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イアコーン収穫スナッパヘッドの現地適応化

摘要 目的：約９割を輸入に依存している濃厚飼料の自給率向上のため、平成29年（2017）～令和元年（2019）に「府県における国産濃厚飼料の生産利用システムの　構築」のうちの「経営体府県自給飼料コンソーシアム...

イアコーン収穫スナッパヘッドの現地適応化

摘要 目的：約９割を輸入に依存している濃厚飼料の自給率向上のため、平成29年（2017）～令和元年（2019）に「府県における国産濃厚飼料の生産利用システムの　構築」のうちの「経営体府県自給飼料コンソーシアム...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a) トラクタロボットを改良し、ロータリ、パディハローを装着して30a水田での自動耕耘、自動代 かき作業が可能で、100mの長辺方向往復行程での自動耕耘作業の横方向の誤...

農作業の更なる省力化に資する農業機械・装置の開発

摘要 トマト接ぎ木苗大量生産技術では、接ぎ木苗生産業者への現地調査を継続するとともに、機械接ぎに適した接合部材、セル苗の取り出し 方法を検討し、実現可能性を見出した。大豆用畝立て播種機の高速化技術で...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)田植えロボットで開発したユーザーインターフェースを実装して水稲、ムギ、ダイズ、露地野菜等で利用するトラクタロボットを開発した。往復経路の自動耕耘作業を行い、...

農作業の更なる省力化に資する農業機械・装置の開発

摘要 水稲作・畑作・飼料作等の土地利用型農業における高効率化や高精度化による農業生産コスト縮減を可能とする農業機械・装置の開発に関して、中山間地域で多種の穀類収穫を可能とする小型汎用コンバインについ...

農作業の更なる省力化に資する農業機械・装置の開発

摘要 水稲作・畑作・飼料作等の土地利用型農業における高効率化や高精度化による農業生産コスト縮減を可能とする農業機械・装置の開発に関して、小型汎用コンバインでは、水稲収穫時の脱穀選別損失を3%に抑えつつ...

ア　生産性向上による農業構造改革の加速化に寄与する農業機械・装置等の開発

摘要 １）播種前に予め土塊・石礫を取り除く馬鈴しょのソイルコンディショニング法に対応したセパレータの開発では、これまでに開発した土塊・石礫を取り除くセパレータに播種床を形成するベッドフォーマをドッキ...

ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定

摘要 精密管理技術の開発では、１）農家所有のコンバインに簡易に後付できるよう開発した収量計測システムの軽装化を実現した。局所管理の体系化試験や生産者による現地作業に供試し、開発技術の実用性を確認した...

ア　生産性向上による農業構造改革の加速化に寄与する農業機械・装置等の開発

摘要 １）植付苗量制御田植機では、苗量制御の効果を実証するとともに、市販機に対応する制御方法への改造等を行い、実用化の見通しを得た(23年度に市販化予定)。複合耕うん装置では、開発した機構とレーザ光制御...

ア　生産性向上による農業構造改革の加速化に寄与する農業機械・装置等の開発

摘要 １）田植機の植付苗量制御技術は、実証試験を行い、目標通りの制御効果を確認し、苗押さえ装置にかかる力の変動を明らかにした。複合耕うん装置は、レーザを使った粗起こし作業により耕盤均平度が向上するこ...

ウ 環境負荷低減に寄与する農業機械・装置等の開発

摘要 (1)畑用中耕除草機は、湿潤土壌時の除草性能が良好で慣行機の倍程度の高速作業と燃料消費量の半減が見込めるディスク式の機構を開発し、実用化を前提とした高精度畑用中耕除草機1号機を試作した。また、作物...

収穫物運搬車両及びイモ類の茎葉処理機等

摘要 追従型運搬車を試作し、収穫機に追従させて作業を行った場合に収穫機単体に比べて1.7倍の省力化と、軽労化等が可能になる収穫・運搬体系を確立した。最終試作機で信頼性試験を実施してフレームの補強等の改...

ベルト挟持式根菜収穫機構を利用した露地野菜汎用収穫技術の開発

摘要 ダイコン収穫機をはじめとして各種の露地野菜収穫機の開発・市販化が本格化しているが、それらはどれも、数ある野菜のうちの１つの野菜を機械収穫することを目標につくられてきたために、農家は何種類もの野...