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イネ縞葉枯病抵抗性遺伝子の単離（２７９）

摘要 本研究課題では、パキスタン原産インド型イネModanに由来するイネ縞葉枯病抵抗性遺伝子Stvb-iのポジショナルクローニングによる単離を目的とする。イネ第11染色体に座乗するイネ縞葉枯病抵抗性遺伝子Stvb-i...

放牧牛の最適グループ化による放牧管理（３０）

摘要 放牧牛群内のサブグループの構成と社会的行動の関連を調査し、ストレスの少ない最適な群構成を明らかにする。サブグループサイズが３～５頭の場合、親和行動が多く、敵対行動が少なく社会的に安定していた。...

圃場・作業モニターの開発（７０）

摘要 圃場内における作業機の作業状況をモニタリングする手法を確立するため、ＧＰＳの活用と、自脱コンバインのリアルタイム収量モニタリングの可能性について検討した。１）ＧＰＳで測定したトラクタの走行軌跡...

大区画水田におけるセンシングデータに基づく精密管理技術の開発（７２）

摘要 水稲の生育ムラを制御して高品質米の低コスト生産を可能にするため、センシングした圃場情報や水稲生育情報に基づき、薬剤や肥料の散布量を高精度に調節する精密管理作業技術を開発する。１）精密散布で必要...

ＧＰＳ応用による圃場内走行車両位置認識手法の開発（９７）

摘要 ＧＰＳによる位置認識精度に及ぼす防風林の影響を検討するため、防風林で囲まれた矩形圃場（９ｈａ）及び台形圃場（４０ａ）での中央部（測点ａ）と防風林の幹付近（測点ｂ）においてＧＰＳデータの計測を行...

農業用車両搭載型ＩＣカードデータ収録システムの開発

摘要 コントラクタ等の複数の作業者が共同作業をする経営形態では、農業機械の稼働状況や作業者の安全管理や作業管理を効率的に行うことが必要である。乗用車に見られるＧＰＳによる位置認識技術とトラック等の産...

自律走行収穫機を基軸とした収穫運搬作業協調システムの開発（９８）

摘要 収穫作業の無人化を目的として、収穫機に自律走行機能、相対位置検出機構を付加し、有人の運搬車の位置を認識しつつ収穫作業をしながら収穫物を運搬車に吹き込む協調運転システムを開発する。収穫機の無人化...

ＧＰＳ応用による圃場内走行車両位置認識手法の開発（９７）

摘要 ＧＰＳによる位置認識精度を改善するための誤差補正法を開発するため、補正測定点からの距離（Ｌ）とＧＰＳ測定から得られる距離（ＬＧ）との平均値から測定データの補正計算を行う方法について検討した。■...

高精度自動耕うん整地法の研究

摘要 規模拡大を目指した経営での良食味米生産を可能にするには精密な圃場整地作業が必要となる。すなわち精密な水管理のために、特に圃場の均平が重要になってくる。このほか適正な播種床形成のための精密な耕う...

大区画水田におけるセンシングデータに基づく精密管理技術の開発

摘要 水稲の生育ムラを制御した高品質米の低コスト生産を可能にするため、センシングした圃場情報や水稲の生育情報に基づいて、薬剤や肥料の散布量を高精度に調節する精密管理作業技術を開発する、１０年度は誘導...

圃場・作業モニターの開発（５８）

摘要 作業機の圃場内における位置測定手法を確立するため、ＤＧＰＳ（全地球測位システム）を用い測定精度を検討するとともに、自脱コンバインのリアルタイム収量モニタリングの可能性について検討した。（１）Ｄ...

圃場状態認識型自律走行車両に関する基盤技術の開発（１１３）

摘要 無人作業技術を開発するため、機体変位の計測センサとして光ファイバジャイロスコープ、超音波ドップラ速度計を取り付けたコンピュータ制御による自律走行トラクタを試作した。走行距離６００ｍ以下であれば...

ＧＰＳ方式による圃場内位置認識手法の開発（１８４）

摘要 圃場のトラクターの自動走行技術を開発するために種々のＧＰＳ方式のうち、単独測位、トランスロケーション測位（ＤＧＰＳ）、干渉測位（１周波方式、２周波方式）についてそれぞれの位置の測定精度を調査し...

ＧＰＳ応用による圃場内走行車両位置認識手法の開発

摘要 ＧＰＳ機器の特性を基に障害物や地形の変化を考慮した誤差補正法を検討し、走行車両の高精度・高速位置認識手法を開発する。このため、防風林、地表の凹凸などに関連する誤差の補正法、及び位置情報の適正取...

圃場・作業モニターの開発（８４）

摘要 最新のＧＰＳ装置を供試し、トラクタ走行時の位置測定精度を検討した。供試したＧＰＳ装置は、ＧＰＳ１（１周波単独測位型）、ＧＰＳ２（１周波相対測位型）、ＧＰＳ３（２周波相対測位型）の３種である。（...