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摘要 大区画圃場における地上ベースの画像情報収集・地図化技術を確立するため、トラクタに最大４台のカメラを搭載して、移動しながら圃場面の局所撮影を連続し、GPSから得られる位置情報と組み合わせ、パソコン...
- 研究期間
- 止１２～（１４）
- カテゴリ
- 栽培技術 GPS 水田 輪作
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摘要 大区画水田において作業機を効率的に利用し、環境への負荷を軽減するためには、圃場条件や作物条件にあった管理を行い、肥料や農薬など農業資材を適切に使用することが必要である。そのためには作業機の稼動...
- 研究期間
- 完８～１２
- カテゴリ
- 肥料 病害虫 軽労化 栽培技術 GPS 省力化 水田 水稲 低コスト 農薬 モニタリング 良食味
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大区画水田におけるセンシングデータに基づく精密管理技術の開発（５６）
摘要 大区画水田、直播などの新しい栽培様式の普及に際し、圃場内の生育のバラつきが新たな問題として指摘されている。均一な栽培を行うためには圃場内の生育ムラについて正確に把握し、適切な管理を行うことが重...
- 研究期間
- 完１０～１２
- カテゴリ
- 肥料 管理技術 軽労化 栽培技術 GPS 省力化 水田 水稲 センシング 低コスト ばら 薬剤 良食味
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摘要 低コスト・環境保全を目指した精密農法確立の一環として、圃場情報を利用した精密肥培管理技術の確立に資することを目的とする。１２年度は施肥機の繰り出し量をコンピュータ制御する方式により、繰り出し精...
- 研究期間
- 止１１～１２～（１３）
- カテゴリ
- 肥料 GPS 水田 施肥 低コスト 肥培管理 肥料散布
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摘要 １１年度に作成した自律走行トラクタの制御プログラムを改良すると共に、制御用ＩＯポートを試作し、圃場内で無人防除作業を行うための制御システムを開発した。防除機のブームの開閉、ブームの昇降、噴霧ポ...
- 研究期間
- 止１０～１２～（１３）
- カテゴリ
- 病害虫 GPS 施肥 中山間地域 農薬 播種 防除
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摘要 分散した多くの圃場をもつ土地利用型農業の経営体において、効率的で環境負荷の小さい営農を実現するために、生産管理システムの開発と機械の位置データを簡便に収集する手法の開発を行った。生産管理システ...
- 研究期間
- 止１２～（１４）
- カテゴリ
- 管理システム 経営管理 栽培技術 GPS データベース
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摘要 マシンビジョンを用い作物情報（葉色、作物位置、作物の投影面積）の計測を行うシステムを試作した。このシステムでは、６４０×４００ｐｉｘｅｌ×３チャンネルのＲＧＢ画像情報から葉色、作物位置、作物の投...
- 研究期間
- 止１２～（１４）
- カテゴリ
- 寒地 機械化 GPS 水田 センシング 輪作
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摘要 圃場内における作業機の作業状況をモニタリングする手法を確立するため、ＧＰＳの活用と、自脱コンバインのリアルタイム収量モニタリングの可能性について検討した。１）ＧＰＳで測定したトラクタの走行軌跡...
- 研究期間
- 継Ｈ０８～Ｈ１２
- カテゴリ
- 軽労化 栽培技術 GPS 省力化 水稲 低コスト モニタリング 良食味
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摘要 局所栽培管理システムの要素技術となる、地力、苗立密度、草丈、葉色検出技術及び検出情報を地図化する技術の作出を図った。地力ムラに関しては、土壌サンプラを開発し、詳細な地力マップを容易に作成できる...
- 研究期間
- 継Ｈ１０～Ｈ１２
- カテゴリ
- 栽培技術 GPS 水田 輪作
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大区画水田におけるセンシングデータに基づく精密管理技術の開発（７２）
摘要 水稲の生育ムラを制御して高品質米の低コスト生産を可能にするため、センシングした圃場情報や水稲生育情報に基づき、薬剤や肥料の散布量を高精度に調節する精密管理作業技術を開発する。１）精密散布で必要...
- 研究期間
- 継Ｈ１０～Ｈ１２
- カテゴリ
- 肥料 管理技術 軽労化 栽培技術 GPS 省力化 水田 水稲 センシング 低コスト 薬剤 良食味
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摘要 規模拡大を目指した経営での良食味米生産を可能にするには精密な圃場整地作業が必要となる。すなわち精密な水管理のために、特に圃場の均平が重要になってくる。このほか適正な播種床形成のための精密な耕う...
- 研究期間
- 新Ｈ１０～Ｈ１２
- カテゴリ
- 規模拡大 経営管理 GPS 自動制御 水田 低コスト 播種 水管理 良食味
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摘要 環境保全が行えて高精度で高収益な新農法としての精密農法（プレシジョンファーミング）を確立するため、水稲・麦の収穫量と収穫位置を自動計測して圃場収量マップが作成できる収量計測用コンバインを開発す...
- 研究期間
- 新Ｈ０９～Ｈ１１
- カテゴリ
- 栽培技術 GPS 自動計測 水田 水稲 施肥 低コスト
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摘要 九州沖縄地域は島嶼や盆地が多い等地形が複雑であり、亜熱帯から冷温帯までと気候の変化も大きく、他の地域に見られない土壌も広く分布している。そのため、同一地域内でも微地形、高度や方位、土壌条件など...
- 研究期間
- 単Ｈ１０～Ｈ１０
- カテゴリ
- 亜熱帯 栽培技術 GPS 水田
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大区画水田におけるセンシングデータに基づく精密管理技術の開発
摘要 水稲の生育ムラを制御した高品質米の低コスト生産を可能にするため、センシングした圃場情報や水稲の生育情報に基づいて、薬剤や肥料の散布量を高精度に調節する精密管理作業技術を開発する、１０年度は誘導...
- 研究期間
- 新Ｈ１０～Ｈ１２
- カテゴリ
- 肥料 管理技術 軽労化 栽培技術 GPS 省力化 水田 水稲 センシング 低コスト 薬剤 良食味
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摘要 作業機の圃場内における位置測定手法を確立するため、ＤＧＰＳ（全地球測位システム）を用い測定精度を検討するとともに、自脱コンバインのリアルタイム収量モニタリングの可能性について検討した。（１）Ｄ...
- 研究期間
- 継Ｈ０８～Ｈ１２
- カテゴリ
- 軽労化 栽培技術 GPS 省力化 水稲 低コスト モニタリング 良食味
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摘要 プリシジョンファーミング（ＰＦ）に関する調査を行った。約７０編の文献等より、欧米では主として、麦、トウモロコシ、大豆等を中心に農法確立のためのセンサ等の開発が行われている。既に実用化されている...
- 研究期間
- 完Ｈ０８～Ｈ０９
- カテゴリ
- 病害虫 GPS 施肥 センシング 大豆 低コスト とうもろこし 防除 薬剤 ロボット
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摘要 最新のＧＰＳ装置を供試し、トラクタ走行時の位置測定精度を検討した。供試したＧＰＳ装置は、ＧＰＳ１（１周波単独測位型）、ＧＰＳ２（１周波相対測位型）、ＧＰＳ３（２周波相対測位型）の３種である。（...
- 研究期間
- 継Ｈ０８～Ｈ１２
- カテゴリ
- 軽労化 栽培技術 GPS 省力化 水稲 低コスト 良食味
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摘要 水稲生産の低コスト化によって規模拡大を図るため、現在人力で行われている生産資材・生産物の効率的なハンドリングシステムを開発する必要がある。８年度は前年度に開発した乗用管理機の走行速度に連動する...
- 研究期間
- 継Ｈ０５～Ｈ１０
- カテゴリ
- 病害虫 遠隔操作 乾田直播 管理技術 規模拡大 雑草 GPS 除草 除草剤 水田 水稲 低コスト 輪作
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摘要 圃場間や圃場内の土壌条件等のばらつきの情報はこれまでほとんど省みられていなかったが、ＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ測量）と、ＧＩＳやＦＩＳデータベースの発展により、ばらつき情報を容易に管理...
- 研究期間
- 新Ｈ０９～Ｈ１４
- カテゴリ
- 機械化 栽培技術 GPS データベース
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摘要 無人作業技術を開発するため、機体変位の計測センサとして光ファイバジャイロスコープ、超音波ドップラ速度計を取り付けたコンピュータ制御による自律走行トラクタを試作した。走行距離６００ｍ以下であれば...
- 研究期間
- 継Ｈ０６～Ｈ０８
- カテゴリ
- 管理技術 軽労化 GPS 飼料作物 施肥 播種
