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水稲無コーティング湛水直播による業務用米の低コスト生産技術の確立

摘要 　ロボットトラクタによりほ場内で部分的に無コーティング湛水直播の無人播種作業が実施できた。苗立ちや穂数は確保出来たが、過剰生育及び雑草害のため、坪刈り収量は鉄コーティング湛水直播と同等であった...

輸出に対応できる「超低コスト米」生産体制の実証

摘要 目的：効率的な肥培管理の確立のためにスマート農機を活用し生育・収量等の可視化による土壌診断技術の開発，土壌物理性の改善効果や水稲等の収量の向上を目指した子実トウモロコシを取り入れた３年４作体系...

ロボット技術・ICT等を活用した革新的農業生産技術の開発

摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地（13ha）で、２名監視体制の下で４台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者１人当たり作業能率40％の向...

土地利用型農業の高度営農システムに資する農業機械・装置の開発

摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地（13ha）で、２名監視体制の下で４台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者１人当たり作業能率40％の向...

寒地畑作を担う多様な経営体を支援する省力技術およびICTを活用した精密農業の実証

摘要 畑作物の収量向上や作業能率向上およびコスト低減を図るため、①自動操舵装置を実装したトラクタの徹底利用による経済性改善効果の解明、②ICTにより集積された各種圃場情報を活用した施肥技術の開発、③ロボッ...

寒地畑作を担う多様な経営体を支援する省力技術およびICT を活用した精密農業の実証

摘要 目的）畑作物の収量向上や作業能率向上及びコスト削減を図るため、①ICTにより集積された各種圃場情報を活用した施肥技術の開発、②ロボットトラクタを利用した新たな作業体系の構築と評価を行う。 成果）セン...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、 a) ロボットトラクタは、ダイズ自動播種作業での播種位置精度を進行方向偏差±5cm程度まで向上させ、実用上問題ない作業を可能とした。また、異なる機種・機体等に対応が...

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 トラクタ直進作業を支援する作業システムの開発では、高精度直線アシスト装置は、開発が完了し、平成28年度にモデル 市販の予定である。さらなる適用性の拡大や実用性向上のため、トラクタ前方の風景画像を...

農林水産業におけるロボット技術導入実証事業、（ロボットトラクター)

摘要 ロボット技術を、まとまった規模での導入を図るため、生産性向上等のメリットを実証するほか、ロボットを導入した技術体系の確立、低コスト化、安全性の確保など実用化・量産化に向けた課題の解決を進める。

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a) ISO 11783に準拠した通信を行うソフトウェアライブラリ（ISO 11783プロトコルスタック）の機能拡張を行い、市販GPSの情報を使用できる...

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 トラクター直進作業支援システムについて、コア技術である画像処理と操舵制御ソフトの改良を行い、ほ場試験により精度および機能の 向上を確認するとともに、後付け型、組込み型の２形態の直線作業アシスト...

Multi-GNSS を利用した低コスト航法センサの開発

摘要 （１）IMU等センサの生データを出力する機能を追加した。その事により研究機関独自の制御アルゴリズムを構築する事が可能となった。 （２）上記データを取り扱いが容易なアスキーフォーマット出力できるよう...

大型トラクタのロボット化

摘要 　ロボット作業管理システムとの連携を強化し，外部からの作業指示指令に対応できるようにした。 　トラクタ内部の通信がCANで構成されるヤンマー社製トラクタEG83を用い，ロボットトラクタへの改造を行った...

環境負荷の低減及び農業生産資材の効率的利用に資する農業機械の開発及び試験評価の高度化

摘要 農業機械・装置の省エネルギー化や化石燃料に代わる新たなエネルギー源の利用に資する農業機械・装置の開発に関して、簡素化・省エネルギー型コンバインでは、２番横送りオーガを改造した簡易な構造の単粒化...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）うり科野菜の接ぎ木作業を全自動化する野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置では、装置の設置調整の簡易化及びシステムとしての低コスト化を図った装置を開発し、現地試験に供し、セルトレイ苗供給者1名の...