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カ　農作業の安全性の向上、軽労化等に寄与する農業機械・装置等及び計測評価手法の開発

摘要 １）農業機械の安全支援システムでは、巻き込まれ事故防止のための作業者判別技術として金属の検出により間接的に作物等と作業者を判別する方式の利用可能性を見出し、磁性材を用いた検出用手袋を試作した。...

２条刈り収穫機を活用した加工・業務用キャベツ低コスト生産体系の作業性・経営評価

摘要 収穫機による結球の損傷が約15%発生し、実用的な収穫精度には達しなかったが、構築した収穫システムの実証では、作業の軽労化と労働時間の約3割削減および50a/日の収穫面積が可能であった。しかし、収穫機お...

施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発

摘要 農場内を自立走行する台車を用い、自動走行及び作業車との協調動作を行う事で、作業の効率化を行うとともに、作業の検証により、改善点を見いだし、効率的な作業方法等も併せて検討した。

中山間地域の茶業活性化に資する茶品種とその利用技術の開発

摘要 冷涼な中山間地域では寒害などが発生しやすく生産が不安定、機械化が困難で労働強度が高いなどの問題があり、耕作放棄茶園が増加している。これらの地域に対応できる系統品種化し、栽培・加工技術を確立・導...

土地利用型農業における作業の安全性・快適化技術の開発

摘要 目的：水田の管理作業の軽労化技術を開発する。湛水作業条件下の管理作業を改善する。また、水田の機械作業に適したほ場整備技術を確立する。 成果：水田の畦畔管理作業の軽労化に向けた、乗用管理機搭載の...

カ　農作業の安全性の向上、軽労化等に寄与する農業機械・装置等及び計測評価手法の開発

摘要 １）安全操作支援システムでは、距離画像センサーを用いて路肩を検出し、設定した範囲内に路肩の存在が認められると警告を発する危険状況警告システムを開発した。インターネットを利用した農作業安全学習シ...

農作業を快適にする省力軽労化生産技術の開発

摘要 　生産者が健康に長期間働き続けるには，機械化による重労働解消，品種・施設の選択，作業姿勢の改善等の省力栽培方式の導入等が有効である。今回，宮城県内で栽培面積の90%を占める地床イチゴ栽培（年間1,0...

ｕ．中山間・傾斜地における環境調和型野菜花き生産技術の開発

摘要 １）天敵ショクガタマバエを利用したバンカー法によるアブラムシ防除対策について、バンカー植物と代替餌アブラムシの最適な組合せを明らかにし、代替餌を接種した5日目以降に天敵を放す方法が次世代確保に...

カ　農作業の安全性の向上、軽労化等に寄与する農業機械・装置等及び計測評価手法の開発

摘要 １）安全操作支援システムでは、路肩等への寄りすぎを警告する距離画像センサを用いたシステムを試作し、効果を確認した。インターネットを利用した安全学習システムでは、システムを改良して実用性を高め、...

土地利用型農業における作業の安全性・快適化技術の開発

摘要 目的：水田の管理作業の軽労化技術を開発する。湛水作業条件下の管理作業を改善する。また、水田の機械作業に適したほ場整備技術を確立する。、成果：(1)有機栽培等に使用する株間除草機に装備するマーカー...

農作業の機械化による省力・軽労化

摘要 目的：新規導入機械について、栽培条件、様式に応じた利用技術を確立するとともに、必要に応じて開発・改良を行い、産地、生産者及びメーカーに対して適切な指導・助言を行うことにより、本県に適した省力・...

土地利用型農業における作業の安全性・快適化技術の開発

摘要 目的：担い手を確保するためには、農作業の効率かつ省力的な作業技術の外、作業者の安全性や快適性を考慮した技術の開発、高齢者や女性農業者が積極的に参画できる作業技術の開発が必要である。ここでは、水...

オ IT、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 (1)野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置を試作し、接ぎ木ロボットに接続してスイカ等の苗を用いて現地試験を行い、平均接ぎ木成功率が97％となるなどの成果を確認し、実証1号機を試作した。いちご収穫ロボット...

育林用高性能林業機械の適用条件の解明

摘要 間伐・保育作業の軽労化による健全な森林の育成と作業の効率化を図り、健全な森林造成及び低コスト化による生産性の向上を図るため、育林用高性能林業機械の使用条件、効率的な利用方法を解明し、機械化作業...

農作業の機械化による省力・軽労化

摘要 目的：新規導入機械について、栽培条件、様式に応じた利用技術を確立するとともに、必要に応じて開発・改良を行い、産地、生産者及びメーカーに対して適切な指導・助言を行うことにより、本県に適した省力・...

心土破砕と明渠による強制排水促進技術の開発

摘要 沖縄のジャーガル圃場で12m×40mの圃場に深さ45cm、間隔130cmで格子状に心土破砕を行い、深さ50cmの額縁明渠を施工した条件下で、降雨量14mm/hrの時、明渠への流入水量は、約100L/minであった。明渠水位を30c...

育林用高性能林業機械の適用条件の解明

摘要 　間伐・保育作業の軽労化による健全な森林の育成と作業の効率化を図り、健全な森林造成及び低コスト化による生産性の向上を図るため、育林用高性能林業機械の使用条件、効率的な利用方法を解明し、機械化作...

収穫物運搬車両及びイモ類の茎葉処理機等

摘要 追従型運搬車を試作し、収穫機に追従させて作業を行った場合に収穫機単体に比べて1.7倍の省力化と、軽労化等が可能になる収穫・運搬体系を確立した。最終試作機で信頼性試験を実施してフレームの補強等の改...

トマト等の新栽培法の評価、新資材利用下の生育解析及び施設内熱水分環境の解析

摘要 トマト一段栽培で高温期の有望品種の収量・品質と栽植密度の詳細なデータを得た。ハイワイヤー誘引つる下ろし作業を軽労化するため可動式誘引器具を開発した。蒸発散量やがく片のクロロフィル蛍光等を指標に...

キャベツ機械収穫システムの効率向上

摘要 i）使用材変更で回転コンベヤの60kgの軽量化を実現した。搬送及び回転コンベヤを新たに作製した。キャベツの手取り収穫を実施していた農家において、回転コンベヤを軽量型トレーラに搭載し、作業速度9.3cm/...