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スマートマルドリを活用したカンキツの少水・低コスト型マルドリシステムの構築

摘要 目的：スマートマルドリ(IoT対応型マルドリシステム)技術を構築するため、モニタリングや遠隔操作の具体的な手法を検討し、実用化を図る。 成果：スマートマルドリシステムの実証機を場内ほ場に設置し、シス...

スマートマルドリを活用したカンキツの少水・低コスト型マルドリシステムの構築

摘要 目的：スマートマルドリ(IoT対応型マルドリシステム)技術を構築するため、モニタリングや遠隔操作の具体的な手法を検討し、実用化を図る。 成果等：スマートマルドリシステムの試作機を場内ほ場に設置した。...

会津地域における米の省力･低コスト技術および高品質米安定生産技術の確立

摘要 　温暖化に伴う品質低下を回避するための土壌および栽培管理技術の解析と新たな技術を開発する。 　また、会津地域における乾田直播栽培の適応性を検討する。 　さらに、雑草が大きく繁茂した法面及び畦畔で...

大区画ほ場における水管理システムの活用技術の確立

摘要 目的：高齢化等による担い手不足のため大規模経営体への集積が進んでいるが，経営安定化のためさらなるコスト縮減が必要となっていることから，遠隔操作給排水栓を使用した労働力の省力化や地下かんがいへの...

土地利用型農業の高度営農システムに資する農業機械・装置の開発

摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地（13ha）で、２名監視体制の下で４台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者１人当たり作業能率40％の向...

ロボット技術・ICT等を活用した革新的農業生産技術の開発

摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地（13ha）で、２名監視体制の下で４台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者１人当たり作業能率40％の向...

環境負荷の低減及び農業生産資材の効率的利用に資する農業機械の開発及び試験評価の高度化

摘要 農業機械・装置の省エネルギー化や化石燃料に代わる新たなエネルギー源の利用に資する農業機械・装置の開発に関して、簡素化・省エネルギー型コンバインでは、２番横送りオーガを改造した簡易な構造の単粒化...

新品目と大規模利用に対応した宮城型養液栽培システムの改良

摘要 低コストで栽培しやすい養液栽培システムを目標とした「宮城型養液栽培システム」は平成１２年度より「宮城型超低コストモデル実証普及事業」として，県内の生産者の協力を得て実証事業がすすんでいる．本課...

傾斜地果樹用管理ビークルの開発

摘要 階段畑に植栽された密植果樹園において、汎用的に利用できる自走式の作業車の開発を進めた。11年度に試作した機能試作機に歩行運転とほぼ同等の感覚で操作ができる遠隔操作装置を搭載し、ほ場試験を行うとと...

傾斜地果樹用管理ビークルの開発

摘要 傾斜地果樹園の省力化を目的として、階段畑に植栽された密植園で防除、運搬等を行うことができる汎用性のある自走式作業車の開発を開始した。１０年度は傾斜地カンキツ園の調査を行い、ビークル本体及び薬液...

大規模稲作における効率的ハンドリング技術の開発（２５０）

摘要 水稲生産の低コスト化によって規模拡大を図るため、現在人力で行われている生産資材・生産物の効率的なハンドリングシステムを開発する必要がある。８年度は前年度に開発した乗用管理機の走行速度に連動する...

ハンドリング機構・制御システムの開発（２２７）

摘要 野菜生産では、農業の担い手不足・就農者の高齢化・女性労働者への依存等の問題から、重量野菜や各種の農業資材のハンドリング作業の機械化・省力化が急務の課題となっている。そこで、ダイコン等の重量野菜...

果樹栽培省力化機械の開発－果樹園用小型無人作業車の開発（２２）

摘要 ７年度試作の果樹園用小型無人作業車１号機のＣＵＶ－１０型について、遠隔制御装置の改良と、薬剤散布装置及び運搬用荷台の試作を行った。遠隔操作用の送受信装置は１２ｃｈのＯＮ－ＯＦＦ制御方式を採用し...

果樹栽培省力化機械の開発－果樹園用小型無人作業車の開発

摘要 傾斜地に造成されて密植園の多いカンキツ類を主対象として、無人走行ができる小型の果樹園用管理作業車を開発する。走行部は、傾斜地での走行性に優れた履帯式とし、その全幅は８００ｍｍ程度とする。防除及...

新収穫・脱穀法に関する研究（２）

摘要 穀物収穫作業のより一層の省力化、低コスト化、高性能化を図るため４年度より、立毛脱穀システム並びにコンバインにおける穀物ハンドリングシステムの研究を進めてきた。前者は、汎用コンバインに装着した市...

稲作における低コスト・技術集約型栽培管理法の開発

摘要 水稲生産の低コスト化を図るためには規模拡大を図る必要があるが、農業労働力の高齢化と減少が進行する中にあって、一層の省力化を図るとともに、また、水稲の低コスト生産技術および高精度生産技術等低コス...

果樹収穫作業機の開発

摘要 果樹園における収穫を中心とした高所作業の効率化と作業者の労働負担軽減が図れる果樹用収穫作業機の開発を目標として、農業機械製造企業３社の協力を得て行う。開発する機械の構造概要は、履帯又は総輪駆動...

果樹栽培省力化機械の開発－収穫箱積込み装置の開発（１１）

摘要 ４年度に試作した収穫箱積込み装置ＰＭ－３０型の改良を進めるとともに、作業性の調査と作業者の労働負担軽減効果に関する試験を行った。改良点としては、高所作業用デッキを昇降式荷台として利用するため、...

果樹栽培省力化機械の開発－傾斜地用多目的作業車の機能向上技術の開発（１０）

摘要 傾斜地用多目的作業車の遠隔操作機能の改善と、樹列間無人走行の検討を進めるため、送受信装置及び制御装置を新たに試作した。送信機については、操作性向上を図るため、操作対象ごとに異なる形状のスイッチ...

新収穫・脱穀法に関する研究（４）

摘要 穀物収穫作業のより一層の省力化、低コスト化、高能率化を図るため、４年度より、立毛脱穀システム並びにコンバインにおける穀物ハンドリングシステムの開発を進めている。前者については、市販の立毛脱穀用...