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ICT等の利用による土地利用型作物の省力化栽培技術の開発と実証

摘要 目的：土地利用型作物の生産において、ICTの活用などにより、作業の効率化による経営規模拡大や熟練農業者の経験と技術のスムーズな移転などにより、省力型大規模経営を支援する。 成果：①ドローンを用いた...

ハウス土壌除塩のための養液土耕栽培自動制御システムの開発、－現地実証農家における実用性評価支援－

摘要 　施設ハウス土壌では、長年の多施肥による塩類集積が問題となっている。、　そこで、ICTを利用した養液土耕装置を活用し、農家の「経験と勘」を反映させつつ、作物を栽培しながら土壌の塩類集積を解消する...

ハウス土壌除塩のための養液土耕栽培自動制御システムの開発　－現地実証農家における実用性評価支援－

摘要 施設ハウス土壌では、長年の多施肥による塩類集積が問題となっている。、　そこで、ICTを利用した養液土耕装置を活用し、農家の「経験と勘」を反映させつつ、作物を栽培しながら土壌の塩類集積を解消するシ...

カンキツのブランド化支援のための栽培情報の高度利用生産技術と園地整備技術の開発

摘要 樹体の生体情報を活用したカンキツの高品質安定生産技術の開発に関しては、a) 園内道の設計支援システムに、園内道の法勾配の任意指定や法先座標の算出ができ、オルソ画像上に法先位置を描画する機能を組み...

大規模減肥栽培を可能にする「土壌診断－適正施肥」システムの開発

摘要 （１）施肥装置の施肥精度を向上させるために肥料の比重を入力すると同時に、可変施肥制御部を改良して目的施肥量までの応答時間が1秒を達成した。（２）田植機の圃場基準データの自動取得制御を目的とし、...

ｆ．次世代型マルドリ方式を基軸とするかんきつ等の省力・高品質安定生産技術の確立

摘要 １）養水分精密自動管理システムを開発するため、レモンにおいて主枝体積含水率（TDR値）と葉水分ポテンシャルは日周性を持ちながら同調することを明らかにし、TDR値が水分ストレス状態の指標になりうること...

露地夏秋野菜における灌水同時施肥栽培法の確立

摘要 目的：近年急速に導入が進んでいる夏秋キュウリの防虫ネット栽培（長期収穫作型）を対象とし、灌水と施肥量を自動制御する技術を開発することで、環境負荷が少ない生産技術を確立する。、成果：ｐＦセンサー...

露地夏秋野菜における灌水同時施肥栽培法の確立

摘要 目的：近年急速に導入が進んでいる夏秋キュウリの防虫ネット栽培を対象とし、灌水と適切な施肥量を自動制御する技術を開発することで、環境負荷が少ない生産技術を確立する。、結果：「ふくしま型灌水同時施...

ホモプシス根腐病解決による露地夏秋キュウリ安定生産技術の確信

摘要 目的：ホモプシス根腐病病原菌の生態的特性並びに感染・発病機構の解明に基づく発病抑制手法を案出する。また、露地栽培では事例のない遮根シート等で根域を非汚染土壌内に制御して病原菌との接触を阻止する...

露地夏秋野菜における灌水同時施肥栽培法の確立

摘要 目的：近年急速に導入が進んでいる夏秋キュウリの防虫ネット栽培を対象とし、灌水と適切な施肥量を自動制御する技術を開発することで、環境負荷が少ない生産技術を確立する。結果：施設栽培で確立した「ふく...

水田における高精度自動走行技術の開発

摘要 精密な圃場管理を行うためには，作業を行う車両が，目標経路に沿って走行し，走行場所毎にあらかじめ設定した量で施肥，播種，薬剤散布を行うことが必要になる。このためには作業車両を高精度に制御して，あ...

傾斜不規則地形における自動作業技術の開発（２２６）

摘要 傾斜不規則地形における作業安全、省力化、作業の高精度化を両立させるために必要な自動走行並びに広幅自動作業のための基盤技術を開発した。傾斜草地における施肥作業を想定した自動走行広幅施肥作業の自動...

傾斜不規則地形における自動作業技術の開発（１９５）

摘要 傾斜不規則地形における自動走行、広幅自動作業のための自動制御技術を検討した。自動走行に必要となる作業経路を、与えられた圃場形状、作業幅から計算し自動発生するプログラムを開発した。広幅施肥におけ...

傾斜不規則地形における自動作業技術の開発（２００）

摘要 傾斜不規則地形における自動走行、広幅自動作業のための自動制御技術を検討した。自動走行に必要となる作業経路を、与えられた圃場形状、作業幅から計算し自動発生するプログラムを開発した。与えた作業幅で...

プレハーベスト条件の制御による高品質化（２６２）

摘要 閉鎖系で吸水や養分吸収の制御を行い、水や肥料の有効利用をはかり、生育や品質管理を基準化するための底面給水給肥技術の開発を目的とした。日射量を制御値とする潅水制御に施肥の自動制御法を組み合わせ、...

畑地自動走行トラクタによる超省力作業技術の開発

摘要 畑作物生産においても労働力不足解消と高品質生産とを両立させ得る革新的な作業技術の開発が求められている。このため、トラクタを自動走行させて耕耘、施肥、播種、防除等の一連の作業を高精度で省エネルギ...