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オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、トマトの接ぎ木作業後に接合状態を確認し、必要に応じてずれの手直しをすれば90％以上の活着率が得られることを明らかにした。いちご収穫ロボットでは、つり下...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、育苗トレイ適応性の向上、調整部位の簡易化を図った新型全自動接ぎ木装置を開発し、試験の結果セル間ピッチや苗性状の差異が作業精度に与える影響は小さく、広...

急峻傾斜カンキツ作における軽作業化システムの開発

摘要 我が国の急峻傾斜地カンキツ園（傾斜２５度以上）は、排水・日照・風通しが良く、高品質果実生産適地である。しかし、基盤整備と機械化が立ち後れ、生産者は収穫果実の運搬、安定生産のための土壌改良作業お...

傾斜地大規模カンキツ作の快適省力・高品質生産技術のマニュアル策定（１２）

摘要 写真や図を多く用い、一般の人にも理解しやすい形で技術マニュアルを体系的にまとめた。内容は、傾斜地園の基盤整備技術（園内作業道造成技術）、小型機械化技術、園地管理・保全技術、栽培管理技術、新技術...

園地整備技術、機械化技術の定着条件の解明（９）

摘要 園内作業道の整備により、歩行形の作業機が導入でき、特に、労働負担の大きかった防除、施肥作業は、小型風筒式防除機、肥料散布装置によって大幅に軽作業化を図ることができた。また、除草作業においても園...

傾斜地大規模カンキツ作の快適省力・高品質生産技術のマニュアル策定

摘要 地域総合研究で得られたこれまでの研究成果を生産現場に迅速かつ円滑に普及させるため、「傾斜地カンキツ作の快適省力・高品質生産システム」の総合的なマニュアルを基盤整備・機械化・栽培管理・経営評価な...

園地整備技術、機械化技術の定着条件の解明（３２）

摘要 傾斜地カンキツ園における園地整備技術とそれに対応する小型機械化体系を園地の立地条件に応じて導入・定着化するために、小型機械化体系の省力効果、果実品質への影響、及び園地概況の簡易な把握手法を検討...

傾斜地大規模カンキツ作における省力・高品質安定生産システムの経営的評価（４１）

摘要 農家調査をもとに今後の樹園地の移動面積の発生程度を、農業労働力の加齢状況、果樹作の今後の意向、後継者確保状況から推定した。５年後には貸付は現状に加えて２戸、３４７ａ増加し、１０年後にはさらに３...

果樹の樹体及び果実等の３次元確認技術

摘要 果樹のせん定、摘果（花）、収穫等の省力化を図るためには、高度なインテリジェント機械の開発が必要である。これに不可欠な要素技術である、リアルタイム３次元確認の基礎技術を開発するため、３次元確認の...

園地の総合的評価手法の開発

摘要 傾斜地カンキツ園は、立地条件（地形、方位、形状等）、樹体条件（樹種、樹齢、栽植様式等）、経営条件（面積、労働力等）が多様である。これらに対応して試験場で開発した機械化栽培の技術移転を図るため、...

園地整備技術、機械化技術の定着条件の解明

摘要 傾斜地カンキツ園の園内作業道の簡易造成技術、小型防除機・施肥機等の機械化作業技術を園地の立地条件に応じて導入・定着させるために、愛媛県吉田町の現地試験圃場においてその技術的・経営的条件を実証的...

園地整備に伴う園地管理・保全技術の開発

摘要 傾斜地カンキツ園において、機械化技術を導入するための園内作業道等の園地整備に伴い、土壌の撹乱・断根等による土壌の流亡・侵食や樹勢低下が懸念される。そこで、侵食防止、樹勢回復のための園地管理・保...

傾斜地カンキツ園の機械化体系における高品質安定生産技術の実証（３３）

摘要 傾斜地かんきつ園に園内作業道を導入し、小型機械化作業体系に適合した樹形改造を図る目的で愛媛県吉田町の約２０ａのみかん園を用いて、園内作業道の造成を行った。地形や作業性を考慮して約１割の成木を伐...

カンキツ園の省力管理・運搬技術の開発（２１４）

摘要 空中移動式モノレールとも呼べるようなエアリアルキャリアを考案した。園地の傾斜とか樹体の障害のために、園内での機械の移動が困難であるので、機械が樹冠上を移動するシステムを開発した。園内及びその周...

傾斜地カンキツ園の機械化体系における高品質安定生産技術の実証

摘要 高齢化・担い手不足が進む中、カンキツ作においても現在の産地の維持そのものが難しくなってきつつあり、産地の維持活性化を図るにはどうしても機械化にたよる以外にない。そのためには園内作業道の設置が不...

傾斜地大規模カンキツ作における省力・高品質安定生産システムの経営的評価

摘要 カンキツ産地では傾斜地という不利な条件に加え、担い手の高齢化により粗放管理園や耕作放棄園が増大しており、労働の軽減化・安全性を目指した機械化体系の確立、及び機械化導入するための栽培技術の改善が...

傾斜地カンキツ園用遠隔制御管理作業システムの開発（４６）

摘要 傾斜地カンキツ園の管理作業を機械化するために、前年度までに開発した傾斜地用その場旋回トラクタに搭載するカンキツ用小型可動風筒式防除装置を開発した。本装置は軸流送風機の空気流を導風板を備えた風筒...

カンキツ用汎用作業車を中心とする機械化作業体系の開発－カンキツ用汎用作業車及び作業機支持装置の開発（２２）

摘要 カンキツ用汎用作業車ＣＯＴ－１３型を試作し、防除機をはじめ各種の土壌管理機を装着して試験を実施した。ＣＯＴ－１３型では、機体フレームを機関搭載部分で上下に分岐させたほか、円滑な走行操作を実現す...

カンキツ用汎用作業車を中心とする機械化作業体系の開発－カンキツ用防除機の開発（２３）

摘要 樹間が狭小なカンキツ園に適応性の高い防除機を開発するため、全てのノズルが回動するキャビン付きカンキツ用防除機を試作し、付着性能を検討した。■階段畑及び緩斜面畑で、樹冠両側から散布した場合の付着...

カンキツ園の省力管理・運搬技術の開発（２１８）

摘要 傾斜地カンキツ園における管理作業の省力化、軽労働化をはかるために、傾斜地に導入可能な機械類の検討を行なっている。索道とモノレールを一体化した機械であるエアリアルキャリアによる病虫害防除機を付け...