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新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 トラクター直進作業を支援する作業システムでは、圃場でマーカ跡に追従走行し、畝立て作業を連続的に行うことを可能にするとともに、画像処理ソフトの改良すべき課題を明らかにした。また、安価で小型の機器...

ロボット作業管理システムの開発

摘要 （１）平成23年度までに実装した、作業計画作成機能、作業状況表示作業監視機能に加え、H24年度は以下の機能を追加で実装した。 　　　（ａ）作業履歴の登録と履歴の参照機能の実装 　　　（ｂ）作業指示機...

障害物検出センサの開発

摘要 　ロボット・トラクターの障害物との衝突を回避するための“安全Strategy”を策定した。これをもとに、レーダ（前方）と超音波センサ（前・後方・左右側）を組合わせた障害物検知システムのプロトタイプを考案...

大型トラクタのロボット化

摘要 　ロボット作業管理システムとの連携を強化し，外部からの作業指示指令に対応できるようにした。 　トラクタ内部の通信がCANで構成されるヤンマー社製トラクタEG83を用い，ロボットトラクタへの改造を行った...

ロボット用播種・施肥機の開発

摘要 　市販品の施肥・播種機（ドリル）を改造してロボットトラクタで施肥・播種作業が行えるシステムを構築した。作業者がトラクタに搭乗していないということは，施肥・播種作業時何かラブルが発生しもそれを知...

ロボット用防除機の開発

摘要 （１）作業機ECUを設計し，ISOBUSを介してロボットトラクタからモニタ・制御可能となるよう改造を行った。（２）薬液タンク残量を計測できる圧力センサを取り付けた。（３）作業機の動作異常を監視するため...

大型トラクタのロボット化

摘要 １　「トラクタハードウェアの改造」においては、本プロジェクトで購入したホイールタイプトラクタ　ヤンマーEG83に自律走行可能とするためのセンサ・アクチュエータなどを搭載し、ロボットトラクタのハード...

中型トラクタのロボット化

摘要 １．共通航法システム（トプコン社AGI3）の搭載と標準通信制御インターフェース（ISO-BUS）を適用するため、従来のロボットトラクタの構成を変更する検討を行った。また、様々な実作業により幅広く対応する...

障害物検出センサの開発

摘要 自動車用センサを有効に活用して農業用ロボット分野での障害物・人検知機能を検証し，農業用ロボットに適した障害物検出センサを開発する。なお、平成２３年度においては、（１）自動車用センサ・システムの...

ロボット作業管理システムの開発

摘要 ロボット管理センターにおいて作業管理者がロボットトラクタ，ロボット田植機，ロボットコンバインなどの作業計画を作成し，管理センターや作業場所に近い位置で作業状況をモニタでき、さらにロボットの作業...

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 直進作業支援システムでは、より幅広い作業や土質への適用性拡大やシステムの操作性向上に向け、単眼カメラの画像処理手法及びソフトウェアを開発し、画像上で濃淡の小さい土質においても地表面の凹凸形状の...

ロボット作業管理システムの開発

摘要 GeoMation Farmとロボットトラクタの間の通信システムを構築した

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、トマトの接ぎ木作業後に接合状態を確認し、必要に応じてずれの手直しをすれば90％以上の活着率が得られることを明らかにした。いちご収穫ロボットでは、つり下...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）うり科野菜の接ぎ木作業を全自動化する野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置では、装置の設置調整の簡易化及びシステムとしての低コスト化を図った装置を開発し、現地試験に供し、セルトレイ苗供給者1名の...