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摘要 GPSとバイトカウンター（顎運動回数測定器）を組み合わせる事により、傾斜草地内での放牧牛の採食行動を明らかにした。放牧牛の排泄行動に伴って、土壌養分蓄積量の多い緩斜面では蓄積量の少ない急斜面より...
- 研究期間
- 新規2004～2004
- カテゴリ
- 管理技術 GPS 施肥 中山間地域
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トラクタのインテリジェント化による高能率・精密機械化作業技術の開発
摘要 急傾斜地を有する公共牧場等の施肥、草刈作業に無線操作の非乗用の草刈機を用いて現地実証を行い、危険、きつい過酷な条件下での無線操作が作業者に安心、快適感を与えることを明らかにした。また、トラクタ...
- 研究期間
- 新規2004～2004
- カテゴリ
- 機械化 傾斜地 GPS 施肥 低コスト
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摘要 i）多様な肥料を高精度で繰出す速度連動式歩行型施肥機を開発した。ii）乗用型送風式捕虫機では風速20m/s以上のミスト風はカンザワハダニの除去に効果が大きかった。歩行型送風式捕虫機の処理は、チャノミド...
- 研究期間
- 新規2004～2004
- カテゴリ
- 肥料 病害虫 GPS 施肥 茶 低コスト 農薬 防除
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摘要 i）GPS装置による動線調査により水槽の配置及び夏期の庇陰林が放牧牛の行動に影響することを認めた。また、農家の実態調査により放牧地レイアウト作成のための留意点を示した。ハルサカエの所内の圃場試験で...
- 研究期間
- 新規2004～2004
- カテゴリ
- 寒地 GPS 乳牛 播種 放牧技術
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摘要 除草をロボットで行い、除草剤を省く。肥料はレンゲ、病害は抵抗性品種。これらの技術を組み立てて、有機栽培米を生産し、消費者に安全・安心・健康を提供する。 ＜研究成果＞本年度は、除草ロボットの...
- 研究期間
- 止H14～15
- カテゴリ
- 有機栽培 肥料 病害虫 栽培技術 GPS 除草 除草剤 水稲 抵抗性品種 れんげ ロボット
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摘要 耕深、対地速度計等の作業モニタリングシステムを共通I/Oポート、作業端末及び統合処理プログラムで構成し、(1)作業端末でバーコードを読み取り、農薬情報の作業者への表示、(2)統合管理で利用する簡便なほ...
- 研究期間
- 新規2003～2003
- カテゴリ
- 肥料 病害虫 機械化 GPS 水田 水稲 施肥 農薬 モニタリング
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摘要 i)摘採量、摘採距離を表示し、収量計測誤差が6%以下のコンテナ式乗用型摘採機用収量モニタを開発した。肥料繰出し量を制御できる精密肥料繰出し装置を試作した。ii)乗用型送風式捕虫機の実証試験を開始する...
- 研究期間
- 新規2003～2003
- カテゴリ
- 肥料 病害虫 害虫 GPS 施肥 茶 低コスト 防除
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摘要 屋久島森林生態系の固有樹種と遺伝的多様性の保全条件の解明当年度の試験研究方法：１）4haのヤクスギ試験地においてSSR遺伝子座を用いて遺伝的多様性を調査する。約400年前の伐採と考えられる切株からDNAを...
- 研究期間
- 継続2001～2005
- カテゴリ
- GPS 受粉 モニタリング
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摘要 i）受託や借地など分散した多くの圃場を有している、水稲作と転作作物の経営体が活用できる生産管理システムを開発した。携帯端末とGPSを利用して現場で作業内容や防除歴など必要な情報を入力し、そのデータ...
- 研究期間
- 新規2002～2002
- カテゴリ
- 病害虫 管理システム 経営管理 栽培技術 GPS 水稲 防除
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摘要 i）トレーラ伴走式収穫体系の作業速度は約10cm/sで投下労働量は18人・h/10aとなり、手取り収穫体系に比較して40%以上の時間短縮を達成するとともに、有効作業効率は80%以上を得ることができた。ii）直播栽培...
- 研究期間
- 新規2002～2002
- カテゴリ
- キャベツ 経営管理 栽培技術 GPS 直播栽培 水田 乳牛 品種
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摘要 i）茶樹に強制風あるいは水滴を含んだ強制風を吹き付けて、害虫除去率81－86%、作業能率0.22ha/hの乗用形送風式捕虫機を民間と共同開発し、特許出願した。多口ホース噴頭、送風式肥料散布機等を試作、改良し...
- 研究期間
- 新規2002～2002
- カテゴリ
- 肥料 病害虫 害虫 GPS 施肥 センシング 茶 低コスト 肥料散布 防除
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摘要 i)精密農業確立のために、水稲、麦の生育初期にCCDカメラにより近接画像を圃場走行しながら検出し、それに応じて10％以下の誤差で局所追肥できる施肥機を試作した。ii)自動走行田植機の制御手法について高精...
- 研究期間
- 新規2001～2001
- カテゴリ
- 病害虫 GPS 水稲 施肥 センシング 低コスト省力化 防除
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摘要 散播水稲の局所栽培管理システムを確立する上で重要な要素となる苗立数検出システムを開発した。本システムは、カメラとＧＰＳを搭載したトラクタにより散播水稲の苗を移動撮影してマップ化し、得られた各画...
- 研究期間
- 継１１～１４
- カテゴリ
- 病害虫 栽培技術 GPS 自動計測 除草剤 水田 水稲 生育予測 輪作
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摘要 高精度水稲湛水条播機など、新たに開発された水稲湛水直播用機械による播種作業の効率化を図るため、■高精度水稲湛水条播機等にGPSを用いた作業能率解析システムを取付け、大規模作業時の能率を調査・解析す...
- 研究期間
- 新12～14
- カテゴリ
- 機械化体系 GPS 水田 水稲 低コスト 播種
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摘要 各種作業機械について、ほ場作業以外の作業を含む作業能率等を調査解析し、機械改良の方向及び新作業法、新機械を創出することを目的に、構築したGPSを利用した作業能率解析装置を改良し、田植作業の能率測...
- 研究期間
- 継8～12
- カテゴリ
- 機械化 GPS 水田 施肥 低コスト
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摘要 局所栽培管理システムの要素技術となる地力、草丈、葉色検出及び地図化技術の作出を図った。地力検出に関しては、10年度に開発した土壌サンプラの現地試験を実施し実用性を認めた。草丈検出は、超音波センサ...
- 研究期間
- 継１０～１4
- カテゴリ
- 栽培技術 GPS 水田 輪作
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摘要 単調感や緊張感など作業者の意識レベルの変化に関連する各種要因について検討し、作業者に快適な作業形態を解明するため、トラクタオペレータ作業モニタを開発した。本装置は、ハンドル装置を検出する光スケ...
- 研究期間
- 完９～１１
- カテゴリ
- 軽労化 栽培技術 GPS 省力化 水稲 低コスト 良食味
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高精度作物栽培管理のための圃場収量マッピング技術の開発（５５）
摘要 環境保全が行えて高精度で高収益な新農法としての精密農法（プレシジョンファーミング）を確立するため、水稲・麦の収穫量と収穫位置を自動計測して圃場収量マップが作成できる収量計測用コンバインを開発す...
- 研究期間
- 完９～１１
- カテゴリ
- 栽培技術 GPS 自動計測 水田 水稲 低コスト
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摘要 現在の粗放的飼料作物生産体系を見直し、近年急速に普及しているセンサ技術、自動制御技術、ＧＰＳ利用技術等の新しい技術を導入し、局所管理ツールとして精密圃場管理技術の基礎となる収量センシングシステ...
- 研究期間
- 新12～14
- カテゴリ
- 管理技術 軽労化 GPS 自動制御 飼料作物 センシング 圃場管理
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摘要 中耕作業を活用し、作業機近傍の圃場内雑草量を画像により計測しつつ中耕作業を行い、圃場を走査することによって、圃場内の雑草マップを作成する手法を開発する。12-13年度には、中耕作業経路における作業...
- 研究期間
- 新12～14
- カテゴリ
- 病害虫 機械化 雑草 GPS 水田 低コスト 圃場管理 薬剤
