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オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、トマトの接ぎ木作業後に接合状態を確認し、必要に応じてずれの手直しをすれば90％以上の活着率が得られることを明らかにした。いちご収穫ロボットでは、つり下...

ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定

摘要 精密管理技術の開発では、１）簡易型収量計測装置で得られる収量センサデータと車両軌跡のGPSデータに、圃場区画データを加えて計算することにより自動で圃場収量マップを作成でき、大規模経営体での広域収...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、育苗トレイ適応性の向上、調整部位の簡易化を図った新型全自動接ぎ木装置を開発し、試験の結果セル間ピッチや苗性状の差異が作業精度に与える影響は小さく、広...

ａ．フィールドサーバの高機能化と農作物栽培管理支援技術の開発

摘要 １）フィールドサーバの構成要素をモジュール化し、用途に合わせて機能を選択できるようにした。また、筐体構造を工夫することで強度の高いポリカーボネイト製にすることができた。土壌水分センサもポール内...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）うり科野菜の接ぎ木作業を全自動化する野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置では、装置の設置調整の簡易化及びシステムとしての低コスト化を図った装置を開発し、現地試験に供し、セルトレイ苗供給者1名の...

ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定

摘要 精密管理技術の開発では、１）収量・品質のばらつきを是正するために開発したコンバイン搭載型の収量・品質モニタリングシステムと収量計測装置を局所管理の体系化試験や生産者による作業に、延べ1,500ha以...

オ IT、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置の開発では、実証機をすいかときゅうりで試験した結果、95％以上の接ぎ木成功率、毎時800本以上の作業能率が得られ、開発目標を達成し、実用化の見通しを得た（21年度...

オ IT、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 (1)野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置を試作し、接ぎ木ロボットに接続してスイカ等の苗を用いて現地試験を行い、平均接ぎ木成功率が97％となるなどの成果を確認し、実証1号機を試作した。いちご収穫ロボット...

小型計測ロボット及び携帯型情報端末を活用した農業・畜産情報総合管理システムの開発

摘要 目的：平易で迅速な農業技術の普及のために、動画など高速通信に対応した携帯電話等の情報端末に向けた作物栽培技術を配信する。また、インターネットや携帯電話等の情報端末を組み合わせて利用することがで...

乳牛の生体情報活用による発情発見システムの開発

摘要 万歩計を応用した発情の発見率が70～80％といわれ、発見率は比較的高いがデータの回収が搾乳時に限定されるため発情注意情報の発信確認が遅れ、結果的に授精適期を過ぎてしまうという問題がある。そこで、乳...

小型計測ロボット及び携帯型情報端末を活用した農業・畜産情報総合管理システムの開発

摘要 目的：平易で迅速な農業技術の普及のために、動画など高速通信に対応した携帯電話等の情報端末に向けた作物栽培技術を配信する。また、インターネットや携帯電話等の情報端末を組み合わせて利用することがで...

ロボット搾乳の利用効率調査

摘要 i)搾乳ロボットの利用状況について千葉県Ｈ牧場で３ヶ年の舎内環境温度とロボット訪問・搾乳記録の関係を分析した。搾乳ロボットの利用効率に対しては搾乳牛頭数の影響が大きく、搾乳回数への暑熱の影響が少...

粒状資材等のモニタリング技術の開発

摘要 穀粒、肥料等粒状資材の、搬送管路内の流量を自動的に検出し、表示する装置を開発することを目的として、静電容量式粉粒体流量計測技術をベースとした流量センサ開発のための基礎試験装置を設計試作した。装...

生物モデル構築のための情報モニタリング手法の開発（３００）

摘要 従来の生物モデル構築において未利用となっている情報を組み合わせることで、多次元情報を用いた植物体モデル等の統合的シミュレータの構築を目指している。１０年度は、レーザーによる３次元形状スキャナー...

熱帯山岳地における森林の植物種多様性、構造及び機能に関する調査研究（８２４）

摘要 熱帯山岳の樹種多様性、それを支える気候・土壌条件、森林構造、純一次生産や分解などの機能的側面を明らかにするために、７年度からボルネオのキナバル山（４１０１ｍ）で調査を開始した。これらを温度と土...

海域生産力算定のためのマイクロ波散乱計、マイクロ波高度計及び海色計に関する研究（５１）

摘要 マイクロ波高度計に関しては、５年度にＥＥＲＳ－１の検証実験、６～７年度にＴＯＰＥＸ／ＰＯＳＥＩＤＯＮの検証実験を行った。ＥＥＲＳ－１は、５０日分のＦＤＰデータであったため、高精度な解析はできな...