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摘要 電磁気、超音波、及び画像処理の３つの方法において、それらの検出性能を実験により求めた。電磁波共鳴体マーカでは、その基本的な検出性能を求めるとともに、導電体を付加した場合の検出距離延伸効果の試験...
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- 継Ｈ０６～Ｈ０８
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- 病害虫 画像処理 機械化 雑草 自動制御
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摘要 セル成型苗の普及により大量苗生産が可能となり、それに伴い省力化のための機械化、装置化が必要になっている。そこで、画像処理手法を用いて苗の生育のバラツキの検出や定植時期の判断等を試みる。緑色の子...
- 研究期間
- 完Ｈ０５～Ｈ０６
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- 育苗 画像処理 機械化 栽培技術 作業管理 省力化
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摘要 農業従事者の高齢化・担い手不足に対応して、肥料・土壌改良材・苗・収穫物等の重量物を対象にハンドリング作業の機械化技術を開発する。本研究では、■アーム部・ハンド部・走行部より構成されるコンピュー...
- 研究期間
- 新Ｈ０６～Ｈ０８
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- 肥料 画像処理 機械化 軽労化 土壌改良
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摘要 野菜栽培における肥料・土壌改良材・苗・収穫物等の重量物の持ち上げ・移動・運搬作業を機械化するための基盤的支援技術開発の一環として、ハンドリング対象物の位置検出のために、ステレオ画像法による画像...
- 研究期間
- 完Ｈ０４～Ｈ０５
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- 肥料 画像処理 カラー 機械化 軽労化 土壌改良 野菜栽培
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摘要 圃場内での重量物ハンドリング作業の労働負担を軽減し、作業の快適化・自動化を進めるために、多様な農業資材に対応可能なハンドリング装置の開発を行った。試作したハンドリング装置は、野菜等を収納したコ...
- 研究期間
- 完Ｈ０４～Ｈ０５
- カテゴリ
- 肥料 画像処理 機械化 軽労化
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摘要 キャベツ等の結球野菜は重たいものが多く、収穫作業は作業負担の大きい作業で省力化が望まれていたが、これまで機械化は困難であった。そこでマニピュレータによる高精度ハンドリング技術を開発し、収穫適期...
- 研究期間
- 完Ｈ０４～Ｈ０５
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- 画像処理 機械化 キャベツ 軽労化 省力化
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摘要 画像処理手法等を利用して野菜と雑草を識別し、省農薬が可能な除草剤のスポット散布技術、またはインテリジェント物理除草技術の確立を目標とする。平成５年度は、識別アルゴリズム及び画像入力法の開発と開...
- 研究期間
- 完Ｈ０４～Ｈ０５
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- 病害虫 画像処理 寒地 機械化 キャベツ 栽培技術 雑草 除草 除草剤 農薬 はくさい レタス
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摘要 大区画水田における管理作業を支援する生育診断技術を開発するため、写真機を用いた近接リモートセンシング手法の有効性を検討した。生育初期の稲体抽出（苗立ち株数の計測）と生育中期の葉色むらの検出を、...
- 研究期間
- 継Ｈ０３～Ｈ０５
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- 画像処理 カラー 機械化 栽培技術 水田 生育診断技術 リモートセンシング
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摘要 大区画圃場の湛水時の作業では有効なマーカがないため、直進走行に難儀をしている。乗用田植機にモニタ、画像処理装置をもつカメラ（トラッキングセンサ）を搭載することにより、進行方向の作業行程終点のマ...
- 研究期間
- 継Ｈ０３～Ｈ０７
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- 画像処理 機械化
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摘要 近年、主要畑作物である根菜類に対して低コスト・高品質が求められており、その実現には栽培管理技術の向上のほか、機械・施設の高精度化による低コストで品質劣化のない収穫・選別・貯蔵・流通技術の確立が...
- 研究期間
- 新Ｈ０４～Ｈ０６
- カテゴリ
- 画像処理 寒地 機械化 栽培技術 低コスト 評価法
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摘要 近年、農業従事者の減少、高齢化に伴い、重量野菜の生産維持が困難になりつつある。特に収穫作業の機械化、軽作業化が望まれている。しかし多くの野菜は、選択収穫を前提とするうえ、収穫期の外観品質の判定...
- 研究期間
- 新Ｈ０４～Ｈ０７
- カテゴリ
- 病害虫 画像処理 カラー 機械化 キャベツ きゅうり 雑草 重量野菜 トマト
