の気象データベースに対応し、インターネットを通し...

搾乳ユニット自動搬送装置

要約 つなぎ飼い式牛舎内で、牛乳処理室から各牛の所までを結ぶレールを走行し、自動離脱装置付きの搾乳ユニット２基を２連のミルクタップまで自動搬送して接続し、２頭同時搾乳ができる装置。２頭のユニット離脱...

子牛の哺乳ロボット飼育における追出防止装置

要約 子牛の哺乳ロボット飼育において、哺乳ボックスからの追い出しや代用乳の横取りを防止する装置を開発した。この装置を哺乳ボックスに装着することにより、哺乳中の若齢な子牛は日齢の進んだ子牛から邪魔され...

フィールドサーバによる気象データおよび作物画像の計測技術

要約 フィールドサーバを用いて圃場で長期間、温度・湿度・PPFD(光合成有効光量子束密度)などの気象データを従来の気象ロボットとほぼ同じ精度で計測できる。また植物成長計測や病害虫診断に不可欠な高解像度な画...

搾乳ロボットの利用実態と導入効果

要約 搾乳ロボットは、省力化および規模拡大を目的に導入され、その効果として労働時間の削減が認められたが、所得維持拡大のためには飼養頭数の増加が必要となる。 キーワード 酪農経営、搾乳ロボット、頻回搾乳...

搾乳ロボットの搾乳状況解析システム

要約 搾乳ロボットの詳細な搾乳状況を解析するためのデータベースである。汎用ファイル（テキスト）形式で搾乳ロボットデータをデータベース化し、簡易に長期間にわたる牛群・個体両面でのロボット搾乳状況を解析...

哺乳ロボット飼育において子牛の人工乳早期採食を促すための代用乳給与量

要約 哺乳ロボットで子牛を飼養する場合、代用乳の給与量を3.2L／日にすると、生後3週目以降には人工乳500g／日を採食できるようになる。 キーワード 哺乳ロボット、子牛、代用乳、人工乳 背景・ねらい フリース...

イネゲノム重要部分の全塩基配列の解読終了

要約 我が国が中心的役割を果たしているイネゲノム配列解読国際コンソーシアムによってイネゲノムの重要部分の高精度塩基配列が解読された。 キーワード イネ、ゲノム塩基配列、精密物理地図、遺伝子予測 背景・...

ナス収穫ロボット

要約 ナス収穫ロボットは、V字型に整枝されたナスの畝間を走行し、両側に着果した果実のうち一定の大きさの果実を選択したのち、果柄を挟持するとともにその上部を切断することにより、果皮に接触することなく採...

圃場のモニタリングと無線LAN機能を持つ計測ロボット：フィールドサーバ

要約 モデル開発や生産管理・省力化・作業安全確保等に不可欠な微気象及び画像などの圃場情報を，無線インターネットを介してリアルタイムにモニタリングする小型・低コストの計測ロボットを開発した。フィールド...