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新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 トラクター直進作業支援システムでは、これまでに開発したトラクターのステアリングをローラで駆動する後付け型操舵装置、ボードカメラと小型制御装置を一体化した後付け型画像装置に改良を加えるとともに、...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、a) フィールドサーバの現場適用拡大を目的としたオープン・フィールドサーバやカメラモジュールを開発して利用者支援情報を拡充し、...

環境負荷の低減及び農業生産資材の効率的利用に資する農業機械の開発及び試験評価の高度化

摘要 携帯型植物水分情報測定装置では、2号機を試作し、園地で現地試験を実施した結果、迅速かつ簡易に測定から結果の表示までの一連の自動計測が可能である事を確認した。農業機械・資材へのバイオマス由来素材...

森林施業情報の評価手法と施業指針の作成

摘要 森林施業情報の評価手法と施業指針の作成当年度の試験研究方法：森林総合研究所内ヒノキ林において森林の動画像を取得し、フレーム画像のピクセル情報から立木輪郭の情報を抽出する手法を解明した。茨城県真...

森林作業の自動計測手法の確立（２２７）

摘要 森林作業の対象となる森林の地形、立木の位置、作業中の機械や木材の位置をデジタル画像によって計測する手法を検討し、さらに、これらの手法を統合して、森林作業の観測を一括して行える計測システムの開発...

森林作業の自動計測手法の確立（２１４）

摘要 １０年度は、地上測量の簡易化を目的として、デジタルカメラによるＤＴＭの作成を検討した。森林内の立木の胸高直径をあらかじめ測定、立木の形状を直立した円錐台で近似することによって得られるモデルを使...

森林作業の自動計測手法の確立（２１４）

摘要 昨年度開発した、ＤＴＭとビデオ画像より森林内で３次元位置計測を行う計測システムには、ビデオカメラの撮影方向とＤＴＭのなす角度によっては奥行き方向の測定精度が悪化する、森林の地表面が画像に写って...

灌漑用水と調和した地域用水の最適水利用期別パターンの解明（１）

摘要 地域や季節により変動する農業用水の地域用水利用実態を明らかにするため、地域用水利用が行われている農業用水受益地区に自動計測システムを設置して、水位、導電率、ｐＨ、水温等を連続観測した。そのうち...

森林作業の自動計測手法の確立（２２８）

摘要 森林作業のビデオ分析では、作業員や機械の位置を計測することが必要とされる。これらの位置は現地で実測するか、ビデオに残された画像から計測しなければならない。８年度はＤＴＭと１台のビデオカメラの映...

森林作業の自動計測手法の確立（２１６）

摘要 森林作業は複雑で動的なシステムであり、その計測システムを検討するには、計測の困難さに加えて、計測された情報の多さからくる、処理手続きの複雑さの問題を解決しなければならない。７年度は、森林作業に...

全齢人工飼料育による養蚕・製糸一貫生産システムの開発－飼育装置の自動制御技術の開発－

摘要 高品位繭及び生糸を低コストで生産するため、全齢人工飼料育による繭生産から生繰り生糸の繰製に至る養蚕及び製糸過程を連続化した一貫生産技術の開発を行うため、その一環として蚕飼育並びにその装置等に関...

森林作業の自動計測手法の確立

摘要 伐出作業の時間観測は、生産現場からの情報収集手段として欠かせないものであるが、ビデオカメラによる画像をもとに要素作業を識別してその所要時間を計測するという従来の手法は、測定効率が悪く、調査結果...

森林地形の簡易把握手法の開発（２０６）

摘要 森林地形計測の新たな試みとして、自動計測を目的とする３次元位置測定装置の試作、試験を行った。車両積載式としたため林地の計測には大きな制約があるが、従来コンパス測量で行ってきた低規格作業道の計測...

自動施設による省力放牧管理システムの開発（１８０）

摘要 自動転牧用の門扉と自動計測用体重計を開発し、省力管理システムを確立する。１）門扉として、水平開閉式門扉と垂直回転式門扉を開発した。前者では、竿の風圧抵抗と回転トルクの計算式を明らかにし、利用面...

自動施設による省力放牧管理システムの開発（１９５）

摘要 体重及び体高の自動計測システムを開発するために、歩行通過型体重計と牛の体高を自動計測する技術について検討した。■秤量台とよく似たダミ－をステップとして設置することにより、３．２ｍの短い秤量台で...