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摘要 ・ 投下労働時間５割削減を実現する農作業体系の構築に貢献する技術開発を実施した。 ・ 営農管理システムのデータ交換に関する海外情勢等調査を開始した。ISOBUS活用を前提として、作業機とトラクタの通信...
- 研究期間
- 2021-2025
- カテゴリ
- 画像処理 管理システム 経営管理 施設園芸 市販化 通信制御 データベース ピーマン ロボット ロボットトラクタ
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摘要 第 2 期 SIP で進めている農業機械の自動化レベル３に向けた、ロボットトラクターによるほ場間移動技術の開発では、車両に搭載されたセンシングデバイスを用いた自己位置推定、地図作成、経路計画、車両周辺...
- 研究期間
- 2016-2020
- カテゴリ
- ICT キャベツ 経営管理 栽培技術 雑草 施設園芸 出荷調整 除草 生育予測 センシング モニタリング ロボット ロボットトラクタ
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施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力･軽労化技術の開発
摘要 (1)汎用搬送ロボットの開発 ①検証試験 昨年度までの開発により、汎用搬送ロボットの基本的な仕様はほぼ完成したが、実際に農場で運用した場合に、1日の作業を行えることを確認するための検証試験を行った。 ...
- 研究期間
- 2010-2014
- カテゴリ
- 軽労化 施設園芸 大規模化 ロボット
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施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発
摘要 (1) ソフトウエアの見直しにより安定した動作を行う。 ①ソフトウエアの見直し 昨年度、植物工場で試験を行った際、時として動作が不安定になることがあった。制御システム(ソフトウエア)を見直し、不具...
- 研究期間
- 2010-2014
- カテゴリ
- 遠隔操作 軽労化 施設園芸 ロボット
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摘要 環境制御・生育制御技術の統合・高度化に関しては、高温期の細霧冷房及びCO2施用により、キュウリの収量が平均で慣行の1.7倍に増加 することを確認した。また、CO2施用時間を長く確保するために午前中のハウ...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 育苗 いちご 環境制御 きゅうり CO2施用 施設園芸 出荷調整 台木 トマト ヒートポンプ ピーマン 光条件 品種 ロボット
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施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発
摘要 (1) ロボットの試作 複数台での運用試験を行うために、ロボットを1台試作した。基本的な機能・構造は前年度試作した物とほぼ同一である。使い勝手の面で若干の変更を加えた。前年度のロボットと合わせて2...
- 研究期間
- 2010-2014
- カテゴリ
- 軽労化 施設園芸 ロボット
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日光温室等の活用による温暖地における高収益・安定生産施設園芸技術の開発
摘要 省資源パイプハウス開発に関しては、a)香川県三豊市の農家ハウスに、既存骨材を流用したダブルアーチ補強（既存45cm間隔に対して135cm毎にダブルアーチ化）とスパイラル杭による浮き上がり防止措置を適用し...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 育苗 いちご コスト 栽培技術 栽培体系 施設園芸 中山間地域 低コスト トマト 防除 ロボット
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施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発
摘要 (1) 検証試験小型汎用搬送ロボットは地上高さが低く、農場での走行に問題があり、評価試験を行うことができなかった。問題点を解決した改良型を製作し試験することとした。自社内の試験用小型ハウスで、作物...
- 研究期間
- 2010-2014
- カテゴリ
- 馬 軽労化 施設園芸 ぼたん ロボット
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施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発
摘要 農場内を自立走行する台車を用い、自動走行及び作業車との協調動作を行う事で、作業の効率化を行うとともに、作業の検証により、改善点を見いだし、効率的な作業方法等も併せて検討した。
- 研究期間
- 2010-2014
- カテゴリ
- 軽労化 施設園芸 ロボット
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摘要 施設内作業の省力化に関する文献調査や施設園芸農家における作業の実態調査及び省力化に関する要望等の聞き取りを行った。省力化に関する研究には、作業者の疲労軽減のための施設内乗用運搬車、作業者の農薬...
- 研究期間
- 新11～12
- カテゴリ
- 病害虫 いちご 機械化 きゅうり 栽培技術 施設園芸 省力化 接ぎ木 低コスト トマト 農薬 防除 ロボット
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摘要 施設内作業の省力化に関する文献調査及び10戸の施設園芸農家について作業の実態及び省力化に関する要望等の聞き取り調査を行った。運搬、防除、収穫に関する研究は行われていたが、収穫ロボットは実用化され...
- 研究期間
- 完11～12
- カテゴリ
- 病害虫 栽培技術 施設園芸 省力化 接ぎ木 低コスト 防除 ロボット
