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栄養生理機能マルチセンシングによる搾乳ロボットを用いた精密飼養管理システムの開発

摘要 　搾乳ロボット導入による飛躍的な生産性の向上と軽労化・省力化を実現し、導入効果の最大化を図るためには、乳牛の個体情報とロボットの協調による新たな精密飼養管理システムの構築が求められている。、　...

農業用アシストスーツの開発

摘要 目的：軽労化目的で開発中の農業用アシストスーツのカンキツ栽培における効果の検証と改良点の抽出を行う。、成果：①急傾斜地でのほ場から単軌条運搬車、軽トラックへのコンテナ運搬を想定した作業モデルを...

農業用アシストスーツ現地実証試験

摘要 目的：農業用アシストスーツのカンキツ栽培における様々な利用画面や利用者に対応するための軽労化効果の検証と改良点の抽出を行う。

農業用アシストスーツの現地実証

摘要 　農水省委託ＰＪ「低コスト・省力化、軽労化技術等の開発」にかかる農業用アシストスーツの現地実証を山口市において行った。この結果をもとに作業モデルを組み立て、センター職員による適用評価を行った。

農業用アシストスーツの現地実証

摘要 目的：果実や肥料の運搬など労働負荷の大幅軽減により、高齢者や女性など誰でもできる農業を目的として、農業用アシストスーツの現地実証試験を行い、同スーツの実用化・導入に向けた様々な利用場面や利用者...

IT・RTフュージョンによる果物の安全安心育成支援システムの研究開発

摘要 本研究は、パワーアシストスーツ（RT技術）を用いて果樹栽培の軽労化を実現するとともに、IT技術を使った栽培情報の管理によって安全・安心、トレーサビィリティーを実現させ、高収益化を図る。

施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力･軽労化技術の開発

摘要 (1)汎用搬送ロボットの開発 ①検証試験 昨年度までの開発により、汎用搬送ロボットの基本的な仕様はほぼ完成したが、実際に農場で運用した場合に、1日の作業を行えることを確認するための検証試験を行った。 ...

「低コスト・省力化、軽労化技術等の開発：農業用アシストスーツの現地実証」

摘要 　原木シイタケ生産の工程に含まれる、「原木の仕分け（小運搬作業）」、「伏せ込み」、「ほだ起こし」及び「生シイタケ展開」の各作業について、きのこグループ内の場内試験と生産現場試験を行った。 　場...

集落営農法人における農業用アシストスーツの現地実証

摘要 　１　タマネギの定植準備から定植に係る各作業の実証 　(1)タマネギの定植準備；畝作り時の施肥について、２０ｋｇの肥料袋を抱えて運び、肥料散布機に投入する場面について、アシストスーツの適用性を検討...

農業用アシストスーツの現地実証

摘要 　カンキツ、キウイフルーツの収穫果実の圃場での積み込み、選果場での積み下ろし作業を想定したモデル試験では、使用するコンテナの形状によりアシストスーツ装着による軽労化の効果が異なった。 すなわ...

IT・RTフュージョンによる果物の安全安心育成支援システムの研究開発

摘要 本研究は、パワーアシストスーツ（RT技術）を用いて果樹栽培の軽労化を実現するとともに、IT技術を使った栽培情報の管理によって安全・安心、トレーサビィリティーを実現させ、高収益化を図る。

飼料用米等国産飼料を活用した発酵TMRの安定調製給与技術と広域流通システムの確立

摘要 TMRセンター向けの発酵TMR調製技術に関しては、a) みかんジュース粕を原料としたエタノール製造残渣の成分は糖蜜と類似しており、高い貯蔵性が見込まれることから、家畜飼料としての利用価値が高いと判断し...

園芸作業の軽労化に向けた農機具の開発

摘要 　ブルーベリー振動式収穫機をメーカーと共同で試作して現地実証試験を実施し、枝を振動させる先端部の形状と振動数について改良した。また、収穫機で落とした果実を受ける受け網を試作した。 、　アスパラ...

養液栽培培地の極少量化技術によるトマトの省力・軽労化および安定化技術の開発

摘要 (1) 夏期高温期における収量の安定化に寄与する環境制御技術の検討 ヒートポンプによる冷房により、夜間の施設内気温は施設外気温よりも最大で3.6℃、平均で2.5℃低下させる効果があった。一方、細霧冷房によ...

施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発

摘要 (1) ソフトウエアの見直しにより安定した動作を行う。 ①ソフトウエアの見直し 　昨年度、植物工場で試験を行った際、時として動作が不安定になることがあった。制御システム(ソフトウエア)を見直し、不具...

IT・RTフュージョンによる果物の安全安心育成支援システムの研究開発

摘要 パワーアシストスーツ（RT技術）を用いて果樹栽培の軽労化を実現するとともに、IT技術を使った栽培情報の管理によって安全・安心、トレーサビィリティーを実現させ、高収益化を図る。

施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発

摘要 　(1) ロボットの試作 複数台での運用試験を行うために、ロボットを1台試作した。基本的な機能・構造は前年度試作した物とほぼ同一である。使い勝手の面で若干の変更を加えた。前年度のロボットと合わせて2...

養液栽培培地の極少量化技術によるトマトの省力・軽労化および安定化技術の開発

摘要 以下の４つの課題について実施した。（1） 少量多頻度給液による低濃度培養液施用体系の確立給液ECを0.9から0.6（dS/m）とした低濃度培養液を日射比例制御に基づいて異なる給液頻度で給液し、養分吸収特性を...

施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発

摘要 (1) 検証試験小型汎用搬送ロボットは地上高さが低く、農場での走行に問題があり、評価試験を行うことができなかった。問題点を解決した改良型を製作し試験することとした。自社内の試験用小型ハウスで、作物...

カ　農作業の安全性の向上、軽労化等に寄与する農業機械・装置等及び計測評価手法の開発

摘要 １）農業機械の安全支援システムでは、巻き込まれ事故防止のための作業者判別技術として金属の検出により間接的に作物等と作業者を判別する方式の利用可能性を見出し、磁性材を用いた検出用手袋を試作した。...