測定・分析技術[分析・データ管理技術] and [低コスト or 画像処理]
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摘要 結球野菜の選択収穫の自動化を実現するためには、外観品質を定量化する品質評価技術の開発が必須である。バッテリー駆動型の畝走行台車を試作することにより、生育中のキャベツ画像を上方から撮影することが...
摘要 水田雑草の環境保全的な管理には、水田雑草を人工的な視覚システムであるマシンビジョンによって判別する必要がある。このための基盤技術の開発を行う。まず水田走行車両に搭載可能な可搬型の並列画像処理シ...
摘要 2010年の近未来を想定した屋外複数協調動作を行う知的作業機械を開発するための要素技術として、画像処理を基本とした視覚認識による簡単な走行制御試験用車両の設計・試作を行った。本車両は、市販の門...
摘要 野菜等の育苗において、セルトレイ上の生育不良苗を検出し、健全苗を補填する装置(果菜類用、葉菜類用)を開発した。果菜類用は、全苗をトレイから取り出し、2台のCCDカメラ等で画像処理して、接ぎ木苗...
摘要 作物ごとの生育状態に応じた、追肥などの高精度な管理作業を可能とするためには、生育状態をより正確に、かつ非破壊で計測する必要がある。そこで、高度な画像処理技術による計測結果に、レーザー等による計...
摘要 野菜等の育苗において、セルトレイ上の生育不良苗を検出し健全苗を補填する装置(A型、B型)の機能試作を行い、要素試験を行った。A型は、全苗をトレイから取り出し、画像処理して良苗と不良苗を判別し、...
摘要 視覚認識技術の基礎となる画像処理モジュールを継続して試作するとともに、ニューラルネットのパターンマッチング機能により画像処理モジュールから得られた特徴データの認識を行う認識モジュールを作成した...
摘要 田植機の自動走行を前提に移植水稲苗列をCCDカメラで撮影し、取得した苗株の画像を2値化後ハフ変換処理することで苗列の抽出が可能であり、また撮影時には赤外フィルター(700nm)装着が有効と判断...
摘要 キャベツの収穫期における品質の判断は作業者の視覚や接触覚に依存している。収穫作業の軽労化を図り、選択収穫の自動化を実現するためには、外観品質を定量化する品質評価技術の開発が必須である。そこで、...
生葉格付け自動化を目的とした画像処理による物性測定法(228)
摘要 平8年度は色情報により生葉熟度などの品質を見るため、可視領域における茶葉の分光反射特性について2番茶期に時期的変化との関係を検討した。開葉後経過時間による分光反射特性の変化は同一芽の葉位による...
摘要 野菜生産では、農業の担い手不足・就農者の高齢化・女性労働者への依存等の問題から、重量野菜や各種の農業資材のハンドリング作業の機械化・省力化が急務の課題となっている。そこで、ダイコン等の重量野菜...
農業農村整備のためのリモートセンシング画像解析処理システムの開発(47)
摘要 現在開発を行っている画像処理システムのハードウエア構成を見直した。これにより、これまで画像処理専用ハードウエアで行っていたリモートセンシング画像表示後の幾何学補正やトレーニングデータの取得等の...
摘要 "生葉格付けの官能評価基準の一つである形状や色などの視覚情報を、画像処理によって的確に得る手法の開発を行い、生葉格付けの自動化を試みる。そのため、まず8年度は、摘採芽の格付けに有効な物性と計測...
摘要 畜舎構造物のうち、柵など家畜が接触する構造物の破損が多いことはこれまで明らかにされているが、このことは強度面の問題のほか、構造物が家畜の自由な行動の障害になっている結果とも見ることができる。構...
摘要 外来植物の水際防除を図るためには侵入、定着・拡散時の徹底抑止が重要である。今後侵入が予想される帰化植物についてその形態的、生態的特性や繁殖力などの情報を文献的にも広く収集・整理する。さらに、草...
摘要 近年、主要畑作物である根菜類に対して低コスト・高品質が求められており、その実現には栽培管理技術の向上のほか、機械・施設の高精度化による低コストで品質劣化のない収穫・選別・貯蔵・流通技術の確立が...